• Previous call tries 3 | • 61.50 of 150.00 AH used of 24V (59.00% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 56.80 of 100.00 AH used of 10V (43.20% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 29 | done | -1.82 | 6.30 | 0.025 | 1778 | - | - | - | 1974 | - | -585.0 | -7.75 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.33 | 26.10 |
35 | - | -0.2 | 3 | 42 | roll | -1.82 | - | - | 1778 | - | 1.08 | 0.042 | 2375 | 371.3 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.95 | 26.34 |
76 | 4.8 | -12.4 | 9 | 83 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | 1.05 | 0.031 | 1958 | -397.1 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.09 |
118 | 11.3 | -16.1 | 15 | 124 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
158 | 18.0 | -16.2 | 21 | 164 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
199 | 23.0 | -9.5 | 27 | 206 | roll | -1.82 | - | - | 1778 | - | 1.12 | 0.054 | 1520 | -390.2 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.96 | 26.48 |
253 | 28.7 | -11.6 | 35 | 259 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | 1.02 | 0.025 | 1972 | 443.1 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
294 | 33.3 | -11.2 | 41 | 301 | roll | -1.82 | - | - | 1778 | - | 1.00 | 0.044 | 2357 | 385.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.08 | 26.53 |
360 | 41.3 | -12.5 | 51 | 366 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.02 | 0.031 | 1945 | -403.9 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.24 |
401 | 46.4 | -12.7 | 57 | 407 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
442 | 51.4 | -12.4 | 63 | 448 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
482 | 56.7 | -12.9 | 69 | 488 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | 60.4 | -13.0 | 73 | 560 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.050 | 2186 | 94.0 | - | - | 2124 | - | - | 33.53 | 1.317 | 2483 | -20.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.18 | 24.07 |
561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
566 | 63.6 | - | 80 | 614 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2903 | 94.1 | - | - | 2124 | - | 585.0 | 33.25 | 1.287 | 1802 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.68 | 23.65 |
649 | 56.8 | 12.8 | 93 | 655 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.48 |
689 | 51.3 | 13.2 | 99 | 695 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.69 | 25.69 |
730 | 45.8 | 13.7 | 105 | 736 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
771 | 40.3 | 13.5 | 111 | 777 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.044 | 1712 | -374.5 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.54 | 25.96 |
860 | 28.4 | 13.0 | 125 | 867 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.030 | 2129 | 408.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.86 |
902 | 23.1 | 12.7 | 131 | 907 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.20 | 26.20 |
942 | 18.5 | 11.2 | 137 | 949 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.045 | 1713 | -378.2 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.80 | 26.25 |
1037 | 8.3 | 10.7 | 152 | 1044 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.029 | 2115 | 410.2 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.06 |
1079 | 3.9 | 10.7 | 158 | 1085 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2115 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
1096 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | 1.4 | 10.9 | 161 | 1123 | done | 0.15 | 5.25 | 0.023 | 2390 | -97.7 | - | - | 2115 | - | 98.1 | -5.38 | - | 2374 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.40 | 26.15 |
1124 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | begin surface |