SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.12 of 310.00 AH used of 24V (55.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.3 m at 19.7 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 31.1 m at 421.4 m, depth 452 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 121 VBD -0.85 - - 72 - - - 2015 - -146.0 -97.88 - 3297 - - - - - - - - 14.93 - 14.94
125 4.1 -10.7 18 150 roll -0.85 12.73 0.305 2197 166.9 2.47 0.081 3415 566.8 -146.0 -1.83 - 3410 -61.7 - - - - - - - 14.26 13.16 14.62
261 36.3 -14.4 44 269 done -0.85 0.08 0.283 2212 187.5 2.35 0.039 2014 -596.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.49 14.74 14.71
332 46.3 -13.7 57 338 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.070 3421 574.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
421 56.3 -10.4 74 427 done -0.85 - - 2209 - 2.35 0.038 2013 -599.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.80
491 62.8 -8.4 87 498 roll -0.85 - - 2209 - 2.47 0.070 3423 570.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
585 70.8 -8.8 105 592 done -0.85 - - 2210 - 2.38 0.037 2004 -596.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
656 77.5 -9.2 118 662 roll -0.85 - - 2209 - 2.47 0.068 3414 570.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.07
705 82.5 -9.4 127 711 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.037 2011 -602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
775 89.9 -10.7 140 781 done -0.85 - - 2209 - - - 2011 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
843 97.4 -10.4 153 849 done -0.85 - - 2209 - - - 2011 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
911 104.2 -10.4 166 917 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.067 3419 570.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.07
999 113.5 -10.3 183 1005 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2010 -604.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
1070 120.8 -10.9 196 1075 done -0.85 - - 2207 - - - 2010 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1137 128.7 -11.7 209 1143 done -0.85 - - 2207 - - - 2010 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.09
1207 136.3 -11.5 222 1213 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.067 3416 569.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.09
1245 140.7 -11.9 229 1252 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2014 -601.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
1315 148.7 -11.3 242 1321 done -0.85 - - 2207 - - - 2014 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1383 156.6 -11.0 255 1389 done -0.85 - - 2207 - - - 2014 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
1451 164.0 -10.9 268 1457 done -0.85 - - 2207 - - - 2014 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
1519 171.9 -11.2 281 1526 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.068 3415 578.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.09
1604 180.8 -10.6 297 1610 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.037 2004 -605.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
1673 187.9 -10.1 310 1679 done -0.85 - - 2207 - - - 2004 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1741 194.9 -11.0 323 1748 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.069 3422 574.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.09
1800 201.3 -10.8 334 1807 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.038 2013 -604.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
1870 208.7 -10.7 347 1877 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.070 3416 572.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
1964 218.4 -9.5 365 1971 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.038 2013 -602.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
2037 225.4 -10.0 378 2043 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.068 3422 575.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
2097 231.3 -9.4 389 2104 done -0.85 - - 2206 - 2.35 0.038 2003 -603.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
2167 237.9 -9.5 402 2173 done -0.85 - - 2206 - - - 2002 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
2237 244.6 -9.5 415 2243 roll -0.85 - - 2204 - 2.50 0.070 3419 566.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.11
2286 249.3 -9.6 424 2292 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.039 2010 -599.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
2355 256.3 -10.6 437 2361 done -0.85 - - 2204 - - - 2009 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2424 263.6 -10.2 450 2430 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.070 3416 569.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.11
2488 269.5 -9.1 462 2496 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.040 2009 -598.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
2559 276.5 -10.0 475 2566 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.070 3416 569.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.10 14.72 15.10
2594 280.1 -9.5 481 2601 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.039 2013 -602.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
2665 286.9 -9.3 494 2671 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.069 3418 573.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.11
2708 290.9 -9.6 502 2715 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.040 2012 -603.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.95
2779 297.4 -9.3 515 2784 done -0.85 - - 2203 - - - 2012 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.12 15.10 15.10
2847 303.6 -8.8 522 2852 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.070 3416 580.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
2915 309.2 -9.0 525 2920 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.040 2007 -604.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.95
3053 323.1 -9.7 532 3054 done -0.85 - - 2203 - - - 2007 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
3173 334.0 -9.0 538 3178 roll -0.85 - - 2203 - 2.50 0.072 3420 565.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
3250 339.3 -8.7 541 3257 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.041 2014 -603.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
3376 351.8 -9.0 548 3381 roll -0.85 - - 2203 - 2.50 0.070 3419 562.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.18 14.74 15.18
3419 355.5 -8.8 550 3424 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.041 2009 -600.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
3561 367.7 -8.4 557 3567 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.073 3413 568.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.16
3629 372.4 -7.7 560 3634 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.041 2010 -602.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
3767 384.5 -8.3 567 3772 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.071 3416 569.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
3814 387.9 -7.9 569 3819 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.041 2012 -602.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.96
3952 398.5 -7.4 576 3957 roll -0.85 - - 2203 - 2.50 0.072 3421 563.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.15
3994 401.6 -7.3 578 4000 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.042 2012 -599.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.83 14.96
4137 412.5 -7.8 585 4142 roll -0.85 - - 2202 - 2.47 0.073 3414 567.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.16
4183 416.0 -8.0 587 4189 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.041 2014 -600.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.95
4321 428.9 -9.3 594 4326 roll -0.85 - - 2202 - 2.47 0.073 3415 567.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.16
4373 432.7 -9.4 596 4378 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.042 2014 -601.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
4424 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4424 begin apogee
4429 438.4 -8.9 599 4550 done -0.19 1.15 0.170 2424 193.0 - - 1934 - - 116.65 1.524 2812 -5.0 0.270 - - - - - - 14.54 14.33 13.53
4552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4552 begin climb
4554 441.1 - 605 4687 roll 0.85 1.58 0.099 2749 205.7 2.47 0.080 583 -547.0 146.0 120.53 1.490 2215 -5.0 0.273 - - - - - - 14.33 14.22 13.51
4730 430.1 9.3 614 4750 done 0.87 - - 2749 - 2.35 0.044 1969 589.8 159.4 12.68 1.335 2160 -4.3 0.260 - - - - - - 14.57 14.47 13.59
4870 414.5 10.8 621 4875 roll 0.87 - - 2749 - 2.45 0.071 3363 569.0 159.4 - - 2157 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
4926 409.2 11.6 623 4933 done 0.87 - - 2750 - 2.33 0.047 1984 -591.8 159.4 - - 2156 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
5052 392.9 11.4 630 5053 done 0.87 - - 2750 - - - 1984 - 159.4 - - 2155 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
5172 379.5 10.9 636 5178 roll 0.87 - - 2750 - 2.45 0.068 3363 562.9 159.4 - - 2154 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
5195 377.0 11.0 637 5200 done 0.87 - - 2756 - 2.38 0.048 1956 -591.2 159.4 - - 2153 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
5337 361.8 10.3 644 5339 done 0.87 - - 2755 - - - 1956 - 159.4 - - 2154 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5457 349.7 10.0 650 5463 roll 0.87 - - 2755 - 2.47 0.069 3367 571.3 159.4 - - 2152 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.10
5504 345.2 10.3 652 5509 done 0.87 - - 2755 - 2.35 0.047 1962 -597.9 159.4 - - 2151 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
5642 331.6 9.3 659 5655 done 0.89 - - 2756 - - - 1962 - 172.6 11.25 1.261 2107 -3.9 0.192 - - - - - - 15.12 14.69 13.81
5763 320.0 9.7 665 5771 done 0.89 - - 2755 - - - 1962 - 178.4 6.65 1.099 2084 -3.5 0.188 - - - - - - 15.08 14.73 13.82
5882 308.3 9.8 671 5892 roll 0.90 - - 2756 - 2.47 0.067 3371 570.4 181.6 4.18 0.856 2070 -3.3 0.225 - - - - - - 15.07 14.45 13.74
5908 305.9 9.9 672 5914 done 0.90 - - 2756 - 2.38 0.048 1957 -594.1 182.5 - - 2070 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.90
6036 292.8 9.8 689 6048 done 0.90 - - 2756 - - - 1957 - 186.8 6.30 1.046 2049 -3.3 0.174 - - - - - - 15.06 14.47 13.81
6111 285.6 9.9 703 6118 roll 0.91 - - 2756 - 2.50 0.068 3363 562.4 188.4 - - 2047 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
