Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.87 of 150.00 AH used of 24V (90.76% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 7.16 of 100.00 AH used of 10V (92.84% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -10.417 cm/s
• VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 17.0 m at 18.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 121.6 m at 4381.8 m, depth 4503 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 2.0 0.3 6 170 done -1.48 - - 125 - - - 1930 - -131.5 -92.62 0.151 2246 - - - - - - - - 26.83 26.38 26.22
172 3.0 -2.1 16 193 roll -1.48 9.65 0.253 2567 253.1 3.67 0.067 3350 386.9 -146.0 -2.72 0.295 2295 -18.0 0.024 - - - - - - 26.06 26.29 26.21
377 14.8 -7.2 36 388 done -1.48 - - 2567 - 3.40 0.055 1966 -407.1 -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 26.66 26.64 26.67
687 31.2 -3.8 67 698 roll -1.48 - - 2551 - 3.53 0.067 3350 392.1 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.07 26.74 27.08
934 43.0 -4.9 91 944 done -1.42 0.17 0.196 2601 294.1 3.40 0.055 1950 -411.8 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 26.55 26.89 26.74
1241 53.5 -1.5 122 1252 roll -1.42 - - 2601 - 3.55 0.079 575 -387.3 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.22 26.83 27.22
1306 54.3 -1.2 128 1317 done -1.37 0.10 0.189 2615 140.0 3.35 0.055 1978 418.8 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.67 26.99 26.77
1615 57.5 -1.7 159 1626 roll -1.37 - - 2615 - 3.60 0.077 579 -388.6 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.28 26.89 27.29
2171 76.4 -3.7 214 2180 done -1.37 - - 2599 - 3.28 0.052 1958 420.4 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.13 27.12 27.14
2481 87.4 -3.7 245 2490 roll -1.37 - - 2599 - 3.55 0.077 576 -389.3 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.37 26.98 27.37
2978 105.6 -3.3 294 2987 done -1.31 0.20 0.194 2643 220.0 3.30 0.052 1965 420.9 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.80 27.17 27.00
3285 115.8 -3.5 325 3296 roll -1.31 - - 2643 - 3.55 0.079 578 -390.7 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.41 27.03 27.42
3348 118.7 -4.7 331 3360 done -1.31 - - 2628 - 3.28 0.052 1953 419.2 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.22 27.18 27.23
3659 130.8 -3.7 362 3669 roll -1.31 - - 2611 - 3.45 0.070 3336 400.9 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.42 27.09 27.43
4005 149.3 -5.4 396 4014 done -1.31 0.10 0.204 2640 290.0 3.30 0.055 1959 -417.3 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.90 27.17 27.06
4324 168.2 -6.4 413 4329 roll -1.31 - - 2641 - 3.53 0.079 580 -390.7 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.44 27.06 27.45
4446 176.4 -7.1 419 4451 done -1.31 - - 2626 - 3.30 0.055 1963 419.1 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.24 27.21 27.25
4758 196.4 -6.1 435 4766 roll -1.31 - - 2609 - 3.42 0.067 3336 401.5 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.45 27.13 27.46
4907 206.0 -6.9 442 4913 done -1.31 0.10 0.201 2637 280.0 3.30 0.055 1959 -417.3 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.92 27.19 27.08
5214 224.6 -5.5 457 5215 done -1.31 - - 2638 - - - 1959 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.47
5513 241.9 -5.8 472 5515 done -1.31 - - 2637 - - - 1959 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.47
5813 259.2 -5.8 487 5821 roll -1.31 - - 2622 - 3.45 0.067 3340 400.3 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.46 27.14 27.48
5926 265.9 -6.5 492 5934 done -1.31 - - 2623 - 3.33 0.055 1959 -414.7 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.25 27.20 27.27
6233 287.8 -6.8 508 6235 done -1.31 - - 2623 - - - 1959 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
6534 309.5 -7.7 521 6541 roll -1.31 - - 2606 - 3.42 0.070 3335 402.3 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.47 27.15 27.48
6676 319.5 -8.4 525 6686 done -1.31 0.12 0.191 2643 308.3 3.33 0.055 1954 -414.7 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.92 27.21 27.09
6984 345.8 -7.9 536 6985 done -1.36 - - 2643 - - - 1954 - -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
7284 370.2 -8.2 546 7286 done -1.42 - - 2643 - - - 1954 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.48
7584 394.0 -7.8 556 7586 done -1.47 0.10 0.122 2590 -530.0 - - 1954 - -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.24 27.29 27.27
