prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.00 of 150.00 AH used of 24V (98.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.59 of 100.00 AH used of 10V (99.41% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 66.1 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 88 | done | -1.33 | - | - | 298 | - | - | - | 2136 | - | -146.0 | -67.20 | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 1.2 | -1.9 | 10 | 109 | roll | -1.33 | 10.45 | - | 2413 | 202.4 | 2.33 | - | 3500 | 585.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | 4 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 58.1 | -11.9 | 45 | 549 | done | -1.33 | 0.32 | - | 2325 | -275.0 | 3.38 | - | 1799 | -503.3 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 794 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | 91.0 | 12.8 | 67 | 930 | done | -0.31 | 1.38 | - | 2600 | 199.3 | - | - | 2052 | - | - | 122.85 | 0.001 | 2749 | -4.9 | 45.765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | 93.4 | - | 78 | 1065 | roll | 1.33 | 2.03 | - | 3016 | 204.9 | 2.92 | - | 249 | -617.5 | 146.0 | 119.97 | 0.001 | 2157 | -4.9 | 46.911 | 2 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 33.9 | 12.2 | 112 | 1501 | done | 1.33 | 0.62 | - | 2888 | -206.5 | 3.30 | - | 2114 | 565.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 3.0 | 8.7 | 140 | 1782 | VBD | 1.36 | 0.25 | - | 2963 | 300.0 | - | - | 2107 | - | 174.8 | 17.60 | - | 2053 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1783 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.77 | - | - | 311 | - | - | - | 1928 | - | 350.29 | 113.82 | - | 1326 | -6.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||