PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.05 of 150.00 AH used of 24V (87.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.15 of 97.00 AH used of 10V (76.13% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.78 - - 168 - - - 2636 - -116.8 -58.30 - 2878 - - - - - - - - - - -
78 3.6 - 1 102 roll -0.78 8.52 0.194 2584 283.6 1.45 0.041 1613 -705.5 -116.8 -11.40 - 3350 -41.4 - - - - - - - 26.36 26.89 27.16
115 3.6 - 1 123 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.027 2638 674.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.81 -
245 29.2 -14.9 4 248 roll -0.78 - - 2572 - 1.50 0.038 3672 689.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.74 -
301 37.2 -14.8 5 304 done -0.78 - - 2573 - 1.38 0.020 2628 -756.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
416 49.3 -12.7 7 419 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.019 1622 -729.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
449 49.3 -12.7 7 454 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.027 2637 676.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.90 -
591 65.3 -8.9 10 595 roll -0.78 - - 2559 - 1.52 0.038 3669 678.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.84 -
653 71.2 -9.3 11 656 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.019 2616 -752.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.06 -
758 82.7 -10.2 13 762 roll -0.78 - - 2552 - 1.58 0.037 3668 665.8 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 26.88 -
826 88.8 -10.5 14 830 done -0.78 0.12 0.122 2591 325.0 1.38 0.019 2626 -755.1 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - 26.81 27.10 -
925 99.4 -10.1 16 929 roll -0.78 - - 2591 - 1.35 0.020 1631 -737.0 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.08 -
1037 109.2 -9.1 18 1041 done -0.78 - - 2588 - 1.48 0.028 2634 677.7 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 26.99 -
1153 119.3 -8.7 20 1157 roll -0.78 - - 2581 - 1.55 0.038 3677 672.9 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 26.91 -
1221 124.2 -8.7 21 1224 done -0.78 - - 2581 - 1.40 0.019 2623 -752.9 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.15 -
1319 133.5 -8.6 23 1323 roll -0.78 - - 2580 - 1.35 0.020 1625 -739.3 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.12 -
1387 138.0 -8.4 24 1392 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.027 2640 676.7 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.03 -
1491 147.3 -8.1 26 1495 roll -0.78 - - 2569 - 1.52 0.039 3666 675.0 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 26.94 -
1573 152.2 -8.2 27 1576 done -0.78 - - 2569 - 1.38 0.019 2628 -752.2 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.17 -
1657 160.9 -8.1 29 1661 roll -0.78 - - 2569 - 1.35 0.020 1624 -743.7 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.14 -
1769 170.1 -8.0 31 1773 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.028 2632 681.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
1885 179.6 -8.2 33 1889 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.039 3670 669.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.96 -
1932 179.6 -8.2 33 1940 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.019 2615 -753.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.18 -
2061 195.9 -9.1 36 2062 done -0.78 - - 2558 - - - 2615 - -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2181 206.9 -9.3 38 2185 roll -0.78 - - 2551 - 1.60 0.038 3677 663.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
2270 212.4 -9.4 39 2275 done -0.78 0.12 0.122 2591 333.3 1.40 0.020 2632 -746.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.91 27.19 -
2413 226.9 -8.6 42 2417 roll -0.78 - - 2592 - 1.38 0.020 1624 -730.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
2432 226.9 -8.6 42 2435 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.028 2637 675.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.08 -
2523 235.2 -7.7 44 2527 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.039 3677 671.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.95 -
2570 235.2 -7.7 44 2578 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 2632 -746.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
2699 249.1 -7.8 47 2703 roll -0.78 - - 2581 - 1.38 0.020 1625 -729.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
2774 253.4 -7.8 48 2777 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2638 675.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.07 -
2865 262.0 -7.8 50 2869 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.039 3678 671.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.97 -
2954 266.7 -7.9 51 2959 done -0.78 - - 2569 - 1.42 0.020 2616 -747.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
3097 281.2 -8.3 54 3101 roll -0.78 - - 2569 - 1.35 0.019 1621 -737.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.18 -
3209 290.7 -8.3 56 3213 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.028 2628 680.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.10 -
3325 300.4 -8.4 58 3329 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.040 3673 674.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.98 -
3381 305.4 -8.5 59 3385 done -0.78 - - 2558 - 1.38 0.020 2632 -754.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
3497 315.4 -8.6 61 3501 roll -0.78 - - 2559 - 1.38 0.019 1626 -729.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.18 -
3593 320.4 -8.7 62 3599 done -0.78 0.12 0.140 2592 275.0 1.50 0.028 2638 674.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 26.82 27.08 -
3729 333.9 -8.0 65 3733 roll -0.78 - - 2592 - 1.40 0.020 1627 -722.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.18 -
3762 333.9 -8.0 65 3765 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.028 2638 674.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.08 -
3899 346.3 -7.3 68 3903 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.039 3666 676.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.97 -
3939 346.3 -7.3 68 3944 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.019 2618 -748.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
4075 359.1 -7.2 71 4079 roll -0.78 - - 2581 - 1.35 0.020 1627 -734.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
4136 363.1 -7.2 72 4141 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.028 2639 674.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.09 -
4247 371.3 -7.1 74 4251 roll -0.78 - - 2569 - 1.52 0.040 3667 676.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.99 -
4281 371.3 -7.1 74 4286 done -0.78 - - 2569 - 1.38 0.019 2629 -752.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
4424 383.7 -7.0 77 4428 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.021 1625 -727.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.19 -
4526 387.6 -7.0 78 4534 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2636 674.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.09 -
4655 399.7 -6.9 81 4659 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.040 3670 667.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.98 -
4737 403.8 -7.0 82 4740 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.019 2626 -745.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
4821 411.7 -7.1 84 4825 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.020 1620 -729.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.19 -
4840 411.7 -7.1 84 4845 done -0.78 0.12 0.136 2593 291.7 1.50 0.027 2632 674.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.84 27.09 -
4937 419.1 -6.8 86 4941 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.039 3672 671.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.99 -
4963 419.1 -6.8 86 4966 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.020 2632 -742.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
5047 426.2 -6.4 88 5051 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.021 1623 -731.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
5104 430.1 -6.5 89 5107 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.028 2631 681.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.09 -
5219 438.3 -6.9 91 5223 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.038 3670 670.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.99 -
5287 442.6 -7.2 92 5292 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.020 2632 -741.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
5391 451.5 -7.6 94 5395 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.021 1611 -729.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
5452 456.1 -7.8 95 5455 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.028 2637 675.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.09 -
5557 465.0 -8.0 97 5561 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.040 3671 667.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.98 -
5604 465.0 -8.0 97 5607 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.020 2613 -745.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
5726 479.4 -8.4 99 5730 roll -0.78 - - 2563 - 1.35 0.020 1622 -734.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
5829 484.3 -8.5 100 5832 done -0.78 - - 2557 - 1.50 0.027 2634 674.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.10 -
5951 499.4 -8.8 102 5956 roll -0.78 0.10 0.161 2582 250.0 1.55 0.040 3669 667.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 27.05 26.97 -
6019 504.1 -8.8 103 6024 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.019 2622 -747.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
6123 513.5 -8.4 105 6127 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 1622 -724.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
6212 517.9 -8.1 106 6217 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.028 2631 672.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.09 -
6355 532.1 -8.0 109 6359 roll -0.78 - - 2571 - 1.55 0.040 3670 670.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.98 -
6388 532.1 -8.0 109 6391 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.019 2631 -742.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
