• Previous call tries 1 | • 27.14 of 150.00 AH used of 24V (81.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.11 of 100.00 AH used of 10V (78.89% remains) | |
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 406.22, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.57 | - | - | 286 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | -88.47 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 5.6 | -11.9 | 15 | 129 | roll | -0.57 | 8.55 | 0.269 | 2283 | 233.6 | 2.38 | 0.064 | 1357 | -600.8 | -146.0 | -7.32 | - | 3522 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
251 | 39.3 | -14.6 | 40 | 258 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.38 | 0.065 | 2781 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
593 | 87.0 | -13.3 | 101 | 600 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
930 | 129.8 | -11.8 | 141 | 933 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.95 | 0.076 | 3932 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1032 | 141.9 | -12.3 | 150 | 1035 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.90 | 0.050 | 2751 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1362 | 180.1 | -11.5 | 181 | 1366 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.054 | 1360 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1438 | 188.6 | -10.6 | 187 | 1446 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.067 | 2756 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1765 | 225.9 | -11.7 | 218 | 1768 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.98 | 0.076 | 3936 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1845 | 235.2 | -11.8 | 225 | 1849 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.90 | 0.051 | 2751 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2175 | 270.7 | -10.2 | 256 | 2176 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2496 | 301.8 | -9.4 | 286 | 2500 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.054 | 1366 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2524 | 304.6 | -9.6 | 288 | 2528 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.30 | 0.066 | 2768 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2849 | 335.7 | -9.5 | 318 | 2853 | roll | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.25 | 0.054 | 1363 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2877 | 338.7 | -10.1 | 320 | 2881 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.30 | 0.066 | 2753 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3206 | 371.5 | -10.2 | 351 | 3210 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.95 | 0.076 | 3926 | 601.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3233 | 374.3 | -9.5 | 353 | 3241 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.92 | 0.050 | 2744 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3559 | 407.6 | -10.3 | 384 | 3563 | roll | -0.57 | - | - | 2257 | - | 2.00 | 0.077 | 3927 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3586 | 410.6 | -10.2 | 386 | 3594 | done | -0.57 | 0.10 | 0.148 | 2289 | 320.0 | 1.90 | 0.050 | 2758 | -615.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3913 | 436.9 | -7.6 | 417 | 3917 | roll | -0.57 | - | - | 2290 | - | 2.17 | 0.054 | 1368 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3942 | 439.3 | -7.8 | 419 | 3946 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.28 | 0.065 | 2756 | 608.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4273 | 463.0 | -7.4 | 450 | 4274 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4592 | 487.1 | -7.5 | 480 | 4596 | roll | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.20 | 0.053 | 1359 | -634.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4614 | 489.0 | -7.5 | 481 | 4622 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.28 | 0.063 | 2755 | 612.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4939 | 511.6 | -7.5 | 512 | 4943 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.98 | 0.075 | 3935 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4984 | 515.3 | -8.3 | 516 | 4988 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.90 | 0.050 | 2749 | -624.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5314 | 541.3 | -7.0 | 547 | 5318 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.98 | 0.076 | 3928 | 595.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5360 | 544.8 | -7.5 | 551 | 5364 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.050 | 2761 | -630.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5691 | 569.1 | -7.7 | 582 | 5694 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.95 | 0.076 | 3926 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5717 | 571.3 | -7.4 | 584 | 5725 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 1.88 | 0.049 | 2767 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5947 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5947 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5952 | 587.6 | 7.6 | 606 | 6076 | roll | -0.14 | 0.43 | 0.135 | 2426 | 327.9 | - | - | 2590 | - | - | 119.38 | 0.983 | 2923 | -5.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6078 | 591.2 | - | 617 | 6213 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.080 | 2658 | 341.2 | 2.38 | 0.052 | 1187 | -589.5 | 146.0 | 124.50 | 0.956 | 2326 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6363 | 565.8 | 11.4 | 642 | 6371 | done | 0.57 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.057 | 2593 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6689 | 526.3 | 12.4 | 673 | 6693 | roll | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.070 | 3926 | 579.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6913 | 494.5 | 14.6 | 692 | 6919 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.047 | 2576 | -613.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7239 | 454.1 | 12.3 | 723 | 7241 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2576 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7557 | 414.7 | 12.0 | 753 | 7558 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2576 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7874 | 377.2 | 11.6 | 783 | 7878 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.070 | 3935 | 590.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7895 | 374.4 | 12.8 | 784 | 7903 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.046 | 2582 | -615.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8221 | 336.6 | 11.9 | 815 | 8225 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.055 | 1191 | -632.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8287 | 329.4 | 10.6 | 820 | 8294 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.058 | 2574 | 606.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8612 | 294.1 | 10.5 | 851 | 8616 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.070 | 3934 | 596.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8640 | 290.7 | 12.0 | 853 | 8644 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.047 | 2563 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8966 | 256.5 | 10.7 | 883 | 8970 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.056 | 1195 | -636.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9011 | 251.8 | 10.3 | 887 | 9015 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.058 | 2581 | 624.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9336 | 217.3 | 10.3 | 917 | 9340 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.071 | 3928 | 606.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9387 | 211.0 | 12.9 | 921 | 9391 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.047 | 2592 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9717 | 179.4 | 9.0 | 952 | 9741 | roll | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.073 | 3925 | 584.6 | 166.8 | 15.48 | 0.743 | 2242 | -4.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9768 | 174.0 | 11.3 | 956 | 9776 | done | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.047 | 2608 | -612.6 | 166.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10094 | 141.4 | 9.7 | 987 | 10107 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.071 | 3926 | 593.7 | 173.0 | 6.20 | 0.663 | 2220 | -3.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10252 | 124.5 | 11.0 | 1001 | 10256 | done | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.048 | 2658 | -624.6 | 173.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10579 | 96.8 | 8.0 | 1035 | 10623 | done | 0.61 | - | - | 2666 | - | - | - | 2658 | - | 216.4 | 37.30 | 0.705 | 2039 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10958 | 63.4 | 8.1 | 1102 | 11001 | roll | 0.64 | - | - | 2666 | - | 2.45 | 0.057 | 1203 | -593.9 | 257.8 | 34.38 | 0.685 | 1869 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11069 | 54.7 | 7.1 | 1121 | 11127 | done | 0.68 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.060 | 2663 | 603.3 | 320.7 | 51.97 | 0.669 | 1614 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11463 | 26.1 | 6.2 | 1190 | 11531 | done | 0.73 | 0.12 | 0.107 | 2721 | 458.3 | - | - | 2662 | - | 402.3 | 65.53 | 0.652 | 1281 | -5.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.68 | - | - | - | - | -6.73 | 6.65 | 0.062 | 302 | -363.8 | - | - | 2778 | - | 406.22 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - |