SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.41 of 150.00 AH used of 24V (95.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.41 of 100.00 AH used of 10V (96.59% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.93 - - 88 - - - 2011 - -63.2 -89.47 - 2729 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -2.9 15 156 roll -0.94 11.77 0.257 2849 234.6 2.25 0.060 3426 628.9 -130.3 -20.12 - 3377 -32.2 - - - - - - - - - -
371 63.3 -28.7 58 376 done -0.94 - - 2849 - 2.20 0.039 2003 -646.8 -130.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
702 158.9 -29.0 94 703 done -0.94 - - 2849 - - - 2002 - -130.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1016 244.4 -26.7 114 1017 done -0.94 - - 2849 - - - 2002 - -130.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1335 327.4 -25.9 130 1336 done -0.94 - - 2849 - - - 2002 - -130.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1646 403.1 -24.8 145 1647 done -0.94 - - 2849 - - - 2002 - -130.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1950 478.8 -25.3 155 1951 done -0.94 - - 2849 - - - 2002 - -130.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2256 556.3 -24.9 165 2258 done -0.94 - - 2849 - - - 2002 - -130.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2563 633.3 -25.0 175 2564 done -0.94 - - 2849 - - - 2002 - -130.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2869 705.4 -22.7 185 2873 roll -0.94 - - 2839 - 2.20 0.050 3414 641.8 -130.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2934 720.8 -22.6 187 2939 done -0.94 - - 2839 - 2.17 0.039 2006 -648.8 -130.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3269 796.2 -21.9 198 3270 done -0.94 - - 2839 - - - 2005 - -130.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3576 863.1 -21.9 208 3579 roll -0.94 - - 2839 - 2.12 0.050 610 -658.0 -130.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3607 870.8 -23.8 209 3613 done -0.94 0.10 0.197 2856 170.0 2.17 0.037 2011 645.6 -130.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3942 941.2 -20.8 220 3943 done -0.94 - - 2857 - - - 2011 - -130.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4249 begin apogee
4252 1005.5 21.3 230 4364 done -0.17 0.85 0.177 3105 291.8 - - 2013 - - 109.05 1.287 2846 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
4365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4365 begin climb
4366 1012.5 - 233 4485 done 0.94 1.10 0.105 3457 320.0 - - 2013 - 130.3 114.78 1.253 2314 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
4768 962.6 15.9 247 4772 roll 0.94 - - 3468 - 2.30 0.056 610 -610.0 130.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
4827 952.6 17.0 248 4834 done 0.94 - - 3468 - 2.25 0.037 2009 621.8 130.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
5140 902.8 15.8 259 5144 roll 0.94 - - 3478 - 2.28 0.054 610 -613.6 130.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
5211 890.4 17.7 261 5217 done 0.94 - - 3478 - 2.22 0.037 2013 632.0 130.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
5541 835.7 16.6 272 5542 done 0.94 - - 3478 - - - 2014 - 130.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
5848 785.0 16.4 282 5852 roll 0.94 - - 3488 - 2.25 0.054 610 -624.0 130.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
6019 756.1 17.4 287 6025 done 0.94 - - 3489 - 2.20 0.037 2017 639.5 130.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
6350 702.0 16.7 298 6354 roll 0.94 - - 3499 - 2.25 0.053 606 -627.1 130.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
6426 688.3 18.1 300 6432 done 0.94 0.10 0.197 3471 -280.0 2.17 0.037 2008 646.1 130.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
6750 637.8 15.8 311 6751 done 0.94 - - 3471 - - - 2011 - 130.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7056 590.1 15.1 321 7057 done 0.94 - - 3471 - - - 2010 - 130.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7362 544.8 14.5 331 7366 roll 0.94 - - 3480 - 2.20 0.054 610 -636.4 130.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
7525 520.5 15.2 336 7529 done 0.94 - - 3480 - 2.12 0.036 2016 663.2 130.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
7859 473.5 13.9 347 7863 roll 0.94 - - 3490 - 2.20 0.053 611 -638.6 130.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
7919 464.7 14.6 348 7926 done 0.94 - - 3490 - 2.15 0.035 2007 649.3 130.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8232 420.7 13.9 359 8236 roll 0.94 - - 3490 - 2.20 0.050 3418 641.4 130.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8309 408.9 15.4 361 8315 done 0.94 0.10 0.200 3472 -180.0 2.17 0.041 2016 -646.1 130.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8636 365.0 13.2 376 8640 roll 0.94 - - 3482 - 2.20 0.053 601 -643.2 130.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8893 328.8 13.9 387 8900 done 0.94 - - 3483 - 2.17 0.035 2014 651.2 130.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9212 284.1 15.0 403 9213 done 0.94 - - 3482 - - - 2014 - 130.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9522 238.1 14.5 419 9526 roll 0.94 - - 3492 - 2.22 0.052 597 -638.3 130.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9679 213.0 16.0 428 9687 done 0.94 - - 3492 - 2.17 0.035 2013 652.5 130.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10000 163.6 16.0 449 10001 done 0.94 - - 3492 - - - 2013 - 130.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10312 117.5 14.4 469 10316 roll 0.94 - - 3502 - 2.20 0.051 602 -641.4 130.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10429 100.2 14.4 476 10434 done 0.94 0.10 0.188 3473 -290.0 2.15 0.034 2013 656.3 130.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10773 55.8 12.0 536 10780 roll 0.94 - - 3482 - 2.22 0.052 605 -634.2 130.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11041 21.1 13.8 582 11049 done 0.94 - - 3482 - 2.15 0.034 2013 654.9 130.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11121 11.6 10.5 595 11128 roll 0.94 - - 3493 - 2.22 0.051 603 -635.1 130.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11193 begin surface coast
11201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11201 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.60 - - 91 - - - 2007 - 588.96 213.07 0.537 444 -8.7 0.004 - - - - - -