6525 545.5 -7.9 112 6529 roll -0.78 - - 2571 - 1.38 0.021 1622 -731.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
6628 549.8 -7.8 113 6636 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2630 672.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.09 -
6758 563.0 -7.5 116 6761 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.040 3670 671.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.98 -
6818 567.7 -7.7 117 6821 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.020 2631 -742.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6923 576.2 -7.9 119 6927 roll -0.78 - - 2559 - 1.38 0.021 1624 -729.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6980 580.7 -7.9 120 6984 done -0.78 0.08 0.106 2596 462.5 1.48 0.028 2626 677.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.80 27.10 -
7095 589.0 -7.5 122 7099 roll -0.78 - - 2590 - 1.58 0.040 3670 660.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.97 -
7177 592.9 -7.3 123 7180 done -0.78 - - 2590 - 1.40 0.020 2630 -742.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
7262 600.8 -7.1 125 7265 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.021 1616 -724.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
7350 604.8 -7.1 126 7354 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.028 2628 674.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.09 -
7487 616.9 -7.1 129 7491 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.040 3669 671.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.98 -
7527 616.9 -7.1 129 7531 done -0.78 - - 2578 - 1.40 0.020 2628 -743.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
7658 629.1 -7.2 132 7661 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.021 1627 -725.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
7769 636.4 -6.9 134 7774 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.028 2627 675.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
7886 644.1 -6.6 136 7889 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.021 1625 -715.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
7933 644.1 -6.6 136 7942 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.028 2629 669.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.08 -
8062 655.6 -6.6 139 8065 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.041 3673 660.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.96 -
8130 659.4 -6.6 140 8133 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.020 2622 -740.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.21 -
8229 666.5 -6.6 142 8230 done -0.78 - - 2560 - - - 2620 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8348 674.5 -6.6 144 8352 roll -0.78 - - 2553 - 1.60 0.040 3672 657.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.96 -
8451 678.7 -6.7 145 8460 done -0.78 0.12 0.119 2594 341.7 1.42 0.020 2620 -740.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 26.93 27.21 -
8580 690.6 -6.9 148 8584 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.021 1625 -721.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
8641 694.4 -6.7 149 8646 done -0.78 - - 2593 - 1.50 0.028 2628 668.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.08 -
8752 702.6 -6.9 151 8756 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.041 3676 663.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.96 -
8820 706.9 -7.2 152 8823 done -0.78 - - 2585 - 1.42 0.021 2631 -735.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
8919 715.2 -7.5 154 8922 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.021 1620 -722.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
9007 719.3 -7.5 155 9010 done -0.78 - - 2581 - 1.52 0.028 2641 671.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.08 -
9146 730.8 -6.9 158 9149 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.041 3685 686.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.95 -
9248 734.5 -6.7 159 9256 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.021 2620 -734.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
9377 745.5 -6.3 162 9380 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.021 1622 -723.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
9494 752.4 -6.1 164 9499 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.028 2640 669.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.06 -
9605 759.2 -6.0 166 9608 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.041 3682 685.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.95 -
9687 762.6 -6.0 167 9692 done -0.78 - - 2560 - 1.45 0.021 2625 -729.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
9777 770.3 -6.4 169 9780 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.022 1613 -722.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.17 -
9873 773.9 -6.5 170 9879 done -0.78 0.08 0.108 2586 325.0 1.50 0.028 2628 676.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 26.79 27.06 -
10010 784.5 -6.1 173 10013 roll -0.78 - - 2580 - 1.52 0.041 3670 685.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.94 -
10140 791.4 -6.0 175 10145 done -0.78 - - 2580 - 1.42 0.021 2625 -735.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
