NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 117.24 of 310.00 AH used of 10V (62.18% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 106 done -0.51 - - - - - - 2525 - -116.8 -93.30 0.008 3398 - - - - - - - - 14.72 12.57 14.66
109 3.0 -5.7 9 125 roll -0.51 10.43 0.399 2042 195.8 2.45 0.048 1107 -578.8 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.76 14.31 14.15
196 17.0 -7.6 26 203 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.060 2531 569.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
502 41.0 -7.9 57 508 roll -0.51 - - 2036 - 2.53 0.070 1103 -564.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 13.88 14.87
565 46.8 -9.5 69 571 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.060 2532 571.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
879 81.2 -13.4 101 885 done -0.51 - - 2027 - - - 2532 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
1188 111.5 -9.1 124 1193 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.067 1108 -569.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
1231 116.0 -10.1 132 1237 done -0.51 0.15 0.239 2051 160.0 2.50 0.060 2538 572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.49
1555 143.3 -8.9 146 1560 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.070 1110 -571.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.92
1606 148.4 -9.6 156 1612 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2530 574.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
1919 176.2 -9.1 168 1924 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.066 1100 -572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.92
1966 180.8 -10.6 177 1971 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.062 2527 570.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
2284 212.3 -9.7 190 2286 done -0.51 - - 2036 - - - 2526 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
2584 240.5 -9.5 200 2586 done -0.51 - - 2036 - - - 2526 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
2884 267.7 -9.1 210 2889 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.063 1099 -577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.96
2965 275.3 -9.2 226 2971 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.060 2535 574.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
3278 304.2 -9.2 238 3283 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.063 1100 -574.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
3325 308.6 -9.4 247 3331 done -0.51 0.15 0.234 2051 160.0 2.50 0.059 2535 574.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.18 14.43 14.42
3643 333.1 -7.5 260 3649 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.069 1106 -578.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
3680 336.0 -7.5 267 3685 done -0.51 - - 2046 - 2.40 0.060 2526 591.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.56
4007 363.3 -8.4 282 4013 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.064 1102 -576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.96
4054 367.4 -8.4 291 4059 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.060 2539 574.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
4372 395.3 -8.6 304 4377 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.061 1107 -572.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
4423 400.5 -9.7 314 4429 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2532 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
4736 431.7 -10.2 326 4741 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.063 1099 -580.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
4773 435.8 -10.3 333 4779 done -0.51 0.15 0.231 2053 166.7 2.47 0.060 2527 578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.49
5101 464.7 -8.7 348 5107 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.070 1110 -578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.98
5153 469.2 -8.8 358 5158 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.059 2531 575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
5465 496.0 -8.4 370 5471 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.070 1106 -576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
5528 501.4 -8.2 382 5533 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2528 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
5861 529.8 -8.5 398 5866 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.069 1098 -578.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
5887 532.2 -8.8 403 5894 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.060 2528 572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
6194 559.9 -9.0 414 6199 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.070 1098 -578.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
6240 564.3 -9.9 423 6246 done -0.51 0.12 0.243 2049 158.3 2.47 0.060 2525 577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.49
6559 590.3 -8.3 436 6564 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.071 1110 -577.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
6606 594.5 -8.8 445 6611 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2528 574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.43
6924 622.2 -8.6 458 6929 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.063 1105 -576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.98
6971 626.4 -8.5 467 6976 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2530 576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
7288 653.8 -8.7 480 7294 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.063 1102 -578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
