WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.48 of 91.80 AH used of 24V (54.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.07 of 61.20 AH used of 10V (57.41% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 380
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2123 - -117.3 -59.45 - 2566 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -5.5 6 128 roll -1.03 11.20 0.154 2530 187.9 2.58 0.071 751 -531.8 -117.3 -21.38 - 3391 -38.6 - - - - - - - - - -
297 37.2 -15.3 25 307 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.053 2158 569.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
641 82.6 -11.0 83 650 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.072 3557 559.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
780 97.3 -9.5 95 785 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.048 2146 -553.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1105 126.3 -9.9 126 1114 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.071 3561 548.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1171 133.1 -9.6 132 1180 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.048 2129 -579.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1508 163.0 -9.0 157 1517 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.072 3578 553.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1557 168.0 -9.7 159 1566 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.050 2149 -578.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1883 198.2 -9.3 175 1901 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2212 227.0 -9.0 191 2221 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 3560 553.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2301 235.4 -9.1 195 2310 done -1.03 - - 2531 - 2.42 0.052 2149 -583.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2632 266.4 -9.2 211 2641 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.074 3561 553.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2664 269.4 -9.2 212 2674 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.054 2147 -577.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2984 296.3 -7.9 228 2993 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.074 3555 552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3011 298.4 -8.5 229 3020 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.054 2149 -573.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3351 323.9 -7.4 236 3359 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.076 3560 553.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3406 328.2 -8.2 236 3415 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.056 2147 -576.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3720 352.2 -7.7 242 3729 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3555 545.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3777 357.0 -9.0 242 3785 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.057 2149 -573.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4090 382.7 -8.2 248 4099 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.077 3553 550.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4145 387.7 -9.0 248 4154 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.057 2144 -570.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4459 414.3 -8.4 254 4467 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 3557 547.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4508 418.3 -8.3 254 4517 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.058 2146 -575.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4827 440.7 -6.8 260 4886 done -1.03 - - 2531 - - - 2147 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5191 467.1 -7.4 266 5200 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 3560 547.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5279 474.4 -8.1 267 5289 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.058 2148 -571.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5627 502.4 -8.1 273 5636 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.082 3557 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5671 506.4 -9.1 273 5679 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.061 2150 -574.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5996 531.9 -7.8 279 6005 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3558 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6029 534.7 -8.4 279 6038 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.062 2146 -571.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6364 559.9 -7.5 285 6423 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6727 586.2 -7.1 291 6736 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.084 3554 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6802 591.5 -7.9 292 6811 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -573.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7166 617.6 -7.2 298 7175 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.084 3555 545.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7215 621.6 -8.1 298 7224 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.062 2149 -569.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7535 646.2 -7.7 304 7544 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.085 3555 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7585 650.3 -8.3 304 7594 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2143 -571.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7904 674.5 -7.4 310 7914 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.083 3555 543.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7937 676.8 -7.9 310 7946 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2143 -571.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8273 698.0 -6.1 316 8282 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.084 3562 545.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8328 701.6 -6.6 316 8338 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.063 2150 -571.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8642 721.3 -6.4 322 8700 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9006 745.7 -6.9 328 9015 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.087 3553 543.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9062 749.8 -8.0 328 9067 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2168 -547.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9376 771.9 -7.1 334 9435 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9739 795.6 -6.5 340 9748 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.086 3554 544.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9772 797.7 -7.4 340 9781 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2132 -562.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10108 818.9 -6.3 346 10117 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3560 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10135 820.6 -7.1 346 10144 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.066 2144 -566.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10477 844.8 -7.3 352 10481 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.086 3555 532.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10505 846.9 -8.3 352 10514 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2148 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10846 872.0 -7.3 358 10905 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11209 895.3 -6.2 364 11218 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.087 3560 543.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11253 897.9 -6.6 364 11262 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2144 -566.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11578 915.5 -5.4 370 11636 done -1.03 - - 2530 - - - 2143 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11941 936.5 -5.8 376 11949 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.087 3556 543.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11979 938.9 -6.5 376 11988 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2168 -555.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12309 958.7 -6.0 382 12318 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.077 749 -560.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12337 960.2 -6.1 382 12346 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2147 559.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12678 980.6 -5.9 388 12687 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.090 3558 546.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12717 983.0 -6.7 388 12726 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.067 2146 -558.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12870 992.0 6.1 391 12984 done -0.33 0.73 0.079 2686 212.3 - - 2146 - - 103.75 1.558 2911 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