10239 798.5 -6.1 177 10242 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.021 1615 -721.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.16 -
10312 802.1 -6.2 178 10317 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.029 2630 667.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.05 -
10409 809.6 -6.4 180 10412 roll -0.78 - - 2568 - 1.58 0.041 3672 659.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.93 -
10470 813.5 -6.6 181 10475 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.021 2636 -729.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.19 -
10580 821.5 -6.8 183 10584 roll -0.78 - - 2568 - 1.42 0.021 1608 -723.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
10683 825.3 -6.9 184 10691 done -0.78 - - 2566 - 1.55 0.030 2634 661.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.03 -
10813 837.5 -6.9 187 10816 roll -0.78 - - 2566 - 1.45 0.022 1610 -706.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.14 -
10852 837.5 -6.9 187 10856 done -0.78 - - 2565 - 1.55 0.030 2633 660.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.03 -
10983 849.0 -6.8 190 10986 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.042 3670 656.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.92 -
11095 856.8 -6.9 192 11100 done -0.78 0.08 0.098 2589 400.0 1.42 0.022 2619 -740.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 26.89 27.19 -
11211 863.3 -6.3 194 11214 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.022 1616 -716.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
11307 866.4 -5.9 195 11312 done -0.78 - - 2587 - 1.55 0.029 2641 661.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.03 -
11443 876.1 -5.5 198 11447 roll -0.78 - - 2580 - 1.52 0.043 3674 679.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.91 -
11525 879.5 -5.6 199 11530 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2628 -721.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
11615 886.2 -5.8 201 11616 done -0.78 - - 2580 - - - 2628 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11735 893.2 -5.8 203 11739 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.042 3677 663.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.89 -
11783 893.2 -5.8 203 11791 done -0.78 - - 2574 - 1.42 0.022 2641 -729.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.17 -
11911 904.3 -6.2 206 11915 roll -0.78 - - 2574 - 1.45 0.022 1607 -713.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.13 -
12035 911.7 -6.4 208 12040 done -0.78 - - 2569 - 1.55 0.031 2630 660.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.01 -
12139 919.5 -6.7 210 12142 roll -0.78 - - 2561 - 1.60 0.042 3680 656.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.90 -
12178 919.5 -6.7 210 12182 done -0.78 - - 2562 - 1.48 0.022 2624 -713.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.16 -
12309 931.2 -6.8 213 12313 roll -0.78 - - 2561 - 1.42 0.022 1603 -719.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
12412 935.0 -6.9 214 12422 done -0.78 0.12 0.135 2594 275.0 1.58 0.031 2641 657.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.75 27.00 -
12541 945.9 -6.3 217 12545 roll -0.78 - - 2588 - 1.58 0.043 3673 653.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.89 -
12597 949.2 -6.0 218 12601 done -0.78 - - 2588 - 1.42 0.023 2635 -731.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
12714 956.0 -5.9 220 12717 roll -0.78 - - 2589 - 1.45 0.023 1607 -709.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.13 -
12816 959.2 -5.9 221 12825 done -0.78 - - 2584 - 1.55 0.031 2629 659.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.99 -
12946 969.8 -6.0 224 12949 roll -0.78 - - 2577 - 1.60 0.042 3676 654.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.88 -
13048 973.2 -6.0 225 13056 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.022 2621 -712.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
13177 984.3 -6.2 228 13178 done -0.78 - - 2576 - - - 2621 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
13295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13296 begin apogee
13299 991.6 -6.2 230 13388 done -0.26 0.50 0.089 2759 366.0 - - 2617 - - 84.75 1.306 2871 -5.2 0.400 - - - - - - 26.71 - 24.62
13389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13389 begin climb
13391 992.9 - 231 13491 roll 0.78 0.90 0.057 3102 381.1 1.73 0.024 1523 -632.4 116.8 92.85 1.254 2391 -5.2 0.412 - - - - - - 25.63 25.37 24.44
13575 982.2 7.6 235 13580 done 0.78 - - 3103 - 1.58 0.030 2521 631.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.98 -
13686 972.3 8.1 237 13690 roll 0.78 - - 3102 - 1.65 0.041 3570 635.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.17 -
13782 966.9 8.7 238 13787 done 0.78 - - 3110 - 1.50 0.020 2518 -701.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.51 -
13918 951.1 9.1 241 13922 roll 0.78 - - 3115 - 1.48 0.026 1523 -672.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.57 -
14021 946.2 8.9 242 14030 done 0.78 - - 3115 - 1.55 0.031 2531 650.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.57 -
14150 930.8 8.7 245 14154 roll 0.78 - - 3115 - 1.60 0.041 3563 645.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.57 -
14211 925.4 8.9 246 14216 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.022 2533 -695.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
14322 914.6 9.3 248 14326 roll 0.78 - - 3126 - 1.50 0.026 1512 -680.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.75 -
14425 909.7 9.3 249 14434 done 0.78 0.12 0.142 3091 -291.7 1.55 0.031 2521 651.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.45 26.71 -
14554 894.8 8.6 252 14558 roll 0.78 - - 3096 - 1.50 0.026 1512 -672.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.81 -
14637 890.0 8.4 253 14642 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.031 2522 651.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.76 -
14726 880.2 8.4 255 14730 roll 0.78 - - 3096 - 1.62 0.041 3575 650.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.70 -
14815 874.8 8.7 256 14820 done 0.78 - - 3103 - 1.52 0.021 2498 -708.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
14958 857.8 9.6 259 14962 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.027 1529 -682.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.88 -
15054 852.3 9.7 260 15057 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.031 2527 656.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
15184 836.2 9.5 263 15188 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.041 3565 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
15296 824.4 10.0 265 15300 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.023 2532 -712.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
15413 813.3 10.0 267 15416 roll 0.78 - - 3122 - 1.50 0.027 1490 -694.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
15487 808.1 9.7 268 15491 done 0.78 - - 3122 - 1.58 0.031 2525 655.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
15579 797.7 9.4 270 15582 roll 0.78 - - 3122 - 1.60 0.041 3594 668.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
15681 791.9 9.6 271 15690 done 0.78 0.15 0.145 3085 -246.7 1.55 0.021 2498 -707.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.58 27.03 -
15810 776.6 9.1 274 15814 roll 0.78 - - 3090 - 1.42 0.025 1514 -693.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
15872 772.2 8.3 275 15877 done 0.78 - - 3090 - 1.52 0.029 2522 663.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
15982 763.1 7.9 277 15986 roll 0.78 - - 3090 - 1.60 0.041 3562 650.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
16029 763.1 7.9 277 16033 done 0.78 - - 3097 - 1.48 0.022 2526 -700.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.04 -
16151 748.7 8.3 279 16155 roll 0.78 - - 3104 - 1.48 0.025 1486 -702.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
16248 743.8 8.4 280 16253 done 0.78 - - 3103 - 1.58 0.028 2534 663.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.91 -
16383 728.6 8.6 283 16387 roll 0.78 - - 3104 - 1.58 0.042 3553 644.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.81 -
16458 723.0 8.9 284 16462 done 0.78 - - 3110 - 1.48 0.021 2512 -703.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.06 -
16550 712.8 9.4 286 16554 roll 0.78 - - 3116 - 1.45 0.024 1503 -695.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.01 -
16583 712.8 9.4 286 16588 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.028 2519 668.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.94 -
16726 696.4 9.3 289 16730 roll 0.78 - - 3116 - 1.60 0.041 3557 648.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.79 -
16815 690.8 9.4 290 16820 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.021 2517 -702.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.08 -
16958 674.7 9.3 293 16962 roll 0.78 - - 3129 - 1.45 0.025 1497 -703.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.00 -
17077 665.0 8.9 295 17082 done 0.78 0.10 0.110 3092 -370.0 1.52 0.030 2521 673.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.61 26.94 -
17186 655.8 8.3 297 17190 roll 0.78 - - 3092 - 1.55 0.042 3564 672.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.82 -
17275 651.2 8.1 298 17278 done 0.78 - - 3097 - 1.50 0.021 2505 -706.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
17412 637.5 8.1 301 17416 roll 0.78 - - 3103 - 1.42 0.025 1496 -710.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.01 -
17551 628.5 8.0 303 17556 done 0.78 - - 3103 - 1.55 0.028 2530 667.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
17640 619.1 8.0 305 17644 roll 0.78 - - 3104 - 1.60 0.041 3569 649.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.84 -
17743 614.2 8.2 306 17747 done 0.78 - - 3110 - 1.48 0.021 2531 -701.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17866 599.7 8.6 308 17869 roll 0.78 - - 3116 - 1.48 0.024 1482 -708.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17982 590.6 8.4 310 17987 done 0.78 - - 3116 - 1.58 0.029 2532 664.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
