Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.96 of 100.00 AH used of 24V (63.04% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 18.82 of 61.20 AH used of 10V (69.24% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 16.8 m at 18.0 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 80.6 m at 975.8 m, depth 1056 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 151 VBD -0.85 - - 71 - - - 2244 - -146.6 -121.35 - 2981 - - - - - - - - - - -
155 4.1 -3.4 6 178 done -0.85 11.38 0.166 2107 178.9 - - 2244 - -146.6 -9.15 - 3382 -43.8 - - - - - - - - - -
488 42.5 -9.9 22 493 roll -0.62 0.25 0.095 2160 212.0 2.60 0.066 3639 536.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
538 46.6 -7.0 24 542 done -0.62 - - 2160 - 2.55 0.048 2228 -553.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
856 70.5 -9.0 39 860 roll -0.56 - - 2160 - 2.58 0.059 817 -546.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
896 74.6 -9.9 41 900 done -0.56 - - 2160 - 2.55 0.048 2228 553.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1223 105.0 -8.8 57 1227 roll -0.56 - - 2160 - 2.62 0.068 3641 539.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1263 108.7 -9.0 59 1267 done -0.56 - - 2160 - 2.55 0.050 2230 -553.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1589 135.5 -7.9 75 1593 roll -0.56 - - 2160 - 2.58 0.059 817 -547.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1657 141.0 -7.9 78 1661 done -0.56 - - 2160 - 2.55 0.047 2231 554.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1978 163.8 -6.1 94 1982 roll -0.56 - - 2160 - 2.62 0.069 3643 538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2010 165.9 -6.7 95 2017 done -0.56 - - 2160 - 2.55 0.048 2222 -557.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2327 183.2 -5.7 111 2328 done -0.56 - - 2160 - - - 2222 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2636 201.9 -6.3 126 2640 roll -0.56 - - 2160 - 2.67 0.070 3647 533.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2663 203.8 -7.2 127 2667 done -0.56 - - 2160 - 2.55 0.048 2227 -556.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2979 227.0 -8.0 142 2980 done -0.56 - - 2160 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3288 252.9 -8.3 157 3289 done -0.56 - - 2160 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3598 276.5 -7.2 172 3599 done -0.56 - - 2160 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3909 300.5 -8.0 187 3913 roll -0.56 - - 2160 - 2.65 0.071 3641 533.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3936 303.0 -8.5 188 3940 done -0.56 - - 2160 - 2.55 0.048 2222 -556.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4251 328.3 -8.3 203 4253 done -0.56 - - 2160 - - - 2222 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4561 352.6 -7.5 218 4562 done -0.56 - - 2160 - - - 2222 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4870 374.6 -7.2 233 4871 done -0.56 - - 2160 - - - 2221 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5179 398.0 -7.8 248 5184 roll -0.56 - - 2160 - 2.67 0.071 3646 533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5209 400.3 -8.1 249 5214 done -0.56 - - 2160 - 2.55 0.048 2227 -556.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5525 424.9 -7.8 264 5530 roll -0.56 - - 2160 - 2.58 0.060 819 -545.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5552 427.2 -8.4 265 5556 done -0.56 - - 2160 - 2.55 0.048 2231 553.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5874 452.2 -7.4 281 5878 roll -0.56 - - 2160 - 2.62 0.071 3641 538.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5913 455.5 -7.8 283 5917 done -0.56 - - 2160 - 2.55 0.048 2227 -554.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6239 481.1 -7.9 299 6240 done -0.56 - - 2160 - - - 2226 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6549 504.8 -7.5 314 6550 done -0.56 - - 2160 - - - 2226 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6858 527.6 -7.3 329 6862 roll -0.56 - - 2160 - 2.65 0.071 3640 533.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6897 530.8 -8.6 331 6902 done -0.56 - - 2159 - 2.55 0.047 2222 -556.