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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.21 of 300.00 AH used of 24V (38.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.84 of 100.00 AH used of 10V (31.16% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -43.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 66.1 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | done | -2.75 | - | - | 324 | - | - | - | 2002 | - | -26.4 | -51.17 | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 77 | 0.1 | -0.1 | 5 | 92 | roll | -2.80 | 3.97 | - | 1126 | 202.0 | 2.62 | - | 3447 | 551.5 | -65.3 | -4.95 | - | 3395 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 363 | 37.0 | -12.3 | 34 | 372 | done | -2.80 | - | - | 1127 | - | 2.67 | - | 1917 | -573.0 | -65.3 | -0.38 | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 684 | 75.6 | -11.9 | 56 | 684 | done | -2.80 | - | - | 1127 | - | - | - | 1922 | - | -65.3 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 90.1 | -5.9 | 64 | 915 | done | -0.31 | 2.67 | - | 1668 | 202.6 | 0.17 | - | 1927 | 29.4 | - | 53.92 | 0.001 | 3138 | -4.8 | 44.405 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | 84.8 | - | 67 | 982 | done | 2.80 | 3.35 | - | 2320 | 194.6 | - | - | 1922 | - | 65.3 | 55.92 | 0.001 | 2868 | -4.8 | 41.848 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1287 | 41.7 | 10.3 | 90 | 1291 | done | 2.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 1925 | - | 65.3 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 13.0 | 8.1 | 121 | 1631 | done | 2.81 | - | - | 2318 | - | - | - | 1926 | - | 72.7 | 21.67 | - | 2852 | -0.4 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.13 |
| 1928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.32 | 10.15 | - | 323 | 31.8 | 0.32 | - | 2022 | -19300.0 | 350.78 | 178.10 | - | 1706 | 9.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||