18093 580.9 8.2 312 18094 done 0.78 - - 3117 - - - 2533 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18213 570.7 8.5 314 18218 roll 0.78 - - 3121 - 1.50 0.025 1489 -696.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
18296 566.1 8.5 315 18301 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.030 2518 663.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
18385 556.1 8.5 317 18389 roll 0.78 - - 3121 - 1.60 0.041 3559 650.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
18474 550.8 8.7 318 18480 done 0.78 0.12 0.152 3090 -258.3 1.48 0.020 2513 -706.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.70 27.11 -
18618 536.7 8.3 321 18621 roll 0.78 - - 3094 - 1.45 0.024 1483 -710.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
18748 528.5 7.5 323 18753 done 0.78 - - 3094 - 1.55 0.028 2520 669.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.97 -
18845 519.8 7.4 325 18849 roll 0.78 - - 3094 - 1.60 0.041 3570 656.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.85 -
18879 519.8 7.4 325 18884 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.021 2489 -720.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.13 -
19021 506.0 7.8 328 19025 roll 0.78 - - 3107 - 1.38 0.024 1522 -700.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.06 -
19159 497.8 7.5 330 19164 done 0.78 - - 3107 - 1.50 0.028 2527 670.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
19250 489.1 7.4 332 19253 roll 0.78 - - 3107 - 1.58 0.040 3592 674.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.86 -
19289 489.1 7.4 332 19295 done 0.78 - - 3114 - 1.50 0.020 2529 -708.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
19425 474.9 8.0 335 19429 roll 0.78 - - 3120 - 1.45 0.024 1512 -701.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
19529 470.4 8.0 336 19537 done 0.78 - - 3120 - 1.52 0.030 2524 665.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.96 -
19657 456.1 8.1 339 19661 roll 0.78 - - 3120 - 1.58 0.038 3569 661.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.87 -
19732 451.1 8.3 340 19738 done 0.78 0.12 0.151 3090 -250.0 1.48 0.021 2505 -718.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.73 27.14 -
19829 442.0 8.3 342 19833 roll 0.78 - - 3093 - 1.40 0.024 1518 -705.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.04 -
19898 437.9 8.0 343 19903 done 0.78 - - 3094 - 1.52 0.030 2535 669.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.96 -
20001 429.5 7.3 345 20005 roll 0.78 - - 3093 - 1.55 0.040 3558 660.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.88 -
20062 425.0 7.4 346 20066 done 0.78 - - 3101 - 1.45 0.021 2506 -725.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20168 416.6 7.7 348 20171 roll 0.78 - - 3107 - 1.40 0.024 1522 -702.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.05 -
20270 412.3 7.7 349 20274 done 0.78 - - 3106 - 1.50 0.030 2518 664.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.96 -
20392 399.5 7.6 351 20397 roll 0.78 - - 3106 - 1.58 0.040 3562 660.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.87 -
20496 395.0 7.6 352 20504 done 0.78 - - 3112 - 1.45 0.020 2536 -707.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.14 -
20624 381.3 7.9 355 20628 roll 0.78 - - 3120 - 1.48 0.023 1469 -720.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
20736 372.8 7.6 357 20740 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.030 2521 678.7 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.99 -
20853 363.8 7.7 359 20856 roll 0.78 - - 3120 - 1.58 0.039 3595 679.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.88 -
20899 363.8 7.7 359 20908 done 0.78 0.12 0.150 3090 -250.0 1.52 0.019 2482 -732.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.75 27.16 -
21030 350.2 7.8 362 21033 roll 0.78 - - 3093 - 1.35 0.022 1513 -717.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.11 -
21132 346.2 7.5 363 21140 done 0.78 - - 3093 - 1.50 0.027 2525 674.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.01 -
21260 333.5 7.2 366 21264 roll 0.78 - - 3093 - 1.55 0.039 3556 665.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.90 -
21342 328.9 7.4 367 21346 done 0.78 - - 3100 - 1.42 0.019 2498 -745.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.17 -
21428 320.3 7.9 369 21431 roll 0.78 - - 3106 - 1.35 0.025 1553 -700.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.07 -
21523 315.9 7.9 370 21526 done 0.78 - - 3106 - 1.45 0.029 2524 669.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.99 -
21653 302.5 7.8 373 21657 roll 0.78 - - 3106 - 1.58 0.040 3564 658.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.89 -
21709 297.8 8.0 374 21713 done 0.78 - - 3112 - 1.40 0.020 2556 -720.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
21825 288.8 8.0 376 21829 roll 0.78 - - 3119 - 1.50 0.023 1462 -729.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.07 -
21942 279.9 7.9 378 21947 done 0.78 - - 3119 - 1.58 0.027 2527 674.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.02 -
22053 270.7 7.9 380 22057 roll 0.78 - - 3119 - 1.55 0.039 3555 663.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.89 -