7340 658.3 -8.3 490 7345 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2526 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
7653 684.5 -8.2 502 7658 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.063 1111 -577.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
7700 688.5 -8.1 511 7706 done -0.51 0.15 0.229 2052 173.3 2.47 0.060 2533 575.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.18 14.45 14.40
8019 709.9 -6.7 524 8024 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.070 1110 -576.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
8082 714.4 -7.1 536 8087 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2535 576.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8415 738.4 -7.5 552 8420 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.064 1108 -577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
8472 743.4 -8.0 563 8478 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2530 575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
8778 767.0 -7.6 574 8783 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.064 1104 -577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
8811 769.5 -7.5 580 8816 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2523 574.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.45
9144 795.7 -8.0 596 9149 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.066 1100 -576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
9191 799.8 -8.5 605 9197 done -0.51 0.15 0.227 2055 173.3 2.50 0.060 2537 574.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
9509 822.0 -6.9 618 9515 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.070 1111 -577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
9572 826.3 -7.1 630 9578 done -0.51 - - 2049 - 2.47 0.060 2533 575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9905 851.4 -7.5 646 9911 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.064 1101 -572.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.98
9978 856.9 -7.0 660 9983 done -0.51 - - 2041 - 2.50 0.060 2535 573.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10301 882.9 -8.1 674 10306 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.070 1111 -576.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.96
10368 888.6 -8.0 687 10373 done -0.51 - - 2032 - 2.47 0.060 2531 574.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
10695 916.1 -8.4 702 10700 roll -0.51 - - 2032 - 2.47 0.071 1108 -576.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
10732 919.1 -7.5 709 10738 done -0.51 0.12 0.237 2051 158.3 2.50 0.060 2533 570.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.42
11060 943.1 -7.5 724 11066 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.063 1099 -573.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
11117 947.3 -8.0 735 11124 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.059 2536 574.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
11423 969.8 -7.5 746 11429 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.070 1109 -570.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
11475 974.2 -8.3 756 11480 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2526 573.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
11696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11696 begin apogee
11702 991.8 -8.0 765 11828 done -0.12 0.50 0.172 2177 280.0 - - 1704 - - 122.15 2.329 2920 -3.9 0.335 - - - - - - 14.25 13.83 12.46
11830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11830 begin climb
11832 995.5 - 769 11969 roll 0.51 0.68 0.099 2402 330.9 2.75 0.090 314 -505.5 116.8 124.10 2.291 2441 -3.9 0.337 - - - - - - 13.93 13.58 12.21
12011 986.2 9.0 807 12016 done 0.51 - - 2401 - 2.58 0.057 1715 543.0 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.03 13.95 14.05
12334 957.4 8.7 821 12339 roll 0.51 - - 2402 - 2.47 0.074 3121 569.2 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.76
12440 947.9 8.6 842 12446 done 0.51 - - 2410 - 2.47 0.067 1720 -567.2 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
12758 919.2 9.3 855 12763 roll 0.51 - - 2421 - 2.60 0.093 289 -550.4 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.87
12840 910.4 11.2 871 12846 done 0.51 0.15 0.246 2389 -213.3 2.50 0.058 1718 571.6 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.56
13153 884.6 8.3 883 13159 roll 0.51 - - 2389 - 2.45 0.076 3125 574.3 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.92
13261 875.0 9.1 904 13267 done 0.51 - - 2395 - 2.50 0.070 1705 -568.0 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
13579 846.8 8.6 917 13585 roll 0.51 - - 2406 - 2.58 0.092 293 -547.3 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.95
13686 837.4 8.7 938 13691 done 0.51 - - 2406 - 2.47 0.057 1709 573.3 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
14004 810.0 8.9 951 14009 roll 0.51 - - 2406 - 2.45 0.073 3120 575.9 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
14101 800.8 9.6 970 14106 done 0.51 - - 2415 - 2.50 0.070 1698 -568.8 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
14428 771.4 8.9 985 14434 roll 0.51 - - 2426 - 2.55 0.096 290 -552.2 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
14494 764.9 9.4 998 14501 done 0.51 0.17 0.242 2387 -229.4 2.53 0.057 1714 562.8 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.52
14823 739.0 8.1 1013 14829 roll 0.51 - - 2386 - 2.47 0.073 3126 571.7 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
14941 728.9 7.8 1036 14948 done 0.52 - - 2393 - 2.50 0.068 1706 -568.0 121.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
