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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.63 of 350.00 AH used of 24V (78.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 93 | VBD | -1.10 | - | - | 203 | - | - | - | 2465 | - | -243.3 | -72.05 | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.6 | -11.7 | 13 | 128 | roll | -1.10 | 9.50 | 0.378 | 2338 | 224.7 | 2.28 | 0.064 | 1064 | -614.5 | -243.3 | -16.00 | - | 3965 | -60.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.73 | 14.93 |
| 145 | 25.7 | -39.8 | 21 | 152 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.057 | 2446 | 606.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 450 | 146.1 | -36.5 | 40 | 455 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.17 | 0.071 | 3783 | 616.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 568 | 181.1 | -33.8 | 45 | 575 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.03 | 0.033 | 2447 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 873 | 278.6 | -30.1 | 61 | 878 | roll | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.20 | 0.070 | 3784 | 607.7 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 950 | 297.9 | -30.7 | 64 | 957 | done | -1.10 | 0.15 | 0.272 | 2343 | 220.0 | 2.03 | 0.032 | 2440 | -662.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.88 | - |
| 1255 | 380.8 | -25.0 | 80 | 1261 | roll | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.22 | 0.073 | 3789 | 607.7 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1318 | 395.2 | -23.0 | 83 | 1324 | done | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.03 | 0.033 | 2454 | -657.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1641 | 472.5 | -23.3 | 99 | 1646 | roll | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.20 | 0.079 | 3783 | 604.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1718 | 486.7 | -23.0 | 102 | 1725 | done | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.03 | 0.035 | 2448 | -657.6 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2024 | 560.1 | -22.3 | 118 | 2029 | roll | -1.10 | - | - | 2315 | - | 2.20 | 0.077 | 3780 | 605.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2067 | 570.1 | -22.6 | 120 | 2073 | done | -1.10 | 0.12 | 0.280 | 2341 | 216.7 | 2.03 | 0.035 | 2443 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.95 | - |
| 2390 | 638.0 | -20.3 | 133 | 2395 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.22 | 0.080 | 3780 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2462 | 651.4 | -20.9 | 135 | 2468 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.03 | 0.037 | 2447 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2786 | 720.2 | -20.4 | 146 | 2791 | roll | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.25 | 0.084 | 3786 | 595.1 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2853 | 733.4 | -20.6 | 148 | 2858 | done | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.05 | 0.038 | 2453 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3182 | 804.2 | -21.5 | 159 | 3183 | done | -1.10 | - | - | 2324 | - | - | - | 2447 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 872.4 | -23.0 | 169 | 3485 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.25 | 0.086 | 3783 | 593.8 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3537 | 880.3 | -23.3 | 170 | 3545 | done | -1.10 | 0.12 | 0.287 | 2339 | 216.7 | 2.08 | 0.041 | 2451 | -640.4 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.92 | - |
| 3844 | 950.6 | -20.8 | 181 | 3849 | roll | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.089 | 3775 | 588.4 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3896 | 957.8 | -20.8 | 182 | 3901 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.041 | 2449 | -637.5 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4057 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4057 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4062 | 995.8 | -20.7 | 188 | 4274 | done | -0.21 | 1.02 | 0.224 | 2626 | 289.2 | - | - | 2328 | - | - | 205.48 | 1.724 | 3097 | -4.1 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.57 |
| 4275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4277 | 1009.8 | - | 195 | 4527 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.063 | 3072 | 362.6 | 2.33 | 0.060 | 982 | -577.7 | 243.3 | 240.10 | 1.711 | 2096 | -4.2 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.14 | 13.50 |
