Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.92 of 91.80 AH used of 24V (54.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.25 of 61.20 AH used of 10V (60.37% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 37.3 m at 950.7 m, depth 988 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 83 VBD -1.14 - - 385 - - - 2423 - -195.5 -61.28 - 3404 - - - - - - - - - - -
85 5.3 -8.6 3 111 roll -1.14 10.52 0.130 2366 188.3 2.55 0.064 3827 550.6 -195.5 -5.00 - 3680 -55.2 - - - - - - - - - -
335 42.7 -12.1 15 343 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.026 2432 -581.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
665 81.5 -11.0 31 673 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 3822 545.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
728 88.9 -11.9 34 736 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2441 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1058 126.5 -11.4 50 1078 done -1.14 - - 2365 - - - 2441 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1388 163.9 -11.6 66 1396 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.052 3827 543.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1513 178.7 -11.6 72 1523 done -1.14 - - 2365 - 2.38 0.026 2444 -581.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1843 214.1 -10.9 88 1853 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3821 544.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1885 218.8 -11.4 90 1894 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2449 -583.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2216 255.3 -11.0 106 2225 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3821 542.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2257 260.1 -11.6 108 2266 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2449 -583.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2587 296.1 -10.7 124 2596 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3819 541.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2631 300.9 -11.3 126 2639 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.027 2451 -582.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2959 337.0 -10.9 142 2968 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.056 3819 540.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3001 341.7 -11.5 144 3010 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2443 -578.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3332 376.5 -10.5 160 3352 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3662 411.5 -10.9 176 3670 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.060 3825 536.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3723 418.8 -11.5 179 3733 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2451 -572.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4054 456.9 -11.7 195 4063 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3822 531.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4106 463.1 -12.1 197 4116 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2441 -570.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4426 497.9 -10.8 213 4435 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3822 531.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4478 503.7 -11.4 215 4488 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2441 -570.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4799 538.6 -11.0 231 4816 done -1.14 - - 2365 - - - 2439 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5127 573.0 -10.0 247 5146 done -1.14 - - 2366 - - - 2439 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5456 605.2 -9.7 263 5465 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.066 3819 530.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5508 610.4 -10.4 265 5519 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2456 -567.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5829 639.6 -9.1 281 5837 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3822 529.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5903 647.1 -10.3 284 5911 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2444 -569.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6221 677.6 -9.3 300 6230 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1052 -550.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6252 680.5 -9.2 301 6262 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.039 2449 558.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6572 709.1 -9.1 317 6581 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3831 531.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6613 713.0 -9.5 319 6623 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2454 -569.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6943 741.1 -8.3 335 6953 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3830 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6975 743.7 -8.5 336 6984 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.037 2439 -567.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7294 770.7 -8.8 352 7303 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.067 3828 530.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7336 774.5 -9.3 354 7346 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2454 -567.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7666 805.1 -9.4 370 7676 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.052 1050 -550.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7708 809.0 -9.6 372 7718 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.041 2460 557.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8038 837.7 -8.7 388 8047 roll -1.14 - - 2365 - 2.58 0.072 3821 527.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8091 842.4 -9.4 390 8102 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2448 -567.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8411 869.0 -8.0 406 8419 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.068 3821 528.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8453 872.7 -8.8 408 8461 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2451 -566.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8783 901.4 -9.1 424 8801 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9111 931.9 -9.0 440 9120 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.070 3822 527.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9174 937.8 -9.7 443 9184 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.038 2443 -562.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9505 966.4 -8.4 459 9514 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.070 3824 527.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9557 971.0 -9.2 461 9566 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.039 2446 -562.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9656 978.9 8.8 466 9830 done -0.36 0.82 0.071 2540 212.2 - - 1611 - - 169.88 1.394 2878 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
