prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.62 of 150.00 AH used of 24V (72.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.13 of 100.00 AH used of 10V (80.87% remains) | |
| • Surface angle -29.0 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 163 | done | -0.79 | - | - | 52 | - | - | - | 2891 | - | -57.8 | -130.85 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.0 | -3.0 | 17 | 188 | roll | -0.86 | 6.28 | 0.249 | 1561 | 240.3 | 1.67 | 0.076 | 3903 | 606.0 | -117.0 | -7.07 | - | 3298 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 20.3 | -21.0 | 29 | 265 | done | -0.86 | - | - | 1565 | - | 1.58 | 0.031 | 2873 | -651.9 | -117.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 36.6 | -18.2 | 42 | 349 | done | -0.86 | - | - | 1565 | - | - | - | 2872 | - | -117.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 81.8 | -18.0 | 83 | 590 | roll | -0.86 | - | - | 1558 | - | 1.67 | 0.060 | 3898 | 614.4 | -117.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 121.3 | -17.6 | 106 | 796 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | 1.55 | 0.031 | 2876 | -659.4 | -117.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 178.7 | -17.5 | 127 | 1128 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2871 | - | -117.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 231.1 | -15.7 | 147 | 1440 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2872 | - | -117.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 281.0 | -16.2 | 164 | 1752 | roll | -0.86 | - | - | 1551 | - | 1.65 | 0.060 | 3892 | 618.2 | -117.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 303.5 | -17.1 | 169 | 1877 | done | -0.86 | - | - | 1550 | - | 1.52 | 0.032 | 2878 | -667.1 | -117.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 357.3 | -16.7 | 185 | 2203 | roll | -0.86 | - | - | 1543 | - | 1.65 | 0.060 | 3895 | 616.4 | -117.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 366.2 | -18.2 | 187 | 2254 | done | -0.86 | 0.08 | 0.190 | 1564 | 262.5 | 1.52 | 0.033 | 2889 | -661.8 | -117.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 419.4 | -15.4 | 201 | 2587 | roll | -0.86 | - | - | 1558 | - | 1.62 | 0.061 | 3892 | 619.1 | -117.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 425.2 | -15.9 | 202 | 2625 | done | -0.86 | - | - | 1562 | - | 1.52 | 0.033 | 2877 | -667.8 | -117.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 477.4 | -14.8 | 213 | 2967 | done | -0.86 | - | - | 1562 | - | - | - | 2873 | - | -117.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 523.1 | -14.7 | 223 | 3273 | roll | -0.86 | - | - | 1556 | - | 1.65 | 0.061 | 3907 | 626.7 | -117.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 535.2 | -16.3 | 225 | 3347 | done | -0.86 | - | - | 1556 | - | 1.55 | 0.034 | 2880 | -662.6 | -117.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 584.5 | -14.4 | 236 | 3685 | roll | -0.86 | - | - | 1548 | - | 1.65 | 0.062 | 3911 | 624.8 | -117.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 591.0 | -15.5 | 237 | 3725 | done | -0.86 | - | - | 1548 | - | 1.55 | 0.033 | 2883 | -663.2 | -117.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 639.6 | -14.4 | 248 | 4060 | done | -0.86 | - | - | 1548 | - | - | - | 2879 | - | -117.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 683.7 | -14.3 | 258 | 4366 | done | -0.86 | - | - | 1548 | - | - | - | 2879 | - | -117.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 727.0 | -14.2 | 268 | 4675 | roll | -0.86 | - | - | 1541 | - | 1.62 | 0.062 | 3886 | 621.6 | -117.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 737.2 | -15.6 | 269 | 4742 | done | -0.86 | 0.08 | 0.192 | 1562 | 262.5 | 1.52 | 0.034 | 2879 | -662.5 | -117.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 781.0 | -13.8 | 280 | 5051 | done | -0.86 | - | - | 1561 | - | - | - | 2879 | - | -117.