• Previous call tries 1 | • 61.38 of 150.00 AH used of 24V (59.08% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 56.71 of 100.00 AH used of 10V (43.29% remains) | |
• Surface angle -42.1 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.101 | 701 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 54 | done | -1.82 | 11.60 | 0.059 | 1750 | 90.4 | - | - | 1953 | - | -585.0 | -13.12 | - | 3170 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.31 | 25.91 |
89 | 4.5 | -14.0 | 11 | 95 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
130 | 12.1 | -19.3 | 17 | 135 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
170 | 20.3 | -20.3 | 23 | 176 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
211 | 28.2 | -17.8 | 29 | 217 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
251 | 34.6 | -16.1 | 35 | 257 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
292 | 40.5 | -14.3 | 41 | 298 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
333 | 46.4 | -14.5 | 47 | 339 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
373 | 52.4 | -15.1 | 53 | 379 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
414 | 58.5 | -14.9 | 59 | 420 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
437 | 60.9 | -15.2 | 61 | 479 | done | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2185 | 92.9 | - | - | 2145 | - | - | 33.78 | 1.338 | 2484 | -20.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.08 | 23.96 |
480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 64.7 | - | 68 | 532 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2904 | 93.6 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.47 | 1.299 | 1802 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.60 | 23.59 |
567 | 57.8 | 12.5 | 81 | 573 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.44 | 25.43 |
608 | 52.5 | 13.3 | 87 | 613 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.65 | 25.65 |
648 | 47.2 | 12.7 | 93 | 655 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.043 | 1706 | -375.2 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.41 | 25.81 |
731 | 36.6 | 12.7 | 106 | 738 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.030 | 2130 | 403.8 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.68 | 25.75 |
773 | 31.3 | 12.7 | 112 | 779 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
814 | 26.2 | 12.8 | 118 | 819 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.18 | 26.17 |
854 | 21.4 | 11.3 | 124 | 860 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
895 | 17.5 | 9.4 | 130 | 908 | done | 1.95 | 0.38 | 0.034 | 2947 | 113.2 | - | - | 2130 | - | 677.0 | 6.10 | 0.605 | 1695 | -15.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.15 | 24.55 |
943 | 12.0 | 12.3 | 137 | 949 | roll | 1.95 | - | - | 2947 | - | 1.10 | 0.044 | 1713 | -379.1 | 677.0 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.81 | 26.25 |
1021 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | 2.0 | 11.8 | 150 | 1053 | done | 0.15 | 5.75 | 0.022 | 2385 | -97.7 | - | - | 2145 | - | 97.6 | -6.25 | - | 2374 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.37 | 26.11 |
1054 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1055 | begin surface |