15246 702.5 9.0 1047 15252 roll 0.52 - - 2403 - 2.55 0.090 293 -554.1 121.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
15318 695.5 9.4 1061 15323 done 0.52 - - 2404 - 2.50 0.056 1713 568.0 121.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
15641 666.4 9.0 1075 15646 roll 0.52 - - 2404 - 2.42 0.073 3118 580.6 121.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
15733 657.8 9.1 1093 15739 done 0.52 - - 2413 - 2.47 0.073 1707 -571.3 121.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
16066 628.1 8.9 1109 16071 roll 0.52 - - 2424 - 2.55 0.095 292 -554.9 121.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.95 14.04 14.97
16143 620.5 9.6 1124 16149 done 0.52 0.15 0.242 2391 -220.0 2.50 0.056 1717 570.0 121.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.17 14.48 14.42
16462 595.4 7.8 1137 16476 roll 0.52 - - 2391 - 2.40 0.072 3114 582.1 127.3 8.95 1.553 2401 -2.9 0.224 - - - - - - 14.93 14.10 13.12
16563 586.9 8.3 1157 16569 done 0.52 - - 2397 - 2.47 0.074 1711 -568.0 127.3 - - 2400 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
16886 559.7 8.7 1171 16891 roll 0.52 - - 2408 - 2.55 0.094 293 -556.1 127.3 - - 2399 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.93
16938 554.7 9.4 1181 16943 done 0.52 - - 2409 - 2.50 0.055 1717 569.6 127.3 - - 2399 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
17250 525.3 9.5 1193 17256 roll 0.52 - - 2408 - 2.42 0.072 3122 580.6 127.3 - - 2399 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
17327 517.8 9.5 1208 17332 done 0.52 - - 2418 - 2.50 0.072 1705 -566.8 127.3 - - 2399 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
17645 487.8 9.6 1221 17651 roll 0.52 0.12 0.262 2400 -150.0 2.58 0.093 289 -548.8 127.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.27 14.42 14.41
17708 481.9 9.0 1233 17714 done 0.52 - - 2399 - 2.50 0.056 1721 572.8 127.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
18041 452.4 9.0 1249 18046 roll 0.52 - - 2400 - 2.42 0.073 3124 579.8 127.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
18165 440.7 8.9 1273 18170 done 0.52 - - 2409 - 2.50 0.071 1704 -568.0 127.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.31 13.88 14.45
18498 409.6 8.9 1289 18500 done 0.52 - - 2409 - - - 1704 - 127.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18797 383.5 8.6 1299 18803 roll 0.52 - - 2408 - 2.47 0.067 3119 572.9 127.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
18964 368.5 8.8 1332 18969 done 0.52 - - 2418 - 2.53 0.075 1698 -561.7 127.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
19282 342.0 8.3 1345 19287 roll 0.52 - - 2418 - 2.47 0.067 3124 577.3 127.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
19458 326.2 9.3 1380 19466 done 0.52 0.17 0.249 2388 -176.5 2.53 0.068 1702 -562.1 127.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.39
19765 304.4 7.3 1391 19788 roll 0.54 - - 2388 - 2.47 0.068 3127 576.9 143.9 17.75 1.369 2332 -3.7 0.166 - - - - - - 14.94 14.17 13.38
19835 298.3 8.5 1405 19840 done 0.54 - - 2394 - 2.50 0.073 1706 -568.4 143.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
20158 270.0 9.1 1419 20163 roll 0.54 - - 2405 - 2.55 0.087 292 -554.5 143.9 - - 2330 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.91
20209 264.6 9.8 1429 20215 done 0.54 - - 2405 - 2.50 0.056 1714 568.8 143.9 - - 2330 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
20522 235.8 9.2 1441 20529 roll 0.54 - - 2405 - 2.45 0.072 3119 573.5 143.9 - - 2328 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
20626 225.8 9.6 1461 20633 done 0.54 - - 2414 - 2.50 0.068 1704 -566.0 143.9 - - 2329 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.51
20950 196.0 9.3 1475 20957 roll 0.54 - - 2425 - 2.55 0.087 289 -554.9 143.9 - - 2329 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
21024 189.2 8.6 1489 21031 done 0.54 0.15 0.226 2391 -226.7 2.50 0.057 1714 570.0 143.9 - - 2328 - - - - - - - - 14.20 14.47 14.42
21349 165.1 7.4 1503 21373 roll 0.55 - - 2391 - 2.47 0.071 3118 568.4 158.7 15.25 1.196 2271 -3.7 0.104 - - - - - - 14.81 14.45 13.47
21464 155.2 9.4 1526 21472 done 0.55 - - 2397 - 2.50 0.067 1703 -566.0 158.7 - - 2270 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
21771 129.9 8.9 1537 21778 roll 0.55 - - 2408 - 2.55 0.086 289 -554.5 158.7 - - 2268 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.79
21814 124.3 13.1 1545 21821 done 0.55 - - 2408 - 2.53 0.057 1719 565.2 158.7 - - 2267 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
22139 97.8 8.2 1559 22146 roll 0.55 - - 2407 - 2.42 0.070 3116 577.3 158.7 - - 2267 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.82
22204 90.5 12.9 1571 22211 done 0.55 - - 2417 - 2.50 0.070 1706 -564.0 158.7 - - 2267 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
22519 67.3 5.7 1603 22574 roll 0.60 - - 2427 - 2.60 0.085 296 -542.3 209.7 45.15 1.144 2064 -4.5 0.053 - - - - - - 14.81 14.34 13.50
22625 59.0 8.5 1624 22634 done 0.60 - - 2428 - 2.53 0.056 1720 562.8 209.7 - - 2062 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.47
22931 36.0 8.3 1655 22938 roll 0.60 - - 2426 - 2.42 0.072 3119 578.1 209.7 - - 2061 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.76
22985 28.9 12.4 1665 22993 done 0.60 - - 2437 - 2.50 0.067 1704 -566.0 209.7 - - 2060 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
23208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23210 begin surface coast
23220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23220 begin surface
SM 0.42 - - - - -6.33 6.62 0.062 171 25.8 1.48 0.069 2520 1006.8 400.08 178.38 0.960 1287 7.2 -0.000 - - - - 1 -