DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.14 of 150.00 AH used of 24V (81.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.11 of 100.00 AH used of 10V (78.89% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.22, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 286 - - - 2787 - -146.0 -88.47 - 3158 - - - - - - - - - - -
108 5.6 -11.9 15 129 roll -0.57 8.55 0.269 2283 233.6 2.38 0.064 1357 -600.8 -146.0 -7.32 - 3522 -49.7 - - - - - - - - - -
251 39.3 -14.6 40 258 done -0.57 - - 2278 - 2.38 0.065 2781 598.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
593 87.0 -13.3 101 600 done -0.57 - - 2278 - - - 2780 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
930 129.8 -11.8 141 933 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.076 3932 590.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1032 141.9 -12.3 150 1035 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.050 2751 -621.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1362 180.1 -11.5 181 1366 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.054 1360 -632.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1438 188.6 -10.6 187 1446 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.067 2756 594.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1765 225.9 -11.7 218 1768 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.076 3936 596.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1845 235.2 -11.8 225 1849 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.051 2751 -623.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2175 270.7 -10.2 256 2176 done -0.57 - - 2271 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2496 301.8 -9.4 286 2500 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.054 1366 -629.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2524 304.6 -9.6 288 2528 done -0.57 - - 2266 - 2.30 0.066 2768 609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2849 335.7 -9.5 318 2853 roll -0.57 - - 2266 - 2.25 0.054 1363 -624.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2877 338.7 -10.1 320 2881 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.066 2753 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3206 371.5 -10.2 351 3210 roll -0.57 - - 2262 - 1.95 0.076 3926 601.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3233 374.3 -9.5 353 3241 done -0.57 - - 2262 - 1.92 0.050 2744 -615.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3559 407.6 -10.3 384 3563 roll -0.57 - - 2257 - 2.00 0.077 3927 591.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3586 410.6 -10.2 386 3594 done -0.57 0.10 0.148 2289 320.0 1.90 0.050 2758 -615.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3913 436.9 -7.6 417 3917 roll -0.57 - - 2290 - 2.17 0.054 1368 -640.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3942 439.3 -7.8 419 3946 done -0.57 - - 2289 - 2.28 0.065 2756 608.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4273 463.0 -7.4 450 4274 done -0.57 - - 2289 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4592 487.1 -7.5 480 4596 roll -0.57 - - 2289 - 2.20 0.053 1359 -634.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4614 489.0 -7.5 481 4622 done -0.57 - - 2288 - 2.28 0.063 2755 612.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4939 511.6 -7.5 512 4943 roll -0.57 - - 2286 - 1.98 0.075 3935 596.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4984 515.3 -8.3 516 4988 done -0.57 - - 2286 - 1.90 0.050 2749 -624.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5314 541.3 -7.0 547 5318 roll -0.57 - - 2286 - 1.98 0.076 3928 595.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5360 544.8 -7.5 551 5364 done -0.57 - - 2286 - 1.85 0.050 2761 -630.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5691 569.1 -7.7 582 5694 roll -0.57 - - 2286 - 1.95 0.076 3926 597.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5717 571.3 -7.4 584 5725 done -0.57 - - 2285 - 1.88 0.049 2767 -616.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5947 begin apogee
5952 587.6 7.6 606 6076 roll -0.14 0.43 0.135 2426 327.9 - - 2590 - - 119.38 0.983 2923 -5.0 0.325 - - - - - - - - -
6077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6077 begin climb
6078 591.2 - 617 6213 roll 0.57 0.68 0.080 2658 341.2 2.38 0.052 1187 -589.5 146.0 124.50 0.956 2326 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
6363 565.8 11.4 642 6371 done 0.57 - - 2657 - 2.47 0.057 2593 569.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6689 526.3 12.4 673 6693 roll 0.57 - - 2658 - 2.30 0.070 3926 579.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6913 494.5 14.6 692 6919 done 0.57 - - 2663 - 2.20 0.047 2576 -613.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7239 454.1 12.3 723 7241 done 0.57 - - 2663 - - - 2576 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7557 414.7 12.0 753 7558 done 0.57 - - 2662 - - - 2576 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7874 377.2 11.6 783 7878 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.070 3935 590.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7895 374.4 12.8 784 7903 done 0.57 - - 2664 - 2.20 0.046 2582 -615.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8221 336.6 11.9 815 8225 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.055 1191 -632.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8287 329.4 10.6 820 8294 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.058 2574 606.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8612 294.1 10.5 851 8616 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.070 3934 596.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8640 290.7 12.0 853 8644 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.047 2563 -623.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8966 256.5 10.7 883 8970 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.056 1195 -636.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9011 251.8 10.3 887 9015 done 0.57 - - 2666 - 2.22 0.058 2581 624.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9336 217.3 10.3 917 9340 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.071 3928 606.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9387 211.0 12.9 921 9391 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.047 2592 -630.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9717 179.4 9.0 952 9741 roll 0.58 - - 2666 - 2.28 0.073 3925 584.6 166.8 15.48 0.743 2242 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
9768 174.0 11.3 956 9776 done 0.58 - - 2666 - 2.15 0.047 2608 -612.6 166.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10094 141.4 9.7 987 10107 roll 0.59 - - 2666 - 2.22 0.071 3926 593.7 173.0 6.20 0.663 2220 -3.4 0.078 - - - - - - - - -
10252 124.5 11.0 1001 10256 done 0.59 - - 2667 - 2.03 0.048 2658 -624.6 173.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10579 96.8 8.0 1035 10623 done 0.61 - - 2666 - - - 2658 - 216.4 37.30 0.705 2039 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
10958 63.4 8.1 1102 11001 roll 0.64 - - 2666 - 2.45 0.057 1203 -593.9 257.8 34.38 0.685 1869 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
11069 54.7 7.1 1121 11127 done 0.68 - - 2666 - 2.42 0.060 2663 603.3 320.7 51.97 0.669 1614 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
11463 26.1 6.2 1190 11531 done 0.73 0.12 0.107 2721 458.3 - - 2662 - 402.3 65.53 0.652 1281 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
11702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11702 begin surface coast
11731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11731 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.73 6.65 0.062 302 -363.8 - - 2778 - 406.22 - - 1267 - - - - - - - -