Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.15 of 91.80 AH used of 24V (93.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.23 of 61.20 AH used of 10V (94.72% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 62.6 m at 670.7 m, depth 733 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.44 - - 423 - - - 2141 - -146.6 -42.03 - 2483 - - - - - - - - - - -
65 2.0 -3.6 2 122 roll -1.44 11.05 0.167 2423 181.0 2.55 0.079 3533 545.9 -146.6 -40.53 - 3429 -23.3 - - - - - - - - - -
157 9.0 -14.5 5 162 done -1.30 0.17 0.104 2458 205.9 2.50 0.049 2127 -562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
474 53.6 -13.7 20 479 roll -1.30 - - 2458 - 2.58 0.066 3530 543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
502 57.9 -14.3 21 507 done -1.30 - - 2458 - 2.47 0.049 2139 -563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
819 102.2 -13.9 36 820 done -1.30 - - 2458 - - - 2126 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1128 144.9 -13.6 51 1135 roll -1.30 - - 2458 - 2.55 0.067 3524 548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1165 149.8 -13.3 52 1169 done -1.30 - - 2458 - 2.47 0.052 2137 -561.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1481 190.0 -12.7 67 1482 done -1.30 - - 2458 - - - 2123 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1790 231.4 -13.6 82 1794 roll -1.30 - - 2458 - 2.58 0.071 3531 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1829 237.0 -14.2 84 1834 done -1.30 - - 2458 - 2.47 0.056 2144 -561.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2157 279.6 -12.7 100 2158 done -1.30 - - 2458 - - - 2131 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2466 319.4 -12.4 115 2470 roll -1.30 - - 2458 - 2.55 0.071 3524 546.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2499 323.5 -12.5 116 2503 done -1.30 - - 2458 - 2.45 0.055 2154 -559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2815 362.3 -13.1 131 2816 done -1.30 - - 2458 - - - 2142 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3124 407.1 -14.8 146 3129 roll -1.34 - - 2458 - 2.55 0.073 3533 545.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3158 412.2 -14.1 147 3164 done -1.34 - - 2458 - 2.47 0.056 2150 -559.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3474 452.5 -12.4 163 3478 roll -1.39 - - 2458 - 2.55 0.070 725 -558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3507 456.8 -12.3 164 3514 done -1.46 0.15 0.053 2418 -266.7 2.53 0.051 2149 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3824 500.8 -13.9 180 3825 done -1.40 0.10 0.108 2436 180.0 - - 2150 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4132 540.8 -12.5 195 4137 roll -1.40 - - 2435 - 2.60 0.068 723 -548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4241 554.6 -13.0 200 4245 done -1.44 - - 2435 - 2.50 0.053 2142 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4569 596.4 -12.2 216 4573 roll -1.44 - - 2436 - 2.55 0.074 3535 546.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4725 616.6 -12.5 223 4729 done -1.44 - - 2436 - 2.53 0.057 2126 -556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5046 655.2 -11.8 239 5047 done -1.44 - - 2436 - - - 2113 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5355 693.7 -10.5 254 5356 done -1.44 - - 2435 - - - 2107 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5579 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5579 begin apogee
5587 723.4 16.5 265 5722 done -0.33 1.10 0.086 2670 213.6 - - 1905 - - 127.70 1.322 2832 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
5723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5723 begin climb
5726 728.6 - 272 5863 roll 1.44 1.77 0.062 3058 219.2 2.70 0.085 512 -515.9 146.6 126.90 1.286 2233 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
5906 720.2 8.3 280 5946 done 1.27 0.20 0.091 3020 -190.0 2.58 0.060 1933 550.8 183.9 33.58 1.230 2081 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
6272 688.1 8.6 298 6305 roll 1.27 - - 3020 - 2.67 0.081 3310 515.7 214.0 26.90 1.232 1958 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
6391 675.7 11.0 303 6396 done 1.27 - - 3020 - 2.62 0.077 1926 -528.2 214.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6707 644.6 10.0 318 6708 done 1.27 - - 3020 - - - 1927 - 214.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7016 611.7 10.0 333 7018 done 1.27 - - 3020 - - - 1926 - 214.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7326 577.3 11.7 348 7330 roll 1.27 - - 3020 - 2.65 0.087 510 -534.3 214.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7365 572.1 13.6 350 7370 done 1.21 - - 3020 - 2.55 0.061 1921 553.3 214.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7692 531.3 12.3 366 7694 done 1.21 - - 3020 - - - 1935 - 214.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8002 493.7 11.7 381 8006 roll 1.21 - - 3020 - 2.65 0.081 511 -537.4 214.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8097 482.1 11.6 385 8102 done 1.15 0.15 0.104 2993 -180.0 2.55 0.055 1938 559.6 214.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8413 459.1 6.5 400 8486 roll 1.36 0.22 0.052 3047 245.5 2.78 0.076 509 -514.0 291.5 64.95 1.161 1642 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
8498 449.7 14.1 404 8502 done 1.30 - - 3047 - 2.60 0.053 1939 550.0 291.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
8819 404.7 11.6 420 8823 roll 1.30 - - 3047 - 2.70 0.076 503 -531.9 291.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
8897 395.5 12.1 423 8904 done 1.23 0.17 0.095 3013 -200.0 2.53 0.053 1914 557.7 291.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9213 360.1 10.4 439 9218 roll 1.30 - - 3013 - 2.60 0.077 510 -540.0 291.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9231 358.2 10.5 440 9236 done 1.36 0.12 0.059 3046 275.0 2.47 0.052 1901 563.2 291.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9559 317.9 12.5 456 9560 done 1.36 - - 3046 - - - 1915 - 291.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9868 280.2 12.2 471 9873 roll 1.36 - - 3046 - 2.58 0.074 510 -544.6 291.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
9891 277.0 13.7 472 9895 done 1.31 - - 3046 - 2.45 0.051 1891 563.7 291.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10212 238.6 11.3 488 10216 roll 1.31 - - 3046 - 2.58 0.074 503 -538.0 291.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10239 235.1 12.7 489 10245 done 1.27 0.15 0.094 3017 -193.3 2.45 0.051 1884 563.7 291.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10556 205.0 10.0 504 10557 done 1.34 - - 3017 - - - 1899 - 291.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10865 173.5 10.4 519 10867 done 1.42 0.17 0.054 3062 264.7 - - 1899 - 291.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11175 131.8 13.7 534 11179 roll 1.38 - - 3062 - 2.53 0.071 510 -549.0 291.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11203 127.4 15.4 535 11208 done 1.30 0.17 0.092 3028 -200.0 2.40 0.049 1875 568.8 291.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11521 90.7 11.0 550 11525 roll 1.36 - - 3027 - 2.53 0.073 503 -542.3 291.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11548 87.2 11.3 551 11553 done 1.36 - - 3027 - 2.40 0.049 1868 568.8 291.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11865 46.9 13.3 566 11870 roll 1.44 0.12 0.057 3063 300.0 2.53 0.071 503 -539.5 291.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11928 37.4 14.7 569 11933 done 1.37 - - 3063 - 2.38 0.048 1858 569.3 291.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12212 begin surface coast
12235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12235 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2146 - 300.00 5.12 0.604 1608 -7.8 0.003 - - - - - -