SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.50 of 150.00 AH used of 24V (73.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.93 of 100.00 AH used of 10V (75.07% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 69 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 61 - - - 3226 - -49.8 -41.12 - 1626 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -3.0 5 86 roll -0.59 6.72 0.226 1706 244.8 1.35 0.049 2308 -680.0 -97.8 -9.35 - 1895 -28.8 - - - - - - - - - -
159 13.7 -11.3 20 168 done -0.59 - - 1701 - 1.48 0.050 3212 610.8 -97.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
217 23.7 -18.7 29 226 done -0.52 0.12 0.187 1730 241.7 - - 3212 - -97.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
365 47.3 -15.1 54 374 roll -0.52 - - 1727 - 1.17 0.057 3953 633.3 -97.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
411 53.8 -14.9 61 417 done -0.49 - - 1727 - 1.10 0.032 3206 -679.1 -97.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
756 104.6 -14.3 119 757 done -0.47 - - 1727 - - - 3207 - -97.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
1077 152.0 -14.1 149 1081 roll -0.47 - - 1721 - 1.17 0.057 3946 631.6 -97.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
1171 166.7 -15.0 157 1175 done -0.45 0.10 0.155 1751 300.0 1.08 0.031 3217 -675.0 -97.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
1500 206.7 -12.0 188 1501 done -0.51 - - 1751 - - - 3219 - -97.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
1820 243.1 -10.8 218 1823 roll -0.57 - - 1747 - 1.17 0.057 3954 628.2 -97.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
1877 249.8 -11.9 223 1882 done -0.61 0.08 0.066 1700 -587.5 1.10 0.032 3205 -680.9 -97.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
2208 299.4 -15.0 254 2209 done -0.57 - - 1700 - - - 3204 - -97.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
2527 346.8 -15.0 284 2529 done -0.53 0.12 0.185 1731 258.3 - - 3204 - -97.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
2847 387.9 -12.4 314 2850 roll -0.56 - - 1727 - 1.17 0.056 3942 630.8 -97.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
2896 395.1 -13.5 318 2904 done -0.56 - - 1727 - 1.10 0.031 3202 -672.7 -97.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
3214 434.5 -12.3 336 3218 roll -0.57 - - 1721 - 1.20 0.057 3956 628.3 -97.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
3264 441.3 -13.2 338 3268 done -0.57 - - 1721 - 1.10 0.032 3210 -678.2 -97.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
3591 483.6 -13.2 354 3592 done -0.57 - - 1721 - - - 3210 - -97.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
3900 525.1 -13.5 369 3904 roll -0.57 - - 1716 - 1.17 0.057 3946 629.1 -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3945 531.5 -14.2 371 3949 done -0.57 - - 1716 - 1.08 0.032 3215 -676.9 -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
4277 577.6 -13.9 387 4281 roll -0.57 - - 1711 - 1.17 0.057 3951 629.1 -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
4323 584.3 -15.3 389 4327 done -0.55 - - 1710 - 1.10 0.032 3205 -678.2 -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
4655 632.1 -14.3 405 4656 done -0.55 - - 1710 - - - 3204 - -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
4964 675.1 -13.7 420 4965 done -0.55 - - 1710 - - - 3204 - -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
5274 715.2 -12.4 435 5277 roll -0.55 - - 1705 - 1.17 0.057 3941 629.9 -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
5346 725.1 -12.9 438 5350 done -0.53 - - 1705 - 1.08 0.033 3215 -672.2 -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
5673 766.6 -12.7 454 5677 roll -0.53 - - 1699 - 1.17 0.060 3951 629.1 -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
5728 774.4 -12.6 456 5733 done -0.50 0.12 0.158 1736 308.3 1.10 0.033 3210 -673.6 -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
6049 806.0 -9.6 472 6050 done -0.56 - - 1738 - - - 3210 - -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
6359 835.1 -9.1 487 6363 roll -0.63 0.10 0.113 1686 -520.0 1.20 0.061 3944 611.7 -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
6408 841.6 -13.5 489 6413 done -0.58 0.08 0.161 1710 300.0 1.10 0.034 3210 -667.3 -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
6735 877.7 -10.8 505 6739 roll -0.58 - - 1705 - 1.23 0.061 3957 607.3 -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
6789 884.4 -12.0 507 6794 done -0.58 - - 1705 - 1.15 0.034 3193 -664.3 -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7111 920.8 -11.4 523 7115 roll -0.58 - - 1699 - 1.23 0.060 3957 621.1 -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7184 930.0 -12.5 526 7188 done -0.56 - - 1700 - 1.10 0.034 3217 -672.7 -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7510 969.7 -12.3 542 7511 done -0.56 - - 1700 - - - 3217 - -97.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7777 begin apogee
7782 1001.8 12.0 555 7889 done -0.09 0.60 0.154 1872 286.7 - - 2916 - - 103.88 1.903 1498 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
7890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7890 begin climb
7891 1004.5 - 560 8002 roll 0.59 0.65 0.087 2092 338.5 1.52 0.031 2041 -575.7 97.8 103.68 1.844 1100 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
