• Previous call tries 1 | • 42.37 of 150.00 AH used of 24V (71.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.07 of 100.00 AH used of 10V (70.93% remains) | |
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 49 | - | - | - | 2890 | - | -146.1 | -33.40 | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.1 | -2.4 | 4 | 89 | roll | -0.44 | 6.57 | 0.243 | 1632 | 240.9 | 1.73 | 0.082 | 3886 | 575.7 | -146.1 | -22.52 | - | 2939 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
207 | 25.9 | -17.5 | 27 | 217 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.50 | 0.032 | 2924 | -641.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
289 | 40.1 | -17.6 | 40 | 298 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 2.17 | 0.039 | 1536 | -639.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
305 | 43.0 | -17.7 | 42 | 314 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 2.28 | 0.052 | 2918 | 606.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
421 | 62.7 | -17.3 | 61 | 427 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
534 | 82.5 | -16.8 | 80 | 541 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.60 | 0.060 | 3895 | 610.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
558 | 87.0 | -17.8 | 84 | 568 | done | -0.44 | 0.10 | 0.169 | 1644 | 300.0 | 1.50 | 0.031 | 2921 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
792 | 122.5 | -14.2 | 112 | 796 | roll | -0.44 | - | - | 1645 | - | 2.10 | 0.039 | 1537 | -659.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
828 | 127.3 | -13.8 | 115 | 832 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 2.25 | 0.053 | 2929 | 618.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1158 | 172.6 | -11.9 | 146 | 1159 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1477 | 212.0 | -12.4 | 176 | 1481 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.60 | 0.062 | 3897 | 605.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1516 | 217.3 | -13.0 | 179 | 1524 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.48 | 0.030 | 2927 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1851 | 258.8 | -12.6 | 208 | 1855 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.061 | 3903 | 602.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1906 | 266.4 | -12.9 | 210 | 1911 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.48 | 0.030 | 2929 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2230 | 309.4 | -13.7 | 226 | 2231 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2541 | 352.7 | -14.1 | 241 | 2545 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.62 | 0.060 | 3903 | 605.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2590 | 360.8 | -15.0 | 243 | 2595 | done | -0.44 | 0.08 | 0.163 | 1635 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2939 | -651.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2920 | 401.4 | -12.3 | 259 | 2921 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3226 | 439.9 | -12.4 | 274 | 3227 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3536 | 477.2 | -12.0 | 289 | 3539 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.60 | 0.061 | 3905 | 604.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3568 | 481.5 | -13.2 | 290 | 3572 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.50 | 0.031 | 2908 | -664.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3890 | 522.1 | -13.0 | 306 | 3891 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2904 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4199 | 561.3 | -12.5 | 321 | 4203 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.65 | 0.061 | 3916 | 613.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4232 | 565.9 | -13.5 | 322 | 4236 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.48 | 0.030 | 2949 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4553 | 608.2 | -13.2 | 338 | 4554 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4862 | 647.9 | -12.6 | 353 | 4864 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5173 | 685.6 | -12.1 | 368 | 5174 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5481 | 722.8 | -12.2 | 383 | 5482 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5790 | 760.2 | -12.1 | 398 | 5794 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.58 | 0.060 | 3893 | 602.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5838 | 766.1 | -13.3 | 400 | 5842 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1638 | 312.5 | 1.48 | 0.031 | 2936 | -646.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6169 | 801.5 | -10.7 | 416 | 6171 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6479 | 834.9 | -10.9 | 431 | 6480 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6788 | 867.7 | -10.4 | 446 | 6789 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7097 | 898.6 | -10.0 | 461 | 7101 | roll | -0.44 | - | - | 1638 | - | 2.12 | 0.038 | 1525 | -665.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7129 | 902.0 | -10.4 | 462 | 7134 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.30 | 0.054 | 2932 | 611.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7452 | 934.3 | -10.3 | 478 | 7456 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.58 | 0.060 | 3905 | 615.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7490 | 938.7 | -11.6 | 479 | 7498 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.50 | 0.030 | 2902 | -668.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7807 | 973.0 | -11.0 | 495 | 7811 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.65 | 0.060 | 3912 | 612.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7839 | 977.1 | -12.3 | 496 | 7844 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1638 | 312.5 | 1.48 | 0.030 | 2940 | -656.