7884 420.8 -8.8 566 7885 done -1.47 - - 2591 - - - 1954 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
8183 447.1 -8.7 576 8184 done -1.47 - - 2590 - - - 1954 - -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
8484 475.4 -9.7 586 8485 done -1.47 - - 2590 - - - 1954 - -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
8783 504.4 -9.6 596 8784 done -1.47 - - 2590 - - - 1954 - -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
9084 531.6 -9.1 606 9090 roll -1.47 - - 2574 - 3.45 0.067 3334 400.0 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.49 27.15 27.50
9182 540.4 -9.6 609 9187 done -1.47 - - 2574 - 3.30 0.052 1963 -415.5 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
9499 571.4 -9.5 620 9506 roll -1.47 - - 2574 - 3.58 0.077 562 -391.3 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.49 27.10 27.49
9577 577.9 -10.1 622 9583 done -1.47 0.12 0.204 2592 150.0 3.33 0.052 1957 418.9 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.91 27.24 27.08
9885 608.3 -9.1 632 9886 done -1.47 - - 2593 - - - 1957 - -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
10184 636.2 -9.6 642 10185 done -1.47 - - 2593 - - - 1957 - -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.49 27.50 27.50
10485 666.1 -10.2 652 10486 done -1.47 - - 2593 - - - 1957 - -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
10784 698.8 -11.4 662 10792 roll -1.47 - - 2578 - 3.47 0.067 3343 399.4 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.49 27.16 27.51
10862 705.8 -11.4 664 10867 done -1.47 - - 2577 - 3.35 0.052 1952 -415.2 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
11169 743.5 -11.6 674 11170 done -1.47 - - 2578 - - - 1952 - -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
11469 778.3 -11.2 684 11476 roll -1.47 - - 2561 - 3.50 0.067 3343 397.4 -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.49 27.16 27.51
11567 788.8 -11.5 687 11573 done -1.47 0.10 0.209 2588 270.0 3.33 0.052 1958 -415.9 -146.0 - - 2294 - - - - - - - - 26.92 27.23 27.09
11890 828.2 -12.2 698 11897 roll -1.47 - - 2588 - 3.55 0.077 573 -390.1 -146.0 - - 2293 - - - - - - - - 27.49 27.10 27.51
12011 845.4 -14.4 702 12018 done -1.41 0.10 0.196 2603 150.0 3.30 0.055 1960 420.3 -146.0 - - 2294 - - - - - - - - 26.91 27.25 27.01
12340 887.9 -12.9 713 12341 done -1.41 - - 2604 - - - 1959 - -146.0 - - 2293 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
12640 928.9 -14.1 723 12641 done -1.41 - - 2603 - - - 1960 - -146.0 - - 2291 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
12940 971.9 -14.6 733 12947 roll -1.41 - - 2589 - 3.47 0.067 3342 398.3 -146.0 - - 2291 - - - - - - - - 27.50 27.17 27.51
13033 986.1 -15.6 736 13038 done -1.41 - - 2588 - 3.35 0.052 1957 -413.4 -146.0 - - 2290 - - - - - - - - 27.28 27.24 27.30
13385 1039.6 -14.9 744 13392 roll -1.41 - - 2572 - 3.50 0.067 3342 395.7 -146.0 - - 2290 - - - - - - - - 27.50 27.16 27.51
13433 1039.6 -14.9 744 13439 done -1.41 0.12 0.201 2607 291.7 3.35 0.052 1954 -414.3 -146.0 - - 2289 - - - - - - - - 26.89 27.23 27.08
13740 1091.6 -14.5 749 13741 done -1.41 - - 2607 - - - 1954 - -146.0 - - 2289 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
14040 1138.8 -15.8 754 14047 roll -1.41 - - 2592 - 3.47 0.067 3339 399.1 -146.0 - - 2287 - - - - - - - - 27.51 27.17 27.51
14084 1138.8 -15.8 754 14091 done -1.41 - - 2592 - 3.33 0.052 1964 -412.9 -146.0 - - 2287 - - - - - - - - 27.29 27.24 27.30
14400 1200.7 -17.2 760 14401 done -1.41 - - 2592 - - - 1963 - -146.0 - - 2286 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
14700 1253.9 -17.9 765 14701 done -1.41 - - 2592 - - - 1964 - -146.0 - - 2284 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
15000 1306.7 -17.5 770 15001 done -1.41 - - 2592 - - - 1964 - -146.0 - - 2283 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
15300 1359.1 -17.5 775 15307 roll -1.41 - - 2576 - 3.47 0.067 3339 396.3 -146.0 - - 2281 - - - - - - - - 27.51 27.16 27.52
15353 1359.1 -17.5 775 15362 done -1.41 0.12 0.204 2610 283.3 3.35 0.052 1958 -412.2 -146.0 - - 2281 - - - - - - - - 26.87 27.24 27.05
15660 1421.0 -16.8 781 15661 done -1.41 - - 2611 - - - 1958 - -146.0 - - 2280 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
15960 1471.3 -16.8 786 15961 done -1.41 - - 2611 - - - 1958 - -146.0 - - 2279 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
16260 1521.5 -16.8 791 16261 done -1.41 - - 2611 - - - 1958 - -146.0 - - 2277 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
16560 1571.1 -16.5 796 16567 roll -1.41 - - 2595 - 3.50 0.067 3339 394.6 -146.0 - - 2276 - - - - - - - - 27.51 27.15 27.53
16622 1581.8 -16.8 797 16627 done -1.41 - - 2596 - 3.38 0.052 1959 -408.3 -146.0 - - 2276 - - - - - - - - 27.29 27.23 27.30
16980 1643.0 -17.0 803 16981 done -1.41 - - 2595 - - - 1957 - -146.0 - - 2275 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
17280 1693.6 -16.9 808 17281 done -1.41 - - 2596 - - - 1957 - -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
17580 1743.7 -16.6 813 17587 roll -1.41 - - 2579 - 3.53 0.067 3340 391.8 -146.0 - - 2273 - - - - - - - - 27.51 27.13 27.53
17633 1743.7 -16.6 813 17642 done -1.41 0.10 0.206 2607 280.0 3.38 0.052 1955 -409.8 -146.0 - - 2273 - - - - - - - - 26.88 27.22 27.05
17941 1802.8 -16.1 819 17942 done -1.41 - - 2606 - - - 1956 - -146.0 - - 2272 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
18240 1851.1 -16.1 824 18247 roll -1.41 - - 2591 - 3.55 0.067 3351 393.0 -146.0 - - 2271 - - - - - - - - 27.51 27.13 27.52
18300 1861.5 -16.3 825 18307 done -1.41 - - 2591 - 3.40 0.052 1963 -408.2 -146.0 - - 2270 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
18660 1922.4 -16.9 831 18661 done -1.41 - - 2591 - - - 1963 - -146.0 - - 2270 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
18960 1972.2 -16.6 836 18961 done -1.41 - - 2591 - - - 1963 - -146.0 - - 2270 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
19261 2022.2 -16.6 841 19262 done -1.41 - - 2591 - - - 1963 - -146.0 - - 2269 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
19560 2071.0 -16.2 846 19561 done -1.41 - - 2591 - - - 1963 - -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
19860 2118.9 -16.0 851 19868 roll -1.41 - - 2574 - 3.53 0.067 3341 390.4 -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 27.51 27.11 27.52
19913 2118.9 -16.0 851 19922 done -1.41 0.12 0.199 2610 300.0 3.40 0.052 1954 -407.9 -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 26.80 27.21 26.98
20220 2173.5 -14.9 857 20221 done -1.41 - - 2611 - - - 1954 - -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
20521 2218.5 -15.0 862 20522 done -1.41 - - 2610 - - - 1954 - -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
20821 2262.9 -14.8 867 20827 roll -1.46 - - 2595 - 3.53 0.067 3340 392.6 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.51 27.10 27.52
20889 2272.4 -15.0 868 20897 done -1.46 - - 2596 - 3.38 0.052 1961 -408.0 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.26 27.21 27.28
21240 2327.5 -15.1 874 21241 done -1.46 - - 2595 - - - 1961 - -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
21540 2372.9 -15.1 879 21541 done -1.46 - - 2595 - - - 1961 - -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
21840 2416.2 -14.4 884 21842 done -1.46 - - 2596 - - - 1961 - -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
22140 2458.8 -14.2 889 22147 roll -1.46 - - 2579 - 3.55 0.067 3344 389.6 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.51 27.08 27.52
22188 2458.8 -14.2 889 22193 done -1.46 - - 2579 - 3.40 0.052 1960 -407.1 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.25 27.20 27.27
22500 2511.0 -14.4 895 22501 done -1.46 - - 2578 - - - 1960 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
22800 2554.1 -14.5 900 22801 done -1.46 - - 2579 - - - 1960 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
23101 2596.7 -14.1 905 23102 done -1.46 - - 2579 - - - 1960 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
23400 2638.5 -13.9 910 23407 roll -1.46 - - 2564 - 3.55 0.067 3350 391.5 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.51 27.07 27.52
23438 2638.5 -13.9 910 23444 done -1.46 0.10 0.206 2591 270.0 3.40 0.052 1958 -409.4 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 26.81 27.18 26.96
23756 2686.1 -13.0 916 23763 roll -1.51 - - 2577 - 3.53 0.067 3339 391.2 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.51 27.06 27.51
23799 2686.1 -13.0 916 23805 done -1.57 - - 2576 - 3.40 0.052 1957 -406.5 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.24 27.17 27.25
24112 2734.3 -13.5 922 24113 done -1.57 - - 2577 - - - 1957 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.52