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 824.0 | -13.8 | 290 | 5361 | roll | -0.86 | - | - | 1555 | - | 1.65 | 0.063 | 3911 | 625.5 | -117.0 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 830.2 | -14.8 | 291 | 5401 | done | -0.86 | - | - | 1555 | - | 1.58 | 0.034 | 2875 | -655.7 | -117.0 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 875.3 | -13.1 | 302 | 5738 | roll | -0.86 | - | - | 1555 | - | 2.10 | 0.038 | 1491 | -659.0 | -117.0 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 879.1 | -12.6 | 303 | 5770 | done | -0.86 | - | - | 1545 | - | 2.22 | 0.054 | 2886 | 628.4 | -117.0 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 924.5 | -13.3 | 314 | 6105 | done | -0.86 | - | - | 1545 | - | - | - | 2885 | - | -117.0 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 966.2 | -13.8 | 324 | 6411 | done | -0.86 | - | - | 1545 | - | - | - | 2885 | - | -117.0 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6682 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6693 | 1004.1 | 13.8 | 333 | 6816 | done | -0.18 | 0.85 | 0.190 | 1781 | 277.6 | - | - | 2702 | - | - | 119.05 | 1.232 | 2820 | -4.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6817 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6822 | 1007.5 | - | 337 | 6956 | done | 0.86 | 1.02 | 0.086 | 2123 | 335.3 | - | - | 2702 | - | 117.0 | 119.25 | 1.774 | 2344 | -4.0 | 0.252 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7264 | 904.9 | 27.0 | 352 | 7268 | roll | 0.86 | - | - | 2134 | - | 2.28 | 0.047 | 1307 | -611.8 | 117.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 895.1 | 25.8 | 353 | 7303 | done | 0.86 | - | - | 2131 | - | 2.33 | 0.053 | 2696 | 596.1 | 117.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 804.2 | 26.8 | 364 | 7636 | roll | 0.86 | - | - | 2140 | - | 2.25 | 0.044 | 1300 | -620.4 | 117.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 795.7 | 25.6 | 365 | 7668 | done | 0.86 | - | - | 2140 | - | 2.30 | 0.054 | 2704 | 610.4 | 117.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 705.3 | 26.9 | 376 | 8003 | done | 0.86 | - | - | 2140 | - | - | - | 2705 | - | 117.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 626.1 | 25.5 | 386 | 8309 | done | 0.86 | - | - | 2140 | - | - | - | 2705 | - | 117.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 548.8 | 24.9 | 396 | 8618 | roll | 0.86 | - | - | 2151 | - | 2.22 | 0.045 | 1302 | -632.0 | 117.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 540.0 | 23.3 | 397 | 8653 | done | 0.86 | - | - | 2151 | - | 2.25 | 0.053 | 2703 | 622.7 | 117.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | 456.7 | 25.5 | 408 | 8982 | done | 0.86 | - | - | 2151 | - | - | - | 2703 | - | 117.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 377.9 | 25.3 | 419 | 9294 | roll | 0.86 | - | - | 2161 | - | 2.20 | 0.045 | 1295 | -640.0 | 117.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 368.3 | 24.1 | 420 | 9329 | done | 0.86 | 0.15 | 0.252 | 2130 | -206.7 | 2.25 | 0.053 | 2705 | 626.7 | 117.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 290.0 | 24.2 | 436 | 9651 | done | 0.86 | - | - | 2130 | - | - | - | 2705 | - | 117.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 212.9 | 23.5 | 454 | 9974 | roll | 0.86 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.044 | 1292 | -636.5 | 117.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 200.6 | 21.9 | 457 | 10031 | done | 0.86 | - | - | 2131 | - | 2.28 | 0.052 | 2710 | 621.9 | 117.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 127.9 | 20.7 | 478 | 10355 | done | 0.86 | - | - | 2131 | - | - | - | 2711 | - | 117.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 59.7 | 20.6 | 520 | 10691 | roll | 0.86 | - | - | 2131 | - | 1.90 | 0.060 | 3900 | 625.8 | 117.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10709 | 54.3 | 21.0 | 523 | 10715 | done | 0.86 | - | - | 2139 | - | 1.85 | 0.038 | 2693 | -652.4 | 117.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10937 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10951 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10951 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 57 | - | - | - | 2893 | - | 573.99 | 193.85 | 0.780 | 478 | -9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||