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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.97 of 91.80 AH used of 24V (48.83% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 3 | • 22.71 of 61.20 AH used of 10V (62.89% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 3.49 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 94.5 m at 576.2 m, depth 671 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 44 | VBD | -0.95 | - | - | 30 | - | - | - | 1878 | - | -146.6 | -21.75 | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.6 | - | 1 | 201 | roll | -0.95 | 11.27 | 0.110 | 2289 | 200.4 | 2.58 | 0.061 | 3305 | 553.1 | -146.6 | -135.27 | - | 3477 | -17.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 18.9 | -5.8 | 15 | 366 | done | -0.95 | - | - | 2290 | - | 2.50 | 0.044 | 1903 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 47.3 | -10.3 | 31 | 679 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.62 | 0.068 | 493 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 50.6 | -8.4 | 33 | 718 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.47 | 0.041 | 1907 | 572.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 71.7 | -7.8 | 49 | 1041 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 94.4 | -9.3 | 64 | 1350 | done | -0.95 | - | - | 2290 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 115.4 | -7.9 | 79 | 1661 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 135.7 | -8.4 | 94 | 1969 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 152.3 | -4.2 | 109 | 2281 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.50 | 0.050 | 3297 | 554.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 154.5 | -2.8 | 112 | 2360 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.50 | 0.044 | 1900 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 171.4 | -6.9 | 128 | 2670 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 199.1 | -9.2 | 143 | 2980 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 221.2 | -7.9 | 158 | 3289 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 242.9 | -6.1 | 173 | 3598 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 259.9 | -6.0 | 188 | 3908 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 279.0 | -6.4 | 203 | 4220 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.048 | 3301 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 284.3 | -8.5 | 206 | 4291 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.044 | 1895 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 307.6 | -6.4 | 222 | 4609 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 333.5 | -7.9 | 237 | 4921 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.050 | 3300 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 338.7 | -7.3 | 240 | 4993 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.045 | 1895 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 361.3 | -7.8 | 256 | 5318 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 389.0 | -9.4 | 271 | 5630 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.55 | 0.051 | 3301 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 397.6 | -9.1 | 275 | 5718 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.046 | 1900 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 425.3 | -7.8 | 291 | 6043 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 448.0 | -7.2 | 306 | 6354 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.051 | 3298 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 454.4 | -7.5 | 310 | 6438 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.047 | 1899 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 475.6 | -5.9 | 326 | 6763 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 490.5 | -4.0 | 341 | 7074 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.55 | 0.052 | 3305 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | 493.6 | -4.2 | 344 | 7153 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.046 | 1900 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 505.4 | -3.7 | 360 | 7464 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 517.7 | -4.3 | 375 | 7773 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8081 | 535.2 | -6.4 | 390 | 8082 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 556.9 | -7.9 | 405 | 8391 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 579.6 | -7.4 | 420 | 8700 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 598.2 | -4.8 | 435 | 9010 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 616.9 | -6.7 | 450 | 9319 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9627 | 642.9 | -8.4 | 465 | 9628 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9920 | 661.5 | 5.9 | 479 | 10046 | done | -0.36 | 0.60 | 0.071 | 2419 | 216.7 | - | - | 2093 | - | - | 122.62 | 1.256 | 2878 | -4.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10048 | 666.7 | - | 485 | 10179 | roll | 0.95 | 1.27 | 0.050 | 2703 | 223.6 | 2.70 | 0.065 | 3499 | 520.7 | 146.6 | 122.43 | 1.203 | 2279 | -4.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10226 | 666.1 | 4.6 | 494 | 10271 | done | 1.01 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.051 | 2102 | -541.5 | 193.7 | 39.78 | 1.188 | 2088 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 645.7 | 5.5 | 512 | 10613 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2102 | - | 211.8 | 15.90 | 1.202 | 2014 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 623.4 | 7.0 | 528 | 10923 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2102 | - | 211.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11231 | 601.7 | 6.9 | 543 | 11232 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2102 | - | 211.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11540 | 577.7 | 8.7 | 558 | 11544 | roll | 1.03 | - | - | 2703 | - | 2.65 | 0.073 | 688 | -533.6 | 211.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11602 | 572.2 | 9.4 | 561 | 11606 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.050 | 2105 | 555.7 | 211.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11927 | 553.1 | 4.8 | 577 | 11969 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.048 | 2749 | 383.3 | 2.65 | 0.060 | 3496 | 524.9 | 250.8 | 32.38 | 1.206 | 1855 | -4.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 545.5 | 8.3 | 581 | 12029 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | 2.55 | 0.051 | 2101 | -547.1 | 250.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 517.7 | 9.2 | 597 | 12347 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | - | - | 2101 | - | 250.8 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | 489.5 | 9.3 | 612 | 12656 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | - | - | 2101 | - | 250.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 460.5 | 9.4 | 627 | 12965 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | - | - | 2101 | - | 250.8 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13274 | 433.9 | 8.2 | 642 | 13275 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | - | - | 2101 | - | 250.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13583 | 409.8 | 7.9 | 657 | 13584 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | - | - | 2101 | - | 250.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13892 | 384.4 | 8.1 | 672 | 13893 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | - | - | 2101 | - | 250.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14201 | 358.9 | 8.3 | 687 | 14202 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | - | - | 2101 | - | 250.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14510 | 333.8 | 8.4 | 702 | 14511 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | - | - | 2101 | - | 250.8 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14820 | 305.4 | 9.5 | 717 | 14821 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | - | - | 2100 | - | 250.8 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15129 | 277.8 | 8.8 | 732 | 15130 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | - | - | 2101 | - | 250.8 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15438 | 248.8 | 9.9 | 747 | 15442 | roll | 1.08 | - | - | 2749 | - | 2.53 | 0.050 | 3501 | 553.4 | 250.8 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15526 | 240.9 | 8.3 | 751 | 15530 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.042 | 2087 | -565.6 | 250.8 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15853 | 215.5 | 8.2 | 767 | 15854 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | - | - | 2087 | - | 250.8 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16162 | 190.2 | 8.4 | 782 | 16163 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | - | - | 2086 | - | 250.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16471 | 166.2 | 8.3 | 797 | 16475 | roll | 1.08 | - | - | 2749 | - | 2.58 | 0.049 | 3507 | 550.8 | 250.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16526 | 161.9 | 8.3 | 799 | 16533 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | 2.47 | 0.041 | 2101 | -569.2 | 250.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16842 | 139.6 | 7.0 | 815 | 16843 | done | 1.08 | - | - | 2749 | - | - | - | 2101 | - | 250.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17151 | 121.8 | 4.9 | 830 | 17183 | done | 1.12 | - | - | 2749 | - | - | - | 2101 | - | 286.8 | 30.30 | 0.894 | 1707 | -5.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17482 | 99.1 | 7.4 | 846 | 17483 | done | 1.12 | - | - | 2749 | - | - | - | 2101 | - | 286.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17790 | 73.4 | 9.4 | 861 | 17791 | done | 1.12 | - | - | 2749 | - | - | - | 2101 | - | 286.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18099 | 47.1 | 8.4 | 876 | 18100 | done | 1.12 | - | - | 2749 | - | - | - | 2101 | - | 286.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18408 | 23.4 | 6.5 | 891 | 18410 | done | 1.12 | - | - | 2749 | - | - | - | 2100 | - | 286.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18718 | 3.2 | -0.1 | 906 | 18829 | done | 1.37 | 0.20 | 0.051 | 2800 | 255.0 | - | - | 2094 | - | 490.3 | 108.10 | 0.767 | 878 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19018 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.62 | - | - | - | - | -11.26 | 11.90 | 0.027 | 35 | -232.4 | - | - | 1890 | - | 558.06 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||