24412 2775.4 -13.6 927 24413 done -1.57 - - 2577 - - - 1956 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
24712 2816.0 -13.5 932 24713 done -1.57 - - 2577 - - - 1956 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
25012 2855.8 -13.2 937 25013 done -1.57 - - 2576 - - - 1957 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
25312 2894.4 -12.8 942 25313 done -1.57 - - 2576 - - - 1957 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
25612 2933.2 -12.9 947 25613 done -1.62 - - 2577 - - - 1957 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
25912 2972.5 -13.1 952 25920 roll -1.67 0.10 0.122 2507 -700.0 3.53 0.067 3337 390.9 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.23 27.03 27.24
25957 2972.5 -13.1 952 25964 done -1.73 - - 2507 - 3.40 0.052 1957 -405.9 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.22 27.16 27.23
26272 3028.7 -15.6 958 26274 done -1.73 - - 2507 - - - 1956 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
26572 3074.5 -15.2 963 26573 done -1.73 - - 2507 - - - 1956 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
26872 3120.5 -15.3 968 26873 done -1.73 - - 2507 - - - 1956 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
27172 3166.2 -15.3 973 27173 done -1.73 - - 2507 - - - 1956 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
27472 3212.0 -15.3 978 27479 roll -1.73 - - 2490 - 3.53 0.067 3335 390.7 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.50 27.02 27.51
27525 3212.0 -15.3 978 27533 done -1.73 - - 2490 - 3.40 0.052 1956 -405.6 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.21 27.15 27.23
27832 3268.5 -15.5 984 27833 done -1.73 - - 2490 - - - 1956 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
28132 3314.9 -15.4 989 28133 done -1.73 - - 2490 - - - 1956 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
28432 3361.1 -15.4 994 28439 roll -1.73 - - 2490 - 3.62 0.077 568 -383.4 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.50 26.89 27.51
28470 3361.1 -15.4 994 28476 done -1.73 0.12 0.209 2508 150.0 3.40 0.052 1957 408.5 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 26.65 27.17 26.82
28793 3415.6 -14.7 1000 28800 roll -1.73 - - 2492 - 3.53 0.067 3339 391.5 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.50 27.01 27.51
28841 3415.6 -14.7 1000 28846 done -1.73 - - 2492 - 3.40 0.052 1960 -405.6 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.20 27.13 27.22
29148 3470.6 -15.3 1005 29150 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
29448 3516.8 -15.5 1010 29449 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
29749 3562.1 -15.0 1015 29750 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
30049 3606.0 -14.6 1020 30050 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
30349 3649.4 -14.4 1025 30350 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
30648 3692.2 -14.2 1030 30649 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
30948 3734.4 -14.1 1035 30949 done -1.73 - - 2491 - - - 1960 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
31248 3775.7 -13.7 1040 31249 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
31548 3815.8 -13.4 1045 31549 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
31848 3855.0 -13.1 1050 31849 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
32148 3893.7 -12.9 1055 32149 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
32448 3932.0 -12.7 1060 32449 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
32749 3970.0 -12.6 1065 32750 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
33049 4007.3 -12.5 1070 33050 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.43 27.46 27.45
33349 4044.8 -12.5 1075 33350 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.43 27.46 27.45
33649 4081.5 -12.2 1080 33650 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.43 27.46 27.45
33948 4117.1 -11.8 1085 33949 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
34248 4152.5 -11.8 1090 34249 done -1.73 - - 2493 - - - 1960 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
34548 4187.7 -11.7 1095 34549 done -1.73 - - 2492 - - - 1960 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
34850 4221.6 -11.4 1100 34857 roll -1.73 - - 2492 - 3.62 0.077 577 -382.0 -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.45 26.79 27.46
