prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.44 of 150.00 AH used of 24V (96.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.56 of 100.00 AH used of 10V (96.45% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 130 | VBD | -0.63 | - | - | 51 | - | - | - | 2488 | - | -142.2 | -112.03 | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.6 | -5.4 | 14 | 150 | roll | -0.63 | 6.00 | 0.233 | 1579 | 254.7 | 2.28 | 0.062 | 3908 | 622.8 | -146.1 | -0.62 | - | 3417 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 28.5 | -31.9 | 23 | 209 | done | -0.63 | - | - | 1579 | - | 1.95 | 0.035 | 2651 | -644.6 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 46.2 | -17.6 | 36 | 293 | roll | -0.63 | - | - | 1569 | - | 2.03 | 0.060 | 3893 | 611.8 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 59.8 | -19.6 | 47 | 364 | done | -0.63 | - | - | 1570 | - | 1.92 | 0.036 | 2647 | -649.0 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | 80.4 | 18.9 | 64 | 578 | done | -0.18 | 0.55 | 0.163 | 1737 | 303.6 | - | - | 2767 | - | - | 109.62 | 0.579 | 2816 | -5.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 88.3 | - | 80 | 705 | roll | 0.63 | 0.80 | 0.108 | 2011 | 342.5 | 2.35 | 0.042 | 1364 | -597.0 | 146.1 | 109.82 | 0.565 | 2218 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 76.3 | 11.7 | 109 | 785 | done | 0.63 | - | - | 2011 | - | 2.28 | 0.054 | 2745 | 605.7 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 61.4 | 13.3 | 128 | 898 | done | 0.63 | - | - | 2011 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 46.5 | 12.6 | 147 | 1012 | roll | 0.63 | - | - | 2011 | - | 1.88 | 0.063 | 3900 | 614.4 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 30.3 | 11.5 | 168 | 1138 | done | 0.63 | - | - | 2020 | - | 1.77 | 0.034 | 2760 | -644.1 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 15.3 | 14.6 | 187 | 1256 | done | 0.63 | - | - | 2020 | - | - | - | 2760 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 4.4 | 12.2 | 200 | 1338 | done | 0.63 | - | - | 2020 | - | - | - | 2760 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -5.50 | - | - | 44 | - | - | - | 2650 | - | 573.99 | 335.20 | 0.503 | 480 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||