9833 984.8 2.4 475 10012 roll 1.14 1.55 0.057 2870 212.9 2.70 0.081 264 -498.9 195.5 165.77 1.364 2082 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10098 971.3 7.7 488 10117 done 1.14 - - 2870 - 2.42 0.040 1613 557.4 205.2 8.32 1.381 2042 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10427 948.4 6.6 504 10476 roll 1.15 - - 2870 - 2.62 0.052 2996 527.9 255.7 42.70 1.355 1835 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10519 941.5 7.5 508 10549 done 1.21 - - 2870 - 2.58 0.043 1595 -543.0 275.8 16.83 1.362 1754 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
10859 913.1 8.5 525 10868 roll 1.24 - - 2870 - 2.60 0.048 3002 541.2 275.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10933 906.6 8.6 528 10942 done 1.24 - - 2870 - 2.55 0.041 1598 -550.6 275.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11252 877.9 8.5 544 11261 roll 1.24 - - 2870 - 2.55 0.044 2998 549.0 275.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11304 873.8 8.0 546 11314 done 1.24 - - 2870 - 2.53 0.038 1599 -553.0 275.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11624 849.6 6.9 562 11664 roll 1.24 - - 2870 - 2.62 0.043 3000 534.7 314.6 32.35 1.339 1596 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
11708 843.7 7.0 566 11748 done 1.28 0.12 0.044 2913 358.3 2.55 0.038 1597 -550.2 350.2 30.02 1.323 1451 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
12057 808.8 10.7 583 12075 done 1.33 - - 2913 - - - 1597 - 350.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
12386 772.4 10.9 599 12405 done 1.33 - - 2913 - - - 1597 - 350.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
12715 735.8 11.0 615 12736 done 1.33 - - 2913 - - - 1597 - 350.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13046 697.8 12.2 631 13053 roll 1.33 - - 2913 - 2.55 0.041 3004 551.8 350.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13087 692.7 12.1 633 13096 done 1.33 - - 2913 - 2.53 0.036 1595 -556.9 350.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13416 651.8 12.3 649 13425 roll 1.33 - - 2914 - 2.50 0.065 263 -532.8 350.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13447 647.7 13.0 650 13458 done 1.33 - - 2914 - 2.35 0.029 1627 580.4 350.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13769 609.0 11.5 666 13776 roll 1.33 - - 2915 - 2.55 0.063 270 -532.2 350.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13809 603.7 12.5 668 13818 done 1.33 - - 2915 - 2.30 0.030 1606 580.9 350.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14139 565.1 12.1 684 14158 done 1.33 - - 2915 - - - 1607 - 350.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14469 527.0 11.4 700 14477 roll 1.33 - - 2916 - 2.50 0.061 268 -535.6 350.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14521 520.8 11.9 702 14530 done 1.33 - - 2916 - 2.30 0.030 1607 582.2 350.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14840 487.1 10.1 718 14849 roll 1.33 - - 2916 - 2.50 0.061 268 -535.6 350.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14871 483.7 10.5 719 14882 done 1.33 - - 2917 - 2.30 0.030 1609 583.0 350.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15191 451.4 10.0 735 15200 roll 1.33 - - 2917 - 2.50 0.061 268 -536.4 350.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15243 445.7 10.9 737 15253 done 1.33 - - 2918 - 2.28 0.030 1596 582.5 350.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15563 412.1 10.7 753 15572 roll 1.33 - - 2918 - 2.50 0.061 264 -532.8 350.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15627 404.6 11.7 756 15635 done 1.33 - - 2918 - 2.30 0.030 1605 583.0 350.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15956 367.8 11.2 772 15965 roll 1.33 - - 2919 - 2.50 0.061 268 -534.8 350.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15998 362.8 12.0 774 16007 done 1.33 - - 2919 - 2.30 0.030 1601 579.6 350.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
16328 325.7 10.8 790 16337 roll 1.33 - - 2919 - 2.50 0.061 265 -534.4 350.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16391 318.1 12.2 793 16400 done 1.33 - - 2919 - 2.30 0.031 1602 581.3 350.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16721 282.2 10.7 809 16730 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.061 266 -534.4 350.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16764 277.4 11.4 811 16772 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.030 1600 580.0 350.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17093 242.8 10.1 827 17102 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.061 262 -535.2 350.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17125 239.4 10.6 828 17134 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.029 1598 580.9 350.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17444 206.4 10.6 844 17453 roll 1.33 - - 2920 - 2.47 0.060 268 -538.5 350.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17486 201.6 11.6 846 17495 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.029 1603 580.4 350.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17815 165.0 11.5 862 17824 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.059 262 -536.4 350.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17858 159.7 13.0 864 17866 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.030 1599 581.3 350.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18190 122.4 10.8 880 18196 roll 1.33 - - 2920 - 2.47 0.059 268 -538.9 350.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18232 117.7 11.2 882 18238 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.029 1604 580.9 350.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18561 83.6 10.9 898 18581 done 1.33 - - 2920 - - - 1604 - 350.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
18890 47.7 10.8 914 18898 roll 1.33 - - 2920 - 2.47 0.058 267 -541.3 350.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18995 35.6 11.7 919 19003 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.028 1611 584.3 350.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -