SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.37 of 150.00 AH used of 24V (71.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.07 of 100.00 AH used of 10V (70.93% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 49 - - - 2890 - -146.1 -33.40 - 2256 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -2.4 4 89 roll -0.44 6.57 0.243 1632 240.9 1.73 0.082 3886 575.7 -146.1 -22.52 - 2939 -30.3 - - - - - - - - - -
207 25.9 -17.5 27 217 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.032 2924 -641.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
289 40.1 -17.6 40 298 roll -0.44 - - 1632 - 2.17 0.039 1536 -639.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
305 43.0 -17.7 42 314 done -0.44 - - 1622 - 2.28 0.052 2918 606.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
421 62.7 -17.3 61 427 done -0.44 - - 1622 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
534 82.5 -16.8 80 541 roll -0.44 - - 1614 - 1.60 0.060 3895 610.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
558 87.0 -17.8 84 568 done -0.44 0.10 0.169 1644 300.0 1.50 0.031 2921 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
792 122.5 -14.2 112 796 roll -0.44 - - 1645 - 2.10 0.039 1537 -659.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
828 127.3 -13.8 115 832 done -0.44 - - 1634 - 2.25 0.053 2929 618.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1158 172.6 -11.9 146 1159 done -0.44 - - 1634 - - - 2929 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1477 212.0 -12.4 176 1481 roll -0.44 - - 1627 - 1.60 0.062 3897 605.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1516 217.3 -13.0 179 1524 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.030 2927 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1851 258.8 -12.6 208 1855 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.061 3903 602.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1906 266.4 -12.9 210 1911 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.030 2929 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2230 309.4 -13.7 226 2231 done -0.44 - - 1619 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2541 352.7 -14.1 241 2545 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.060 3903 605.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2590 360.8 -15.0 243 2595 done -0.44 0.08 0.163 1635 300.0 1.48 0.031 2939 -651.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2920 401.4 -12.3 259 2921 done -0.44 - - 1635 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3226 439.9 -12.4 274 3227 done -0.44 - - 1635 - - - 2938 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3536 477.2 -12.0 289 3539 roll -0.44 - - 1628 - 1.60 0.061 3905 604.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3568 481.5 -13.2 290 3572 done -0.44 - - 1629 - 1.50 0.031 2908 -664.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3890 522.1 -13.0 306 3891 done -0.44 - - 1628 - - - 2904 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4199 561.3 -12.5 321 4203 roll -0.44 - - 1620 - 1.65 0.061 3916 613.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4232 565.9 -13.5 322 4236 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.030 2949 -653.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4553 608.2 -13.2 338 4554 done -0.44 - - 1621 - - - 2941 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4862 647.9 -12.6 353 4864 done -0.44 - - 1621 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5173 685.6 -12.1 368 5174 done -0.44 - - 1621 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5481 722.8 -12.2 383 5482 done -0.44 - - 1621 - - - 2941 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5790 760.2 -12.1 398 5794 roll -0.44 - - 1613 - 1.58 0.060 3893 602.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5838 766.1 -13.3 400 5842 done -0.44 0.08 0.161 1638 312.5 1.48 0.031 2936 -646.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6169 801.5 -10.7 416 6171 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6479 834.9 -10.9 431 6480 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6788 867.7 -10.4 446 6789 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7097 898.6 -10.0 461 7101 roll -0.44 - - 1638 - 2.12 0.038 1525 -665.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7129 902.0 -10.4 462 7134 done -0.44 - - 1628 - 2.30 0.054 2932 611.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7452 934.3 -10.3 478 7456 roll -0.44 - - 1621 - 1.58 0.060 3905 615.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7490 938.7 -11.6 479 7498 done -0.44 - - 1621 - 1.50 0.030 2902 -668.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7807 973.0 -11.0 495 7811 roll -0.44 - - 1613 - 1.65 0.060 3912 612.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7839 977.1 -12.3 496 7844 done -0.44 0.08 0.161 1638 312.5 1.48 0.030 2940 -656.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8097 begin apogee