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7224 555.6 -7.5 347 7226 done -0.56 - - 2160 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7533 579.9 -8.0 362 7534 done -0.56 - - 2160 - - - 2221 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7842 604.2 -7.7 377 7847 roll -0.56 - - 2160 - 2.65 0.071 3644 537.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7876 607.1 -8.1 378 7881 done -0.56 - - 2160 - 2.53 0.047 2230 -558.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8191 632.9 -8.5 394 8192 done -0.56 - - 2160 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8500 661.7 -9.7 409 8505 roll -0.56 - - 2160 - 2.65 0.071 3643 533.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8541 665.9 -11.7 411 8545 done -0.56 - - 2160 - 2.53 0.047 2230 -558.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8867 697.8 -9.6 427 8872 roll -0.56 - - 2160 - 2.58 0.059 816 -548.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8901 701.1 -9.5 428 8907 done -0.60 - - 2160 - 2.55 0.047 2232 555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9217 730.2 -9.6 444 9221 roll -0.60 - - 2160 - 2.62 0.073 3641 537.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9249 733.7 -10.8 445 9256 done -0.60 - - 2160 - 2.53 0.048 2225 -559.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9565 760.4 -7.9 461 9570 roll -0.60 - - 2160 - 2.55 0.059 822 -550.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9622 765.0 -8.1 463 9628 done -0.68 - - 2160 - 2.55 0.048 2232 552.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9937 786.6 -6.1 479 9942 roll -0.68 - - 2160 - 2.65 0.074 3645 533.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9978 788.8 -5.8 481 9982 done -0.68 - - 2160 - 2.55 0.049 2229 -555.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10305 802.0 -3.4 497 10309 roll -0.68 - - 2160 - 2.58 0.061 822 -545.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10368 804.0 -3.3 500 10373 done -0.75 0.12 0.047 2118 -350.0 2.55 0.050 2229 551.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10696 819.5 -4.8 516 10701 roll -0.64 0.17 0.087 2157 229.4 2.65 0.077 3637 531.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10746 821.4 -3.4 518 10750 done -0.64 - - 2157 - 2.55 0.051 2224 -554.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11062 828.8 -2.1 533 11066 roll -0.64 - - 2157 - 2.67 0.075 3637 529.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11091 829.7 -3.6 534 11096 done -0.64 - - 2157 - 2.55 0.051 2225 -553.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11407 837.4 -2.5 549 11408 done -0.64 - - 2157 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11717 849.2 -4.9 564 11721 roll -0.64 - - 2157 - 2.67 0.077 3637 528.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11750 851.2 -5.9 565 11756 done -0.64 - - 2157 - 2.55 0.052 2225 -553.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12068 876.2 -8.8 581 12069 done -0.64 - - 2157 - - - 2225 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12375 905.2 -9.2 596 12376 done -0.64 - - 2157 - - - 2225 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12685 932.0 -8.5 611 12689 roll -0.64 - - 2157 - 2.67 0.076 3635 528.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12718 935.1 -9.0 612 12723 done -0.64 - - 2156 - 2.55 0.052 2227 -552.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13033 958.6 -6.7 628 13034 done -0.64 - - 2157 - - - 2227 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
13343 978.2 -6.3 643 13347 roll -0.64 - - 2157 - 2.67 0.077 3643 530.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
13370 980.0 -6.6 644 13374 done -0.64 - - 2157 - 2.58 0.052 2227 -548.8 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
13538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13538 begin apogee
13545 990.0 5.9 652 13684 done -0.31 0.38 0.095 2232 197.4 - - 2226 - - 136.18 1.284 2781 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
13685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13685 begin climb