22109 265.9 8.0 381 22114 done 0.78 0.08 0.124 3095 -300.0 1.42 0.020 2512 -734.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.78 27.17 -
22225 257.6 7.8 383 22229 roll 0.78 - - 3099 - 1.40 0.024 1511 -715.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.08 -
22337 250.0 7.0 385 22341 done 0.78 - - 3100 - 1.48 0.030 2513 677.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.00 -
22453 241.9 6.9 387 22457 roll 0.78 - - 3100 - 1.60 0.039 3574 663.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.89 -
22479 241.9 6.9 387 22482 done 0.78 - - 3107 - 1.48 0.019 2516 -714.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
22563 234.1 7.1 389 22567 roll 0.78 - - 3107 - 1.42 0.024 1481 -728.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.10 -
22639 230.2 7.0 390 22644 done 0.78 - - 3107 - 1.55 0.028 2525 673.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.01 -
22736 222.5 6.7 392 22737 done 0.78 - - 3107 - - - 2525 - 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
22855 214.5 6.7 394 22859 roll 0.78 - - 3108 - 1.55 0.039 3557 665.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.90 -
22895 214.5 6.7 394 22898 done 0.78 - - 3114 - 1.45 0.018 2514 -719.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.18 -
23025 201.6 7.4 397 23029 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.039 3571 669.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.89 -
23093 196.7 7.8 398 23096 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.019 2521 -709.5 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
23191 187.6 8.2 400 23195 roll 0.78 - - 3126 - 1.42 0.024 1501 -718.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.08 -
23232 187.6 8.2 400 23238 done 0.78 0.12 0.135 3088 -316.7 1.52 0.028 2532 678.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.74 27.02 -
23367 174.0 7.9 403 23371 roll 0.78 - - 3093 - 1.48 0.024 1494 -701.4 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.06 -
23450 169.9 7.6 404 23455 done 0.78 - - 3093 - 1.52 0.028 2521 675.7 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.02 -
23540 161.4 7.3 406 23543 roll 0.78 - - 3093 - 1.58 0.039 3563 659.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.90 -
23595 156.7 7.5 407 23599 done 0.78 - - 3100 - 1.45 0.019 2517 -721.4 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.17 -
23711 148.3 7.6 409 23715 roll 0.78 - - 3106 - 1.42 0.024 1494 -720.4 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.08 -
23815 144.3 7.4 410 23823 done 0.78 - - 3106 - 1.52 0.028 2523 677.0 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.03 -
23943 132.0 7.0 413 23947 roll 0.78 - - 3105 - 1.55 0.039 3553 664.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.91 -
24032 127.8 7.1 414 24036 done 0.78 - - 3112 - 1.45 0.018 2508 -720.7 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.18 -
24170 115.6 7.2 417 24173 roll 0.78 - - 3118 - 1.40 0.023 1495 -723.6 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.09 -
24322 107.1 7.4 419 24327 done 0.78 - - 3118 - 1.52 0.028 2528 679.6 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.03 -
24459 93.7 7.7 422 24462 roll 0.78 - - 3118 - 1.52 0.039 3569 684.9 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 26.89 -
24505 93.7 7.7 422 24513 done 0.78 0.12 0.145 3086 -266.7 1.45 0.018 2514 -727.6 116.8 - - 2401 - - - - - - - - 26.80 27.19 -
24634 83.2 6.4 425 24642 roll 0.79 - - 3091 - 1.45 0.023 1504 -696.6 122.7 3.65 0.294 2375 -7.1 0.203 - - - - - - - 27.14 26.29
24767 78.0 5.1 427 24791 done 0.84 - - 3091 - 1.50 0.027 2520 677.3 162.0 19.67 0.285 2210 -8.4 0.231 - - - - - - - 27.04 26.46
24910 66.7 6.0 429 24923 roll 0.86 - - 3091 - 1.60 0.038 3561 650.6 177.7 9.18 0.262 2149 -6.6 0.170 - - - - - - - 26.93 26.39
24991 62.6 6.6 430 24994 done 0.86 - - 3096 - 1.45 0.018 2522 -716.6 177.7 - - 2153 - - - - - - - - - 27.07 -
25128 50.5 7.4 433 25132 roll 0.86 - - 3100 - 1.42 0.022 1510 -712.7 177.7 - - 2153 - - - - - - - - - 27.01 -
25154 50.5 7.4 433 25159 done 0.86 - - 3100 - 1.50 0.027 2521 674.0 177.7 - - 2153 - - - - - - - - - 26.96 -
25246 43.1 6.5 435 25252 roll 0.86 - - 3100 - 1.60 0.038 3559 648.8 180.4 2.03 0.232 2139 -6.9 0.129 - - - - - - - 26.91 26.31
25355 37.4 5.9 437 25369 done 0.88 - - 3101 - 1.45 0.018 2509 -724.1 197.4 9.15 0.204 2065 -8.1 0.149 - - - - - - - 27.10 26.46
25467 32.1 4.9 439 25495 roll 0.94 0.12 0.084 3216 958.3 1.45 0.023 1478 -711.0 241.7 22.90 0.183 1885 -7.9 0.139 - - - - - - 27.10 26.95 26.50
25639 18.4 7.7 442 25646 done 0.94 0.25 0.115 3136 -320.0 1.55 0.026 2532 680.0 241.7 - - 1886 - - - - - - - - 26.56 26.94 -
25744 10.4 7.8 444 25748 roll 0.94 - - 3135 - 1.52 0.039 3574 685.5 241.7 - - 1886 - - - - - - - - - 26.83 -
25847 6.8 7.2 445 25850 done 0.94 - - 3135 - 1.45 0.018 2512 -732.4 241.7 - - 1886 - - - - - - - - - 27.09 -
25907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25907 begin surface coast
25968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25968 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.19 7.25 0.028 170 -409.0 0.15 0.073 2652 933.3 375.06 55.25 0.116 1340 -9.9 0.015 - - - - - -