8029 993.3 12.3 566 8037 done 0.59 - - 2092 - 1.55 0.048 2920 567.1 97.8 - - 1100 - - - - - - - - - - -
8345 949.3 14.0 582 8349 roll 0.55 - - 2092 - 1.45 0.057 3806 611.0 97.8 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8391 941.9 17.0 584 8395 done 0.46 0.15 0.194 2059 -220.0 1.35 0.032 2919 -657.0 97.8 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8724 899.7 12.7 600 8727 roll 0.48 - - 2059 - 1.45 0.059 3804 610.3 97.8 - - 1096 - - - - - - - - - - -
8907 873.6 15.1 608 8912 done 0.45 - - 2064 - 1.33 0.033 2928 -658.6 97.8 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9235 833.8 11.7 624 9238 roll 0.45 - - 2064 - 1.42 0.059 3806 618.3 97.8 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9424 808.2 14.7 632 9429 done 0.41 0.10 0.194 2044 -200.0 1.33 0.032 2922 -664.7 97.8 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9746 775.5 9.9 648 9750 roll 0.46 - - 2044 - 1.42 0.059 3803 620.4 97.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
9769 773.1 10.4 649 9773 done 0.48 - - 2049 - 1.33 0.032 2921 -663.2 97.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10102 740.9 9.7 665 10106 roll 0.52 - - 2049 - 1.42 0.058 3803 621.1 97.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10253 723.4 12.6 671 10260 done 0.51 - - 2056 - 1.33 0.032 2921 -663.2 97.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10569 691.6 9.8 687 10573 roll 0.54 - - 2056 - 1.42 0.057 3804 621.8 97.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10705 675.9 11.8 693 10709 done 0.52 - - 2062 - 1.33 0.032 2917 -666.9 97.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
11037 641.7 10.4 709 11041 roll 0.53 - - 2063 - 1.45 0.057 3814 618.6 97.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
11159 626.4 12.4 714 11163 done 0.49 - - 2069 - 1.33 0.031 2923 -669.9 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11481 589.2 12.2 730 11484 roll 0.49 - - 2069 - 1.42 0.058 3808 623.2 97.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
11643 566.1 15.6 737 11647 done 0.45 - - 2076 - 1.33 0.032 2920 -667.7 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11970 524.8 12.6 753 11973 roll 0.45 - - 2076 - 1.45 0.058 3809 613.1 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
12092 507.1 13.9 758 12098 done 0.39 0.15 0.182 2040 -240.0 1.33 0.031 2922 -666.9 97.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
12415 475.4 9.5 774 12418 roll 0.45 - - 2040 - 1.45 0.058 3813 614.5 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
12520 463.5 10.9 778 12527 done 0.45 - - 2045 - 1.35 0.031 2919 -662.2 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
12837 431.8 9.9 794 12840 roll 0.51 - - 2045 - 1.45 0.059 3807 612.4 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
12891 425.3 11.0 796 12896 done 0.51 - - 2052 - 1.35 0.031 2916 -660.0 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13216 393.9 9.4 815 13219 roll 0.55 - - 2052 - 1.45 0.058 3806 613.8 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13378 376.3 11.5 829 13381 done 0.55 - - 2058 - 1.33 0.031 2918 -667.7 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13708 344.7 9.0 860 13712 roll 0.59 0.10 0.109 2107 490.0 1.45 0.058 3807 613.1 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13803 331.9 14.6 868 13813 done 0.48 0.17 0.192 2067 -235.3 1.33 0.031 2918 -668.4 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14128 300.3 9.2 899 14132 roll 0.51 - - 2067 - 1.45 0.057 3812 616.6 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14246 286.8 11.3 909 14254 done 0.48 - - 2072 - 1.33 0.031 2924 -667.7 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14571 253.5 10.3 940 14573 done 0.48 - - 2072 - - - 2924 - 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14892 219.5 10.7 970 14895 roll 0.49 - - 2072 - 1.45 0.058 3814 613.8 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14953 211.7 12.5 975 14960 done 0.45 0.08 0.184 2057 -187.5 1.33 0.031 2925 -668.4 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
15278 178.2 9.3 1006 15279 done 0.50 - - 2057 - - - 2925 - 97.8 - - 1092 - - - - - - - - - - -
15597 149.5 8.8 1036 15601 roll 0.55 - - 2057 - 1.42 0.058 3803 618.3 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
15782 128.8 10.5 1052 15792 done 0.55 - - 2063 - 1.33 0.030 2922 -662.4 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
16111 97.9 10.1 1084 16117 done 0.59 - - 2063 - - - 2922 - 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
16458 62.3 11.8 1145 16465 roll 0.63 0.12 0.097 2122 491.7 1.42 0.057 3803 620.4 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
16543 49.4 17.1 1159 16550 done 0.50 0.20 0.194 2074 -240.0 1.30 0.031 2922 -677.7 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
16905 12.1 11.1 1220 16914 roll 0.50 - - 2079 - 1.30 0.032 2047 -673.1 97.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
17020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17020 begin surface coast
17052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17052 begin surface
SM 2.22 - - - - -5.75 - - 63 - - - 3220 - 200.16 63.40 0.341 682 -6.5 0.004 - - - - - -