| 4688 | 954.7 | 22.1 | 209 | 4694 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.33 | 0.066 | 2349 | 586.7 | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5018 | 877.1 | 23.5 | 220 | 5019 | done | 1.10 | - | - | 3069 | - | - | - | 2350 | - | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 807.5 | 23.4 | 230 | 5322 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.054 | 980 | -617.1 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5339 | 807.5 | 23.4 | 230 | 5344 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.063 | 2354 | 602.6 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5651 | 728.1 | 23.5 | 241 | 5657 | roll | 1.10 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.052 | 974 | -613.3 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 5715 | 713.3 | 23.7 | 243 | 5721 | done | 1.10 | 0.17 | 0.315 | 3055 | -217.6 | 2.28 | 0.060 | 2352 | 604.4 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.82 | - |
| 6048 | 641.5 | 21.5 | 254 | 6049 | done | 1.10 | - | - | 3055 | - | - | - | 2352 | - | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 580.2 | 18.6 | 266 | 6364 | roll | 1.10 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.091 | 3752 | 588.2 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6467 | 558.5 | 21.4 | 271 | 6472 | done | 1.10 | - | - | 3060 | - | 2.17 | 0.041 | 2361 | -641.0 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6784 | 494.4 | 20.0 | 287 | 6789 | roll | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.053 | 964 | -620.9 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 6891 | 475.0 | 18.8 | 292 | 6897 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.057 | 2354 | 609.6 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7209 | 414.2 | 18.4 | 308 | 7214 | roll | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.089 | 3758 | 589.9 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7220 | 414.2 | 18.4 | 308 | 7226 | done | 1.10 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.039 | 2347 | -641.4 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 7533 | 354.9 | 18.4 | 324 | 7535 | done | 1.10 | 0.12 | 0.344 | 3059 | -208.3 | - | - | 2342 | - | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | - |
| 7833 | 306.5 | 16.4 | 339 | 7838 | roll | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.050 | 955 | -624.8 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7905 | 296.5 | 16.3 | 342 | 7910 | done | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.056 | 2350 | 611.8 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8218 | 249.3 | 13.3 | 358 | 8223 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.085 | 3753 | 597.0 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8295 | 239.9 | 14.6 | 361 | 8302 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.17 | 0.037 | 2343 | -649.8 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8600 | 197.1 | 13.4 | 377 | 8605 | roll | 1.10 | - | - | 3088 | - | 2.20 | 0.048 | 960 | -628.6 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 8714 | 183.8 | 12.8 | 382 | 8720 | done | 1.10 | 0.15 | 0.295 | 3056 | -213.3 | 2.28 | 0.054 | 2364 | 615.8 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.83 | - |
| 9028 | 147.0 | 11.1 | 398 | 9033 | roll | 1.12 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.047 | 956 | -625.8 | 251.6 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 9176 | 132.3 | 10.2 | 405 | 9205 | done | 1.19 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.051 | 2347 | 618.2 | 287.9 | 20.40 | 0.518 | 1921 | -7.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.45 |
| 9512 | 95.5 | 11.7 | 422 | 9522 | roll | 1.19 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.045 | 970 | -612.0 | 287.9 | 2.10 | 0.187 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.66 |
| 9689 | 80.4 | 9.0 | 430 | 9736 | done | 1.33 | 0.15 | 0.128 | 3131 | 386.7 | 2.22 | 0.051 | 2353 | 623.0 | 359.6 | 37.85 | 0.365 | 1625 | -7.8 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.77 | 14.51 |
| 10036 | 35.1 | 11.9 | 454 | 10047 | roll | 1.33 | - | - | 3141 | - | 2.28 | 0.044 | 962 | -610.1 | 359.6 | 1.77 | 0.184 | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.66 |
| 10130 | 22.6 | 12.2 | 464 | 10138 | done | 1.33 | - | - | 3142 | - | 2.25 | 0.051 | 2354 | 618.7 | 359.6 | 1.35 | 0.195 | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 |
| 10289 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.15 | - | - | - | - | -7.63 | 7.82 | 0.041 | 222 | 28.4 | 0.15 | 0.125 | 2469 | -45020.0 | 475.15 | 53.83 | 0.140 | 1156 | 21.5 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||