12988 995.4 4.4 393 13101 roll 1.03 1.38 0.056 2987 218.1 2.85 0.085 3557 495.1 117.3 103.10 1.518 2432 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
13129 990.3 7.0 395 13137 done 1.03 - - 2987 - 2.62 0.067 2149 -537.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13476 963.8 7.7 401 13485 roll 1.03 - - 2987 - 2.70 0.086 3558 521.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13503 961.6 7.6 401 13513 done 1.03 - - 2987 - 2.62 0.067 2149 -537.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13845 936.3 7.5 407 13854 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.077 743 -540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13883 933.2 8.4 407 13892 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.065 2150 541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14214 908.0 7.7 413 14272 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14576 879.9 7.8 419 14635 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14940 851.0 8.0 425 14998 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15303 820.2 8.5 431 15311 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.076 741 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15335 817.4 7.9 431 15344 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.064 2160 545.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15672 789.2 8.3 437 15730 done 1.03 - - 2987 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16034 760.9 7.6 443 16093 done 1.03 - - 2987 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16397 734.3 7.4 449 16406 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.074 741 -541.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16441 730.9 8.2 449 16450 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.063 2158 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16767 708.1 7.0 455 16775 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.074 741 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16794 706.1 8.0 455 16802 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.061 2150 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17135 680.8 7.5 461 17144 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.084 3557 537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17208 674.7 8.8 462 17217 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.061 2142 -548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17572 645.7 8.0 468 17580 roll 1.03 - - 2987 - 2.53 0.072 747 -551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17649 639.1 8.2 469 17658 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.061 2158 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18008 612.9 7.2 475 18066 done 1.03 - - 2987 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18371 590.6 6.1 481 18429 done 1.03 - - 2987 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18734 568.0 6.3 487 18743 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.071 747 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18879 558.2 6.3 489 18888 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.060 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19238 535.2 6.4 495 19247 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.072 741 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19271 532.9 7.6 495 19279 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.061 2150 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19606 512.1 6.3 501 19615 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.082 3556 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19679 507.2 7.4 502 19688 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.060 2147 -552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20043 482.1 7.1 508 20052 roll 1.03 - - 2987 - 2.53 0.071 747 -553.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20104 477.5 9.1 508 20113 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.059 2156 552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20479 449.7 7.4 515 20488 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.071 748 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20535 445.6 7.1 515 20544 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.059 2150 549.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20848 427.0 5.8 521 20857 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.070 750 -538.5 123.1 4.43 1.287 2409 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
20881 425.1 6.3 521 20889 done 1.04 - - 2987 - 2.55 0.058 2151 549.4 123.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
21217 407.7 5.1 527 21247 roll 1.04 - - 2987 - 2.67 0.079 3562 528.5 149.0 21.40 1.193 2302 -5.0 0.176 - - - - - - - - -
21281 403.9 6.8 528 21290 done 1.08 - - 2987 - 2.58 0.057 2127 -556.2 149.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
21651 380.0 6.6 534 21660 roll 1.08 - - 2987 - 2.50 0.071 762 -546.0 149.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
21701 376.5 7.1 534 21710 done 1.08 - - 2987 - 2.53 0.060 2158 551.8 149.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
22020 355.7 6.5 540 22029 roll 1.08 - - 2987 - 2.60 0.079 3556 537.7 149.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
22047 353.8 7.5 540 22056 done 1.08 - - 2987 - 2.50 0.056 2163 -557.2 149.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
22388 329.5 7.1 546 22397 roll 1.08 - - 2987 - 2.55 0.068 745 -556.1 149.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
22433 326.1 7.7 546 22442 done 1.08 - - 2987 - 2.55 0.058 2148 550.2 149.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
22758 304.9 6.4 552 22766 roll 1.08 - - 2987 - 2.62 0.079 3562 539.7 149.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
22818 300.9 6.9 552 22827 done 1.08 - - 2987 - 2.55 0.054 2147 -554.9 149.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23159 279.8 6.2 567 23177 done 1.08 - - 2987 - - - 2147 - 149.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23488 260.0 6.1 583 23506 done 1.08 - - 2987 - - - 2147 - 149.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23817 240.4 6.1 599 23826 roll 1.08 - - 2987 - 2.50 0.067 747 -560.0 149.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23839 239.0 6.0 600 23848 done 1.08 - - 2987 - 2.55 0.058 2159 553.7 150.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
24170 217.9 6.6 616 24188 done 1.08 - - 2987 - - - 2159 - 150.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
24499 196.1 6.4 632 24518 done 1.08 - - 2987 - - - 2159 - 150.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
24830 176.1 5.8 648 24844 roll 1.08 - - 2987 - 2.60 0.065 747 -543.1 155.5 5.68 1.082 2274 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
24902 171.6 5.6 651 24916 done 1.09 - - 2987 - 2.53 0.055 2152 555.3 167.9 9.45 1.055 2226 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
25226 150.5 6.5 667 25235 roll 1.11 - - 2987 - 2.58 0.067 747 -544.6 167.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25271 147.3 7.7 670 25282 done 1.11 - - 2988 - 2.53 0.056 2150 554.5 167.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25601 123.9 6.2 701 25610 roll 1.11 - - 2987 - 2.55 0.075 3557 551.8 167.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25634 121.7 7.5 704 25643 done 1.11 - - 2987 - 2.50 0.052 2147 -564.0 167.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25962 105.4 4.7 735 26001 done 1.11 - - 2987 - - - 2147 - 206.9 30.83 0.956 2066 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
26321 87.4 6.3 769 26331 roll 1.17 0.12 0.054 3023 300.0 2.65 0.072 3561 533.6 206.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26382 82.3 7.1 774 26391 done 1.17 - - 3023 - 2.53 0.051 2148 -558.5 206.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26729 61.8 4.6 833 26770 roll 1.17 - - 3022 - 2.60 0.064 743 -540.4 247.5 31.45 0.917 1900 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
26856 54.9 5.5 856 26871 done 1.24 - - 3022 - 2.58 0.055 2145 543.4 260.7 10.27 0.937 1847 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
27209 33.3 5.4 910 27229 roll 1.26 - - 3023 - 2.67 0.063 746 -524.0 276.8 12.15 0.917 1782 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
27265 30.3 4.8 915 27297 done 1.29 - - 3023 - 2.55 0.054 2153 551.8 312.0 26.70 0.876 1639 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
27616 9.5 5.8 948 27627 roll 1.34 0.12 0.051 3063 333.3 2.65 0.064 748 -530.2 316.7 3.75 0.945 1619 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
27708 3.1 6.8 956 27718 done 1.35 - - 3063 - 2.55 0.051 2158 552.9 316.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -