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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.20 of 150.00 AH used of 24V (98.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.07 of 100.00 AH used of 10V (98.93% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 100 | VBD | -1.09 | - | - | 81 | - | - | - | 1702 | - | -145.9 | -73.88 | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -5.4 | 12 | 124 | roll | -1.09 | 10.82 | 0.239 | 2781 | 249.5 | 2.40 | 0.084 | 3148 | 602.5 | -145.9 | -4.38 | - | 2436 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 11.5 | -16.9 | 19 | 158 | done | -0.86 | 0.28 | 0.164 | 2865 | 300.0 | 2.28 | 0.048 | 1731 | -621.5 | -145.9 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 21.1 | -15.7 | 28 | 214 | roll | -0.74 | 0.17 | 0.183 | 2915 | 294.1 | 2.35 | 0.067 | 322 | -599.6 | -145.9 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 32.6 | -14.5 | 41 | 293 | done | -0.68 | 0.10 | 0.187 | 2931 | 160.0 | 2.28 | 0.048 | 1735 | 619.7 | -145.9 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 47.2 | -9.6 | 66 | 438 | roll | -0.68 | - | - | 2921 | - | 2.33 | 0.076 | 3139 | 602.6 | -145.9 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 57.7 | -10.2 | 84 | 540 | done | -0.68 | - | - | 2921 | - | 2.28 | 0.057 | 1728 | -618.9 | -145.9 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 561 | 60.2 | 10.7 | 88 | 683 | done | -0.25 | 0.45 | 0.142 | 3062 | 313.3 | - | - | 1398 | - | - | 116.93 | 0.616 | 1841 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | 66.7 | - | 111 | 814 | roll | 1.09 | 1.33 | 0.114 | 3497 | 327.1 | 2.22 | 0.072 | 152 | -561.3 | 145.9 | 117.00 | 0.600 | 1244 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 52.9 | 13.2 | 142 | 863 | done | 1.00 | 0.10 | 0.161 | 3471 | -260.0 | 2.10 | 0.050 | 1432 | 609.5 | 145.9 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 12.4 | 9.9 | 203 | 1222 | roll | 0.98 | - | - | 3481 | - | 2.15 | 0.071 | 153 | -594.9 | 147.5 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -9.58 | - | - | 84 | - | - | - | 1725 | - | 350.04 | 95.82 | 0.490 | 412 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||