8102 1002.0 9.7 509 8241 done -0.13 0.35 0.159 1741 294.3 - - 2716 - - 136.12 1.782 2341 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
8242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8242 begin climb
8244 1006.0 - 516 8396 done 0.44 0.62 0.127 1922 291.9 - - 2716 - 146.1 148.02 1.736 1746 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
8696 956.7 12.6 538 8698 done 0.44 - - 1922 - - - 2716 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9005 917.7 12.2 553 9006 done 0.44 - - 1922 - - - 2716 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9314 880.2 11.7 568 9318 roll 0.44 - - 1922 - 2.00 0.059 3900 592.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9362 874.1 14.0 570 9366 done 0.44 - - 1931 - 1.88 0.034 2724 -625.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9694 832.0 12.4 586 9695 done 0.44 - - 1931 - - - 2724 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10003 793.8 12.8 601 10005 done 0.44 - - 1931 - - - 2724 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10314 754.9 12.8 616 10315 done 0.44 - - 1931 - - - 2724 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10622 715.5 12.8 631 10623 done 0.44 - - 1931 - - - 2723 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10931 675.4 12.9 646 10933 done 0.44 - - 1931 - - - 2724 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11242 635.8 13.0 661 11243 done 0.44 - - 1931 - - - 2724 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11550 595.8 12.9 676 11554 roll 0.44 - - 1931 - 1.98 0.059 3901 594.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11572 592.8 13.4 677 11576 done 0.44 - - 1941 - 1.88 0.034 2708 -634.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11905 548.6 13.2 693 11906 done 0.44 - - 1941 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12214 508.0 13.1 708 12215 done 0.44 - - 1941 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12523 467.9 12.8 723 12524 done 0.44 - - 1941 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12834 428.9 12.6 738 12837 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.059 3907 605.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12856 425.6 13.0 739 12860 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.034 2711 -636.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13191 381.0 13.3 755 13192 done 0.44 - - 1950 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13499 341.2 12.6 770 13500 done 0.44 - - 1950 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13809 304.4 11.6 785 13810 done 0.44 - - 1950 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14119 268.8 11.6 800 14123 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.058 3900 610.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14165 262.4 14.3 802 14168 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.034 2703 -636.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14493 219.8 12.8 828 14496 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.057 3907 608.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14521 215.8 13.3 830 14531 done 0.44 0.10 0.197 1941 -180.0 1.90 0.034 2709 -630.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14847 180.1 10.5 861 14849 done 0.44 - - 1941 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15168 145.6 10.5 891 15174 done 0.44 - - 1941 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15493 111.5 9.9 922 15497 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.058 3910 615.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15531 107.8 10.4 925 15535 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.034 2696 -638.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15878 76.7 8.4 978 15902 done 0.46 - - 1950 - - - 2695 - 172.3 14.88 0.981 1639 -6.1 0.053 - - - - - - - - -
16009 65.1 9.0 999 16024 done 0.47 - - 1949 - - - 2695 - 183.2 7.57 0.886 1593 -6.1 0.050 - - - - - - - - -
16133 53.9 9.1 1019 16148 done 0.48 - - 1949 - - - 2695 - 192.5 6.22 0.810 1556 -5.9 0.044 - - - - - - - - -
16254 42.1 9.6 1039 16261 roll 0.48 - - 1960 - 2.20 0.043 1293 -637.3 192.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16294 38.4 9.3 1045 16303 done 0.48 - - 1960 - 2.30 0.050 2728 623.9 197.9 3.20 0.591 1534 -5.9 0.043 - - - - - - - - -
16414 26.3 10.2 1064 16423 done 0.48 - - 1960 - - - 2728 - 197.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16498 17.2 10.9 1077 16506 done 0.48 - - 1960 - - - 2728 - 197.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16582 8.2 10.4 1090 16591 done 0.48 - - 1960 - - - 2728 - 197.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16628 begin surface coast
16667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16667 begin surface
SM 1.77 - - - - -5.41 - - 60 - - - 2917 - 200.16 0.43 0.418 1524 -16.3 0.007 - - - - - -