6140 282.3 10.9 708 6147 done 0.91 - - 2756 - 2.38 0.048 1963 -588.2 188.4 - - 2047 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
6210 275.4 9.9 721 6216 done 0.91 - - 2756 - - - 1962 - 189.0 - - 2047 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
6278 268.5 10.1 734 6284 done 0.91 - - 2756 - - - 1962 - 189.0 - - 2047 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
6347 261.5 9.7 747 6359 done 0.91 - - 2756 - - - 1962 - 193.6 7.57 1.103 2020 -3.6 0.158 - - - - - - 15.05 14.73 13.83
6422 254.4 9.3 761 6441 done 0.93 0.05 0.258 2790 680.0 - - 1962 - 208.7 13.90 1.229 1961 -4.2 0.164 - - - - - - 14.64 14.70 13.88
6503 246.0 10.1 776 6510 roll 0.93 - - 2790 - 2.47 0.070 3366 568.4 208.7 - - 1958 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.99
6522 243.7 13.3 779 6529 done 0.93 - - 2794 - 2.40 0.049 1960 -585.8 208.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.83
6592 235.6 11.8 792 6598 done 0.93 - - 2794 - - - 1959 - 208.7 - - 1957 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
6660 227.8 11.4 805 6666 done 0.93 - - 2793 - - - 1959 - 208.7 - - 1957 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6728 220.2 10.9 818 6734 done 0.93 - - 2794 - - - 1960 - 208.7 - - 1956 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
6796 212.8 10.7 831 6803 roll 0.93 - - 2794 - 2.47 0.067 3363 568.0 208.7 - - 1956 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.03
6900 199.6 14.0 851 6907 done 0.93 - - 2797 - 2.38 0.048 1963 -588.2 208.7 - - 1956 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
6970 191.6 11.6 864 6976 roll 0.93 - - 2797 - 2.47 0.068 3363 566.8 208.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
7023 184.6 13.5 874 7030 done 0.93 - - 2799 - 2.38 0.050 1965 -587.4 208.7 - - 1955 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
7093 175.3 12.7 887 7099 done 0.93 - - 2798 - - - 1964 - 208.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7161 166.9 11.4 900 7167 done 0.93 - - 2798 - - - 1964 - 208.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7229 159.3 11.8 913 7234 done 0.93 - - 2798 - - - 1960 - 208.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
7297 151.0 12.1 926 7304 roll 0.93 - - 2800 - 2.47 0.081 563 -565.6 208.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
7331 146.9 12.3 932 7338 done 0.93 - - 2800 - 2.35 0.044 1965 596.6 208.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.71
7400 139.1 11.6 945 7406 done 0.93 - - 2800 - - - 1965 - 208.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7468 131.8 10.7 958 7475 roll 0.93 - - 2804 - 2.45 0.067 3371 573.9 208.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.05
7497 128.2 12.5 963 7504 done 0.93 0.05 0.367 2794 -200.0 2.40 0.047 1961 -587.5 208.7 - - 1954 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.71
7567 120.7 11.0 976 7574 roll 0.93 - - 2794 - 2.47 0.080 560 -567.2 208.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
7591 118.1 11.4 980 7598 done 0.93 - - 2794 - 2.35 0.042 1969 599.6 208.7 - - 1954 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
7661 110.7 10.9 993 7668 roll 0.93 - - 2794 - 2.45 0.068 3366 570.2 208.7 - - 1953 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.04
7735 101.6 13.0 1007 7742 done 0.93 - - 2794 - 2.38 0.049 1965 -588.7 208.7 - - 1954 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
7805 93.0 12.0 1020 7812 roll 0.93 - - 2794 - 2.47 0.080 557 -570.0 208.7 - - 1953 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.04
7844 88.5 11.4 1027 7851 done 0.93 - - 2794 - 2.35 0.044 1971 601.7 208.7 - - 1953 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
7914 80.5 11.4 1040 7920 done 0.93 - - 2794 - - - 1971 - 208.7 - - 1953 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7982 73.1 10.8 1053 7988 done 0.93 - - 2794 - - - 1971 - 208.7 - - 1953 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8050 66.5 9.3 1066 8069 roll 0.95 - - 2794 - 2.42 0.065 3372 578.9 222.9 12.45 0.982 1902 -4.1 0.052 - - - - - - 15.03 14.44 13.89
8262 51.7 4.5 1107 8369 done 1.09 0.10 0.148 2841 470.0 2.40 0.045 1957 -589.6 341.0 95.65 1.040 1419 -5.0 0.047 - - - - - - 14.66 14.64 13.83
8433 39.9 8.6 1138 8463 roll 1.13 - - 2841 - 2.55 0.065 3360 550.2 370.3 23.88 0.953 1301 -4.9 0.039 - - - - - - 14.79 14.45 13.78
8510 32.4 9.3 1152 8529 done 1.15 - - 2842 - 2.40 0.048 1961 -582.9 384.0 12.60 0.923 1245 -4.4 0.029 - - - - - - 14.54 14.43 13.83
8591 24.4 10.4 1167 8598 roll 1.15 - - 2842 - 2.50 0.081 556 -562.0 384.0 - - 1246 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.84
8625 21.0 11.0 1173 8632 done 1.15 - - 2842 - 2.35 0.041 1968 600.9 384.0 - - 1246 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.60
8695 13.4 11.5 1186 8701 done 1.15 - - 2842 - - - 1968 - 384.0 - - 1246 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8763 5.4 10.8 1199 8768 done 1.15 - - 2842 - - - 1969 - 384.0 - - 1247 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
8784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8784 begin surface coast
8805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8805 begin surface
SM 0.45 - - - - -7.27 12.70 0.056 141 11.1 - - 1969 - 542.59 89.72 0.760 599 6.7 -0.000 - - - - - -