34909 4229.4 -11.6 1101 34917 done -1.73 0.12 0.209 2510 150.0 3.40 0.052 1961 407.1 -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 26.58 27.13 26.70
35271 4267.4 -10.4 1107 35272 done -1.79 - - 2510 - - - 1961 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
35569 4297.8 -10.1 1112 35571 done -1.85 0.08 0.144 2479 -387.5 - - 1961 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.22 27.25 27.24
35869 4330.2 -10.9 1117 35870 done -1.85 - - 2478 - - - 1961 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
36170 4362.4 -10.7 1122 36171 done -1.85 - - 2478 - - - 1961 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
36470 4394.8 -10.8 1127 36471 done -1.85 - - 2478 - - - 1961 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
36769 4426.5 -10.5 1132 36770 done -1.85 - - 2479 - - - 1961 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
37069 4457.8 -10.5 1137 37070 done -1.85 - - 2478 - - - 1961 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
37368 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
37368 begin apogee
37372 4488.6 -10.3 1142 37507 done -0.63 1.25 0.169 2859 304.8 - - 1962 - - 131.20 3.821 1792 -3.5 0.554 - - - - - - 26.18 23.27 21.80
37508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
37508 begin climb
37509 4491.5 - 1144 37662 done 1.48 2.17 0.117 3530 309.2 - - 1962 - 146.0 148.35 3.739 1289 -3.4 0.543 - - - - - - 23.74 23.21 21.82
37910 4435.8 16.9 1151 37911 done 1.38 - - 3530 - - - 1962 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 25.86 25.88 25.87
38210 4386.1 16.6 1156 38212 done 1.29 0.17 0.199 3482 -282.4 - - 1962 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 25.97 26.20 26.15
38510 4341.2 14.8 1161 38511 done 1.24 - - 3482 - - - 1962 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
38809 4297.4 14.5 1166 38810 done 1.24 - - 3482 - - - 1962 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
39110 4254.0 14.5 1171 39116 roll 1.24 - - 3481 - 3.47 0.067 3310 388.5 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.02 26.71 27.04
39157 4254.0 14.5 1171 39163 done 1.24 0.12 0.209 3462 -158.3 3.45 0.052 1936 -398.3 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.50 26.77 26.67
39465 4204.4 13.6 1176 39466 done 1.24 - - 3462 - - - 1936 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.13
39764 4164.6 13.3 1181 39765 done 1.24 - - 3461 - - - 1936 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
40064 4125.4 12.9 1186 40072 roll 1.24 - - 3461 - 3.58 0.065 3324 387.7 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.20 26.88 27.22
40117 4125.4 12.9 1186 40125 done 1.24 - - 3475 - 3.47 0.052 1936 -400.0 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.99 26.94 27.01
40424 4077.5 13.2 1192 40425 done 1.24 - - 3475 - - - 1936 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.24 27.25 27.24
40725 4038.6 13.0 1197 40726 done 1.24 - - 3475 - - - 1936 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.28
41024 4000.8 12.6 1202 41031 roll 1.24 - - 3475 - 3.55 0.065 3317 389.0 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.29 26.95 27.30
41078 4000.8 12.6 1202 41085 done 1.24 - - 3492 - 3.47 0.052 1917 -403.5 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.05 26.98 27.07
41384 3953.8 12.9 1208 41385 done 1.24 - - 3492 - - - 1917 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.31 27.32 27.32
41684 3915.4 12.7 1213 41685 done 1.24 - - 3492 - - - 1918 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.32 27.34 27.34
41985 3876.9 12.7 1218 41986 done 1.24 - - 3492 - - - 1917 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.35
42284 3839.7 12.4 1223 42291 roll 1.24 - - 3492 - 3.58 0.065 3315 390.5 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.35 27.00 27.36
42367 3832.0 12.4 1224 42373 done 1.24 0.15 0.201 3467 -166.7 3.42 0.052 1943 -401.2 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.69 27.08 26.90
42700 3790.6 11.3 1230 42702 done 1.24 - - 3466 - - - 1943 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.38
43000 3757.4 11.2 1235 43001 done 1.24 - - 3467 - - - 1943 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.38
43300 3724.2 11.0 1240 43302 done 1.24 - - 3467 - - - 1943 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
43601 3691.9 10.8 1245 43602 done 1.24 - - 3467 - - - 1943 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