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8097 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8102 | 1002.0 | 9.7 | 509 | 8241 | done | -0.13 | 0.35 | 0.159 | 1741 | 294.3 | - | - | 2716 | - | - | 136.12 | 1.782 | 2341 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8242 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8242 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8244 | 1006.0 | - | 516 | 8396 | done | 0.44 | 0.62 | 0.127 | 1922 | 291.9 | - | - | 2716 | - | 146.1 | 148.02 | 1.736 | 1746 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8696 | 956.7 | 12.6 | 538 | 8698 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9005 | 917.7 | 12.2 | 553 | 9006 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9314 | 880.2 | 11.7 | 568 | 9318 | roll | 0.44 | - | - | 1922 | - | 2.00 | 0.059 | 3900 | 592.0 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9362 | 874.1 | 14.0 | 570 | 9366 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.88 | 0.034 | 2724 | -625.5 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9694 | 832.0 | 12.4 | 586 | 9695 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2724 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10003 | 793.8 | 12.8 | 601 | 10005 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2724 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10314 | 754.9 | 12.8 | 616 | 10315 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2724 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10622 | 715.5 | 12.8 | 631 | 10623 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2723 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10931 | 675.4 | 12.9 | 646 | 10933 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2724 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11242 | 635.8 | 13.0 | 661 | 11243 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2724 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11550 | 595.8 | 12.9 | 676 | 11554 | roll | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.98 | 0.059 | 3901 | 594.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11572 | 592.8 | 13.4 | 677 | 11576 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.88 | 0.034 | 2708 | -634.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11905 | 548.6 | 13.2 | 693 | 11906 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12214 | 508.0 | 13.1 | 708 | 12215 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12523 | 467.9 | 12.8 | 723 | 12524 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12834 | 428.9 | 12.6 | 738 | 12837 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.98 | 0.059 | 3907 | 605.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12856 | 425.6 | 13.0 | 739 | 12860 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.034 | 2711 | -636.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13191 | 381.0 | 13.3 | 755 | 13192 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13499 | 341.2 | 12.6 | 770 | 13500 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13809 | 304.4 | 11.6 | 785 | 13810 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14119 | 268.8 | 11.6 | 800 | 14123 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.95 | 0.058 | 3900 | 610.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14165 | 262.4 | 14.3 | 802 | 14168 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.88 | 0.034 | 2703 | -636.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14493 | 219.8 | 12.8 | 828 | 14496 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.057 | 3907 | 608.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14521 | 215.8 | 13.3 | 830 | 14531 | done | 0.44 | 0.10 | 0.197 | 1941 | -180.0 | 1.90 | 0.034 | 2709 | -630.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14847 | 180.1 | 10.5 | 861 | 14849 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15168 | 145.6 | 10.5 | 891 | 15174 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15493 | 111.5 | 9.9 | 922 | 15497 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.95 | 0.058 | 3910 | 615.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15531 | 107.8 | 10.4 | 925 | 15535 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.034 | 2696 | -638.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15878 | 76.7 | 8.4 | 978 | 15902 | done | 0.46 | - | - | 1950 | - | - | - | 2695 | - | 172.3 | 14.88 | 0.981 | 1639 | -6.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16009 | 65.1 | 9.0 | 999 | 16024 | done | 0.47 | - | - | 1949 | - | - | - | 2695 | - | 183.2 | 7.57 | 0.886 | 1593 | -6.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16133 | 53.9 | 9.1 | 1019 | 16148 | done | 0.48 | - | - | 1949 | - | - | - | 2695 | - | 192.5 | 6.22 | 0.810 | 1556 | -5.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16254 | 42.1 | 9.6 | 1039 | 16261 | roll | 0.48 | - | - | 1960 | - | 2.20 | 0.043 | 1293 | -637.3 | 192.5 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16294 | 38.4 | 9.3 | 1045 | 16303 | done | 0.48 | - | - | 1960 | - | 2.30 | 0.050 | 2728 | 623.9 | 197.9 | 3.20 | 0.591 | 1534 | -5.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16414 | 26.3 | 10.2 | 1064 | 16423 | done | 0.48 | - | - | 1960 | - | - | - | 2728 | - | 197.9 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16498 | 17.2 | 10.9 | 1077 | 16506 | done | 0.48 | - | - | 1960 | - | - | - | 2728 | - | 197.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16582 | 8.2 | 10.4 | 1090 | 16591 | done | 0.48 | - | - | 1960 | - | - | - | 2728 | - | 197.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16628 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16667 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16667 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.77 | - | - | - | - | -5.41 | - | - | 60 | - | - | - | 2917 | - | 200.16 | 0.43 | 0.418 | 1524 | -16.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - |