Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.62 of 91.80 AH used of 24V (63.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.51 of 61.20 AH used of 10V (74.65% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 55.1 m at 550.2 m, depth 605 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.16 - - 25 - - - 2614 - -146.6 -80.43 - 3369 - - - - - - - - - - -
102 5.0 -6.0 4 124 roll -1.16 10.82 0.123 2116 193.3 2.53 0.054 1208 -555.7 -146.6 -3.25 - 3515 -44.9 - - - - - - - - - -
187 18.1 -6.4 7 193 done -1.11 - - 2115 - 2.42 0.039 2597 574.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
506 38.8 -7.2 23 508 done -1.01 0.20 0.083 2156 205.0 - - 2597 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
814 57.7 -4.9 38 818 roll -0.96 - - 2156 - 2.45 0.040 1198 -571.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
833 59.0 -5.9 39 838 done -0.90 0.10 0.094 2176 200.0 2.45 0.039 2600 572.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1162 76.7 -5.1 55 1166 roll -0.90 - - 2176 - 1.92 0.056 3689 567.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1236 80.8 -5.0 58 1240 done -0.90 - - 2176 - 1.85 0.035 2597 -590.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1565 100.7 -6.4 74 1569 roll -0.90 - - 2176 - 1.95 0.054 3689 560.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1612 103.6 -6.2 76 1616 done -0.90 - - 2176 - 1.85 0.035 2596 -590.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1946 119.1 -4.9 92 1949 roll -0.90 - - 2176 - 1.95 0.053 3691 561.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1980 121.1 -6.1 93 1983 done -0.90 - - 2176 - 1.85 0.035 2598 -590.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2302 141.0 -6.1 109 2306 roll -0.90 - - 2176 - 1.95 0.054 3691 560.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2387 147.2 -7.4 112 2393 done -0.90 - - 2176 - 1.88 0.034 2599 -580.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2703 170.0 -7.2 128 2707 roll -0.90 - - 2176 - 1.95 0.054 3692 560.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2743 173.3 -8.1 129 2748 done -0.90 - - 2176 - 1.85 0.035 2597 -591.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3059 198.9 -8.2 145 3063 roll -0.90 - - 2176 - 1.95 0.054 3693 562.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3105 203.1 -9.0 147 3108 done -0.90 - - 2176 - 1.85 0.034 2596 -593.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3438 232.2 -9.8 163 3439 done -0.90 - - 2176 - - - 2596 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3747 260.5 -7.5 178 3751 roll -0.90 - - 2176 - 1.98 0.054 3699 557.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3826 266.1 -7.5 181 3830 done -0.90 - - 2175 - 1.90 0.034 2593 -582.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4148 286.7 -6.0 197 4151 roll -0.90 - - 2176 - 1.98 0.055 3698 558.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4204 290.5 -6.2 199 4208 done -0.90 - - 2176 - 1.85 0.034 2599 -594.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4527 309.6 -5.9 215 4530 roll -0.90 - - 2176 - 1.95 0.056 3689 559.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4578 312.4 -5.6 217 4581 done -0.90 - - 2176 - 1.85 0.035 2590 -594.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4905 330.5 -5.0 233 4909 roll -0.90 - - 2176 - 1.98 0.056 3693 557.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4990 335.5 -5.3 236 4996 done -0.90 - - 2176 - 1.85 0.035 2594 -594.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5307 353.7 -6.2 252 5310 roll -0.90 - - 2175 - 1.98 0.057 3694 555.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5357 357.2 -7.2 254 5361 done -0.90 - - 2175 - 1.85 0.034 2595 -594.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5685 379.9 -7.2 270 5689 roll -0.94 - - 2175 - 1.98 0.058 3692 554.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5719 382.9 -8.2 271 5723 done -0.94 - - 2175 - 1.85 0.034 2596 -592.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6041 407.2 -7.3 287 6045 roll -0.94 - - 2176 - 1.98 0.061 3694 554.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6093 411.0 -7.5 289 6097 done -0.94 - - 2176 - 1.85 0.034 2600 -591.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6421 429.7 -4.6 305 6425 roll -0.94 - - 2176 - 1.98 0.062 3688 549.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6455 431.5 -5.2 306 6459 done -0.94 - - 2176 - 1.85 0.034 2598 -589.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6778 445.8 -4.8 322 6782 roll -0.98 - - 2176 - 2.00 0.064 3696 549.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6847 449.6 -5.9 325 6851 done -0.98 - - 2176 - 1.88 0.035 2594 -586.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7181 470.5 -6.8 341 7185 roll -1.03 0.12 0.054 2138 -316.7 2.03 0.067 3692 540.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7232 474.9 -9.3 343 7241 done -0.96 0.12 0.088 2162 200.0 1.88 0.036 2600 -580.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7563 498.8 -7.4 359 7566 roll -0.96 - - 2162 - 2.03 0.075 3688 536.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7597 501.4 -7.6 360 7600 done -0.96 - - 2162 - 1.90 0.041 2597 -574.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7919 521.4 -6.1 376 7923 roll -0.96 - - 2162 - 2.08 0.082 3691 526.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8010 527.0 -6.0 380 8014 done -0.96 - - 2162 - 1.92 0.049 2604 -566.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8345 545.7 -5.4 396 8348 roll -0.96 - - 2162 - 2.10 0.092 3686 515.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8459 552.6 -6.2 401 8463 done -0.96 - - 2162 - 1.92 0.054 2600 -565.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8793 571.2 -5.7 417 8797 roll -0.96 - - 2162 - 2.60 0.071 1183 -545.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8855 574.8 -5.5 420 8860 done -0.96 - - 2162 - 2.60 0.065 2592 541.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9180 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9180 begin apogee
9188 595.9 5.4 436 9322 done -0.45 0.52 0.063 2277 221.2 - - 2401 - - 127.03 1.201 2915 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
9323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9323 begin climb
9326 600.1 - 443 9463 roll 1.16 1.58 0.054 2623 219.0 2.70 0.072 993 -521.5 146.6 125.50 1.164 2317 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
9554 589.4 6.1 453 9560 done 1.16 - - 2624 - 2.62 0.059 2407 539.7 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9870 570.8 5.9 469 9880 roll 1.16 - - 2623 - 2.42 0.074 3698 533.5 150.3 5.00 0.830 2302 -3.0 0.219 - - - - - - - - -
9943 565.8 6.7 472 9947 done 1.12 - - 2623 - 2.30 0.042 2398 -565.2 150.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10259 547.5 5.9 487 10269 roll 1.12 - - 2624 - 2.60 0.064 989 -541.9 152.8 4.18 0.762 2291 -2.4 0.183 - - - - - - - - -
10337 542.4 6.2 490 10342 done 1.12 - - 2623 - 2.58 0.053 2402 547.7 152.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10654 523.6 6.0 505 10658 roll 1.12 - - 2623 - 2.40 0.071 3705 542.9 154.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10699 520.9 6.2 507 10703 done 1.08 - - 2624 - 2.30 0.040 2389 -572.2 154.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11026 502.5 5.8 523 11036 done 1.08 - - 2623 - - - 2389 - 159.8 7.55 0.985 2262 -3.7 0.201 - - - - - - - - -
11336 485.3 5.5 538 11358 roll 1.10 - - 2623 - 2.47 0.064 3696 529.1 176.4 15.82 1.088 2195 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
11420 480.1 5.9 541 11430 done 1.11 - - 2623 - 2.28 0.038 2397 -569.7 178.9 3.80 0.703 2185 -2.6 0.191 - - - - - - - - -
11758 459.1 6.4 558 11763 roll 1.11 - - 2623 - 2.53 0.055 989 -556.5 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11809 455.7 6.8 560 11814 done 1.11 - - 2623 - 2.53 0.044 2405 559.7 178.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12125 435.2 6.7 575 12130 roll 1.11 - - 2623 - 2.55 0.051 987 -556.1 178.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12144 434.1 6.3 576 12148 done 1.11 - - 2623 - 2.53 0.043 2411 562.8 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12471 412.4 6.6 592 12475 roll 1.11 - - 2623 - 2.30 0.060 3702 561.3 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12523 408.9 6.7 594 12527 done 1.11 - - 2623 - 2.25 0.035 2392 -582.2 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12844 388.0 6.9 610 12845 done 1.11 - - 2624 - - - 2392 - 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13154 366.2 7.3 625 13158 roll 1.11 - - 2623 - 2.38 0.057 3703 550.8 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13194 363.1 8.0 627 13198 done 1.11 - - 2623 - 2.22 0.034 2396 -588.7 178.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13522 339.6 7.2 643 13526 roll 1.11 - - 2623 - 2.35 0.055 3699 554.5 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13550 337.4 7.6 644 13554 done 1.11 - - 2624 - 2.22 0.034 2394 -587.8 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13871 316.8 6.7 660 13872 done 1.11 - - 2624 - - - 2393 - 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14180 294.5 7.0 675 14185 roll 1.11 - - 2623 - 2.35 0.054 3700 556.2 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14237 290.1 8.2 677 14243 done 1.11 - - 2623 - 2.22 0.034 2391 -589.6 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14553 267.5 6.8 693 14557 roll 1.11 - - 2624 - 2.42 0.045 1000 -574.8 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14587 265.1 7.4 694 14593 done 1.11 - - 2624 - 2.45 0.038 2405 573.5 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14903 244.6 6.7 710 14907 roll 1.11 - - 2623 - 2.28 0.054 3693 564.9 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14926 243.0 6.6 711 14930 done 1.11 - - 2623 - 2.20 0.034 2396 -589.5 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15247 222.9 6.2 727 15248 done 1.11 - - 2623 - - - 2395 - 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15557 203.5 6.3 742 15558 done 1.11 - - 2624 - - - 2395 - 178.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15866 195.0 2.6 757 15968 done 1.25 0.10 0.060 2653 290.0 - - 2395 - 294.4 96.35 0.940 1714 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
16283 165.3 7.9 777 16287 roll 1.25 - - 2654 - 2.35 0.054 3696 553.6 294.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16333 160.7 7.8 779 16337 done 1.25 - - 2653 - 2.22 0.033 2392 -587.4 294.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16650 135.4 7.5 794 16651 done 1.25 - - 2653 - - - 2391 - 294.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16961 109.7 8.5 809 16965 roll 1.25 - - 2654 - 2.35 0.053 3699 556.6 294.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17011 105.0 8.7 811 17015 done 1.25 - - 2653 - 2.22 0.034 2392 -588.7 294.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17329 81.5 7.4 826 17333 roll 1.25 - - 2653 - 2.35 0.053 3700 556.6 294.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17357 78.5 9.8 827 17361 done 1.25 - - 2654 - 2.22 0.033 2391 -589.6 294.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17674 51.6 6.8 842 17675 done 1.25 - - 2654 - - - 2391 - 294.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17983 27.8 8.2 857 17987 roll 1.25 - - 2653 - 2.35 0.054 3700 557.0 294.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18050 20.1 10.4 860 18054 done 1.25 - - 2653 - 2.22 0.034 2390 -590.1 294.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18203 begin surface coast
18227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18227 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.79 - - 29 - - - 2622 - 300.00 6.03 0.696 1692 -3.5 0.001 - - - - - -