43900 3660.1 10.6 1250 43901 done 1.24 - - 3466 - - - 1943 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.41
44200 3628.9 10.4 1255 44202 done 1.24 - - 3467 - - - 1943 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.40 27.42 27.41
44500 3598.6 10.1 1260 44501 done 1.24 - - 3467 - - - 1943 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
44801 3567.7 10.3 1265 44807 roll 1.24 - - 3467 - 3.50 0.067 3312 391.1 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.41 27.04 27.43
44861 3561.1 10.5 1266 44867 done 1.24 - - 3480 - 3.42 0.052 1931 -403.8 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.15 27.12 27.17
45220 3523.3 10.4 1272 45221 done 1.24 - - 3481 - - - 1931 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
45520 3491.7 10.4 1277 45521 done 1.24 - - 3481 - - - 1931 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
45820 3460.8 10.3 1282 45821 done 1.24 - - 3481 - - - 1931 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
46121 3430.7 10.1 1287 46122 done 1.24 - - 3481 - - - 1931 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
46420 3401.3 9.7 1292 46427 roll 1.24 - - 3481 - 3.55 0.067 3313 389.3 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.43 27.05 27.45
46483 3394.8 9.9 1293 46489 done 1.24 0.12 0.204 3462 -158.3 3.45 0.052 1924 -402.6 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.74 27.13 26.93
46836 3361.3 9.3 1299 46837 done 1.24 - - 3462 - - - 1924 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.45
47136 3333.6 9.2 1304 47144 roll 1.24 - - 3462 - 3.58 0.065 3319 389.7 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.44 27.04 27.45
47214 3327.6 9.5 1305 47219 done 1.24 - - 3476 - 3.45 0.052 1930 -402.6 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.20 27.14 27.21
47551 3293.2 9.6 1311 47552 done 1.24 - - 3476 - - - 1930 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.45
47851 3264.9 9.5 1316 47858 roll 1.24 - - 3494 - 3.65 0.079 534 -382.5 146.0 - - 1290 - - - - 1 - - - 27.44 26.97 27.46
47911 3258.8 9.6 1317 47919 done 1.24 0.10 0.189 3467 -270.0 3.42 0.055 1928 407.6 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.84 27.16 26.97
48272 3225.4 9.1 1323 48273 done 1.24 - - 3467 - - - 1927 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
48571 3199.6 8.7 1328 48572 done 1.24 - - 3467 - - - 1928 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
48871 3174.1 8.5 1333 48872 done 1.24 - - 3467 - - - 1927 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
49171 3149.3 8.3 1338 49208 done 1.25 - - 3466 - - - 1928 - 185.2 34.38 2.883 1156 -3.9 0.563 - - - - - - 27.45 24.95 23.92
49531 3113.4 10.2 1344 49533 done 1.25 - - 3467 - - - 1928 - 185.2 - - 1156 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
49831 3083.2 10.1 1349 49832 done 1.25 - - 3467 - - - 1927 - 185.2 - - 1156 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
50131 3053.7 9.8 1354 50139 roll 1.25 - - 3466 - 3.60 0.067 3316 385.8 185.2 - - 1155 - - - - - - - - 27.01 26.67 27.02
50204 3047.3 9.8 1355 50209 done 1.25 - - 3481 - 3.50 0.052 1934 -394.9 185.2 - - 1155 - - - - - - - - 26.82 26.76 26.83
50546 3012.5 9.7 1361 50554 roll 1.25 - - 3481 - 3.55 0.065 3312 388.2 185.2 - - 1156 - - - - - - - - 27.12 26.77 27.13
50595 3012.5 9.7 1361 50601 done 1.25 0.10 0.209 3470 -110.0 3.47 0.052 1927 -399.1 185.2 - - 1156 - - - - - - - - 26.56 26.84 26.72
50901 2978.3 9.1 1366 50902 done 1.25 - - 3470 - - - 1927 - 185.2 - - 1155 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.19
51201 2952.0 8.7 1371 51202 done 1.25 - - 3470 - - - 1927 - 185.2 - - 1156 - - - - - - - - 27.22 27.23 27.23
51502 2926.0 8.5 1376 51503 done 1.25 - - 3470 - - - 1927 - 185.2 - - 1156 - - - - - - - - 27.24 27.27 27.27
51801 2900.6 8.5 1381 51802 done 1.25 - - 3470 - - - 1927 - 185.2 - - 1156 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
52101 2876.3 8.0 1386 52144 done 1.26 - - 3470 - - - 1927 - 230.0 40.17 2.736 1000 -3.9 0.544 - - - - - - 27.30 25.02 23.81
52401 2848.7 9.5 1391 52402 done 1.26 - - 3470 - - - 1927 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
52702 2821.0 9.2 1396 52708 roll 1.26 - - 3470 - 3.62 0.067 3313 382.9 230.0 - - 999 - - - - - - - - 26.81 26.48 26.82
52794 2815.0 9.4 1397 52799 done 1.26 - - 3484 - 3.53 0.052 1919 -394.9 230.0 - - 999 - - - - - - - - 26.63 26.57 26.65