13688 994.8 - 659 13831 done 0.85 1.17 0.077 2480 212.0 - - 2226 - 146.6 135.62 1.263 2182 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
14142 970.9 6.9 681 14146 roll 0.91 - - 2480 - 2.62 0.065 827 -534.0 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14276 962.1 5.7 687 14293 done 0.92 - - 2480 - 2.60 0.049 2249 546.9 157.9 11.70 1.096 2137 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
14602 944.1 5.1 703 14635 done 0.95 0.12 0.067 2508 233.3 - - 2249 - 189.9 30.55 1.197 2007 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
14934 925.4 5.4 719 14958 done 0.92 - - 2507 - - - 2249 - 213.1 22.33 1.170 1911 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
15262 906.7 6.0 735 15263 done 0.92 - - 2507 - - - 2249 - 213.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15571 888.2 6.0 750 15576 roll 0.92 - - 2507 - 2.65 0.077 3644 526.4 213.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15612 885.5 6.8 752 15617 done 0.87 - - 2508 - 2.60 0.054 2235 -541.9 213.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15939 863.9 7.0 768 15943 roll 0.87 - - 2508 - 2.62 0.067 834 -534.7 213.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15971 861.2 8.3 769 15977 done 0.87 - - 2508 - 2.58 0.051 2240 545.0 213.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16287 836.0 8.4 785 16292 roll 0.87 - - 2508 - 2.65 0.076 3645 530.2 213.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16309 833.7 10.0 786 16314 done 0.82 0.15 0.094 2478 -200.0 2.58 0.054 2242 -543.8 213.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16631 806.7 8.3 802 16632 done 0.82 - - 2478 - - - 2241 - 213.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16940 780.0 8.3 817 16944 roll 0.82 - - 2478 - 2.67 0.076 3645 525.8 213.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16957 778.3 8.6 818 16961 done 0.82 - - 2478 - 2.58 0.054 2238 -545.3 213.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17283 753.0 7.5 834 17284 done 0.82 - - 2477 - - - 2238 - 213.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17593 730.8 7.0 849 17594 done 0.82 - - 2477 - - - 2238 - 213.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17902 710.1 6.3 864 17903 done 0.86 - - 2478 - - - 2238 - 213.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18211 692.0 5.7 879 18232 roll 0.88 - - 2477 - 2.75 0.073 3645 511.6 225.1 11.77 0.978 1863 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
18249 689.7 6.3 880 18256 done 0.88 - - 2478 - 2.58 0.051 2237 -545.7 225.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18566 672.8 4.9 896 18608 roll 0.96 0.15 0.050 2517 260.0 2.65 0.061 832 -530.2 263.5 35.50 1.053 1706 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
18637 668.2 6.9 899 18642 done 0.91 - - 2517 - 2.58 0.048 2240 545.7 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18959 644.7 7.4 915 18964 roll 0.86 0.15 0.084 2482 -233.3 2.65 0.070 3650 532.1 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19003 641.2 7.5 917 19008 done 0.91 - - 2482 - 2.58 0.051 2237 -547.7 263.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19325 621.5 6.1 933 19329 roll 0.91 - - 2482 - 2.62 0.062 824 -539.3 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19365 619.0 6.7 935 19370 done 0.95 0.12 0.048 2515 275.0 2.58 0.048 2240 548.8 263.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19693 595.1 7.5 951 19698 roll 0.89 0.12 0.091 2491 -200.0 2.65 0.069 3650 532.1 263.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19714 593.3 8.1 952 19719 done 0.89 - - 2491 - 2.58 0.050 2233 -549.2 263.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20036 572.7 6.2 968 20037 done 0.89 - - 2491 - - - 2233 - 263.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20346 554.5 5.8 983 20357 done 0.89 - - 2491 - - - 2233 - 272.3 9.43 0.855 1671 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
20654 534.1 7.0 998 20655 done 0.89 - - 2491 - - - 2233 - 272.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20963 510.7 7.9 1013 20968 roll 0.89 - - 2491 - 2.60 0.062 823 -542.3 272.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20991 508.3 7.6 1014 20995 done 0.89 - - 2491 - 2.58 0.048 2241 549.6 272.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21307 483.3 7.6 1029 21308 done 0.89 - - 2491 - - - 2241 - 272.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21616 461.4 6.6 1044 21620 roll 0.89 - - 2491 - 2.60 0.061 830 -542.7 272.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21657 458.7 6.8 1046 21661 done 0.89 - - 2491 - 2.55 0.048 2240 552.9 272.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21983 436.5 6.7 1062 21985 done 0.89 - - 2491 - - - 2240 - 272.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22292 417.2 6.0 1077 22293 done 0.89 - - 2491 - - - 2240 - 272.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22601 398.9 6.0 1092 22606 roll 0.89 - - 2491 - 2.60 0.061 830 -542.3 272.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22630 397.2 5.6 1093 22649 done 0.91 - - 2491 - 2.55 0.049 2239 552.5 286.6 13.98 0.813 1612 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
22971 375.8 6.1 1110 22972 done 0.91 - - 2491 - - - 2239 - 286.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23281 354.9 7.1 1125 23285 roll 0.91 - - 2491 - 2.62 0.062 829 -538.2 286.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23308 352.8 6.1 1126 23313 done 0.95 - - 2491 - 2.58 0.048 2249 550.4 286.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23624 329.8 7.6 1141 23629 roll 0.95 - - 2491 - 2.65 0.061 822 -538.5 286.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23646 328.1 6.7 1142 23652 done 0.99 0.12 0.050 2518 225.0 2.58 0.048 2243 550.8 286.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23968 299.6 8.7 1158 23969 done 0.95 - - 2519 - - - 2243 - 286.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24277 271.7 8.7 1173 24282 roll 0.91 0.12 0.094 2495 -200.0 2.62 0.061 825 -541.2 286.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24305 269.2 8.2 1174 24309 done 0.91 - - 2495 - 2.58 0.048 2248 551.6 286.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24621 245.4 7.7 1189 24622 done 0.91 - - 2495 - - - 2248 - 286.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24930 222.7 7.2 1204 24934 roll 0.91 - - 2494 - 2.62 0.061 830 -541.2 286.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24972 219.9 7.6 1206 24976 done 0.91 - - 2495 - 2.55 0.048 2241 553.3 286.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25298 197.9 6.6 1222 25303 roll 0.91 - - 2494 - 2.62 0.061 824 -540.8 286.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25321 196.3 7.3 1223 25325 done 0.95 - - 2495 - 2.58 0.048 2247 551.6 286.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25642 175.7 6.3 1239 25643 done 0.95 - - 2495 - - - 2247 - 286.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25951 156.9 5.9 1254 25958 done 0.95 - - 2495 - - - 2247 - 290.8 5.40 0.562 1595 -3.1 0.092 - - - - - - - - -
26261 141.2 4.3 1269 26320 done 1.06 0.17 0.047 2538 252.9 - - 2247 - 352.5 51.10 0.710 1342 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
26631 111.3 10.3 1287 26632 done 1.00 - - 2538 - - - 2247 - 352.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
26938 77.4 10.7 1302 26940 done 0.94 0.17 0.081 2502 -211.8 - - 2247 - 352.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -
27248 49.0 9.1 1317 27253 roll 1.01 - - 2502 - 2.62 0.061 829 -541.2 352.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
27276 46.3 8.0 1318 27281 done 1.10 0.17 0.045 2540 223.5 2.55 0.048 2241 553.7 352.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -
27593 14.1 9.6 1333 27597 roll 1.04 - - 2541 - 2.62 0.061 829 -538.9 352.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -
27611 12.4 9.6 1334 27616 done 0.99 0.12 0.086 2516 -208.3 2.58 0.047 2249 550.4 352.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -
27729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27729 begin surface coast
27751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27751 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.23 - - 76 - - - 2252 - 557.32 100.60 0.601 509 -8.3 0.002 - - - - - -