53121 2778.2 10.1 1403 53122 done 1.26 - - 3484 - - - 1918 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
53421 2747.9 10.1 1408 53422 done 1.26 - - 3484 - - - 1919 - 230.0 - - 999 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
53721 2718.0 9.9 1413 53728 roll 1.26 - - 3484 - 3.60 0.065 3319 388.9 230.0 - - 999 - - - - - - - - 27.14 26.80 27.15
53805 2711.5 10.1 1414 53811 done 1.26 0.10 0.201 3474 -100.0 3.47 0.052 1938 -398.0 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 26.62 26.88 26.78
54138 2676.7 9.5 1420 54139 done 1.32 - - 3474 - - - 1939 - 230.0 - - 999 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
54439 2648.0 9.6 1425 54440 done 1.37 - - 3473 - - - 1940 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.23 27.25 27.24
54738 2620.1 9.3 1430 54746 roll 1.43 0.10 0.119 3536 630.0 3.55 0.065 3317 387.9 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.02 26.91 27.03
54811 2612.9 9.8 1431 54817 done 1.43 - - 3552 - 3.47 0.052 1926 -400.9 230.0 - - 999 - - - - - - - - 27.03 26.96 27.05
55154 2569.1 12.3 1437 55155 done 1.43 - - 3552 - - - 1926 - 230.0 - - 999 - - - - - - - - 27.29 27.31 27.30
55454 2532.1 12.4 1442 55455 done 1.43 - - 3552 - - - 1926 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.31 27.32 27.32
55754 2495.1 12.3 1447 55761 roll 1.43 - - 3552 - 3.58 0.067 3316 388.3 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.32 26.97 27.34
55814 2487.1 12.7 1448 55822 done 1.43 0.15 0.196 3523 -193.3 3.45 0.052 1935 -400.3 230.0 - - 999 - - - - - - - - 26.67 27.05 26.79
56174 2446.4 11.1 1454 56175 done 1.43 - - 3523 - - - 1935 - 230.0 - - 999 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.36
56474 2412.7 11.2 1459 56475 done 1.43 - - 3523 - - - 1935 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
56774 2378.3 11.4 1464 56775 done 1.43 - - 3523 - - - 1935 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.36 27.39 27.38
57074 2345.5 10.9 1469 57081 roll 1.43 - - 3539 - 3.70 0.079 531 -379.5 230.0 - - 999 - - - - - - - - 27.38 26.96 27.39
57137 2338.6 10.9 1470 57143 done 1.43 - - 3539 - 3.45 0.052 1925 404.1 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.16 27.11 27.17
57489 2300.0 10.8 1476 57497 roll 1.43 - - 3539 - 3.58 0.067 3322 390.2 230.0 - - 999 - - - - - - - - 27.39 27.02 27.39
57537 2300.0 10.8 1476 57544 done 1.43 0.12 0.199 3520 -158.3 3.47 0.052 1929 -401.4 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 26.74 27.10 26.93
57844 2263.6 9.8 1481 57846 done 1.43 - - 3520 - - - 1929 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.39 27.40 27.41
58145 2234.7 9.6 1486 58146 done 1.43 - - 3520 - - - 1929 - 230.0 - - 999 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
58444 2205.9 9.6 1491 58445 done 1.43 - - 3520 - - - 1929 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.42
58744 2177.1 9.7 1496 58745 done 1.43 - - 3520 - - - 1929 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
59044 2148.5 9.5 1501 59045 done 1.43 - - 3520 - - - 1929 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
59345 2120.1 9.6 1506 59346 done 1.43 - - 3520 - - - 1930 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
59644 2091.3 9.7 1511 59651 roll 1.43 - - 3520 - 3.58 0.065 3322 388.8 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.43 27.05 27.43
59722 2084.9 9.8 1512 59728 done 1.43 - - 3535 - 3.47 0.052 1927 -402.0 230.0 - - 1001 - - - - - - - - 27.20 27.14 27.21
60059 2048.1 10.2 1518 60061 done 1.43 - - 3535 - - - 1926 - 230.0 - - 1001 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
60359 2017.1 10.4 1523 60360 done 1.43 - - 3535 - - - 1927 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
60659 1985.8 10.3 1528 60667 roll 1.43 - - 3535 - 3.58 0.067 3322 389.7 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.43 27.05 27.45
60727 1979.1 10.4 1529 60733 done 1.43 - - 3551 - 3.47 0.052 1930 -401.2 230.0 - - 1001 - - - - - - - - 27.20 27.15 27.22
61075 1940.8 10.8 1535 61076 done 1.43 - - 3551 - - - 1930 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.43 27.46 27.45
61375 1908.6 10.7 1540 61376 done 1.43 - - 3551 - - - 1930 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.45
61675 1877.0 10.5 1545 61676 done 1.43 - - 3551 - - - 1930 - 230.0 - - 1001 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
61974 1845.8 10.3 1550 61976 done 1.43 - - 3551 - - - 1930 - 230.0 - - 1001 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
62275 1816.0 9.9 1555 62276 done 1.43 - - 3551 - - - 1929 - 230.0 - - 1001 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
62575 1786.2 9.9 1560 62576 done 1.43 - - 3551 - - - 1929 - 230.0 - - 1001 - - - - - - - - 27.45 27.47 27.46
62874 1756.1 10.0 1565 62882 roll 1.43 - - 3551 - 3.55 0.067 3322 392.4 230.0 - - 1001 - - - - - - - - 27.45 27.05 27.46
62952 1749.7 10.1 1566 62959 done 1.43 0.15 0.191 3525 -173.3 3.47 0.052 1924 -402.9 230.0 - - 1002 - - - - - - - - 26.73 27.15 26.93
63291 1715.7 9.4 1572 63292 done 1.43 - - 3525 - - - 1924 - 230.0 - - 1001 - - - - - - - - 27.45 27.47 27.46
63591 1688.3 9.2 1577 63599 roll 1.48 - - 3525 - 3.58 0.067 3324 391.1 230.0 - - 1001 - - - - - - - - 27.46 27.06 27.46
63651 1681.9 9.5 1578 63659 done 1.48 - - 3539 - 3.47 0.052 1925 -403.2 230.0 - - 1001 - - - - - - - - 27.21 27.15 27.22
64011 1648.8 9.1 1584 64012 done 1.48 - - 3539 - - - 1926 - 230.0 - - 1002 - - - - - - - - 27.45 27.47 27.46
64311 1622.3 8.7 1589 64312 done 1.48 - - 3540 - - - 1926 - 230.0 - - 1002 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.47
64611 1595.1 9.2 1594 64612 done 1.48 - - 3540 - - - 1925 - 230.0 - - 1002 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.47
64911 1567.8 9.2 1599 64912 done 1.48 - - 3539 - - - 1925 - 230.0 - - 1002 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.47
65211 1540.5 9.1 1604 65218 roll 1.48 - - 3540 - 3.58 0.067 3326 391.3 230.0 - - 1002 - - - - - - - - 27.46 27.05 27.47
65279 1534.9 9.1 1605 65284 done 1.48 - - 3555 - 3.47 0.052 1925 -403.7 230.0 - - 1002 - - - - - - - - 27.21 27.16 27.23
65626 1501.6 9.3 1611 65627 done 1.48 - - 3556 - - - 1925 - 230.0 - - 1003 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
65926 1473.6 9.5 1616 65928 done 1.48 - - 3556 - - - 1925 - 230.0 - - 1002 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
66226 1445.4 9.3 1621 66233 roll 1.48 - - 3556 - 3.55 0.065 3318 392.4 230.0 - - 1003 - - - - - - - - 27.46 27.05 27.47
66279 1445.4 9.3 1621 66288 done 1.48 0.12 0.196 3537 -158.3 3.45 0.052 1930 -402.3 230.0 - - 1002 - - - - - - - - 26.77 27.15 26.94
66586 1412.2 9.0 1627 66587 done 1.48 - - 3537 - - - 1930 - 230.0 - - 1003 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
66886 1384.9 9.1 1632 66887 done 1.48 - - 3537 - - - 1930 - 230.0 - - 1002 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
67187 1357.4 9.2 1637 67188 done 1.53 - - 3537 - - - 1930 - 230.0 - - 1002 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
67486 1330.2 9.2 1642 67494 roll 1.58 0.08 0.139 3584 587.5 3.55 0.065 3325 393.0 230.0 - - 1002 - - - - - - - - 27.23 27.05 27.25
67559 1323.8 9.5 1643 67565 done 1.58 - - 3600 - 3.47 0.052 1923 -404.0 230.0 - - 1003 - - - - - - - - 27.22 27.16 27.24
67902 1286.4 10.4 1649 67903 done 1.58 - - 3600 - - - 1923 - 230.0 - - 1003 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
68202 1255.8 10.2 1654 68203 done 1.58 - - 3600 - - - 1923 - 230.0 - - 1003 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
68502 1226.3 9.7 1659 68509 roll 1.58 - - 3618 - 3.65 0.077 529 -381.9 230.0 - - 1003 - - - - - - - - 27.46 26.98 27.48
68555 1226.3 9.7 1659 68563 done 1.58 0.15 0.191 3575 -286.7 3.45 0.052 1938 408.4 230.0 - - 1003 - - - - - - - - 26.72 27.18 26.91
68862 1193.6 8.7 1665 68864 done 1.58 - - 3576 - - - 1938 - 230.0 - - 1004 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.47
69162 1170.2 7.7 1670 69206 done 1.60 - - 3575 - - - 1938 - 280.8 41.90 1.716 825 -4.3 0.388 - - - - - - 27.46 25.68 24.78
69462 1141.7 10.0 1675 69463 done 1.60 - - 3575 - - - 1938 - 280.8 - - 825 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
69762 1111.9 9.9 1680 69769 roll 1.60 - - 3575 - 3.58 0.067 3316 384.9 280.8 - - 825 - - - - - - - - 26.91 26.57 26.93
69825 1105.1 10.2 1681 69831 done 1.60 - - 3589 - 3.50 0.052 1931 -395.7 280.8 - - 824 - - - - - - - - 26.70 26.65 26.72
70178 1066.2 11.0 1687 70185 roll 1.60 - - 3607 - 3.70 0.077 530 -378.6 280.8 - - 825 - - - - - - - - 27.06 26.66 27.08
70207 1066.2 11.0 1687 70215 done 1.60 0.10 0.189 3579 -280.0 3.47 0.052 1925 402.0 280.8 - - 825 - - - - - - - - 26.53 26.81 26.67
70538 1024.4 11.8 1693 70539 done 1.60 - - 3579 - - - 1925 - 280.8 - - 825 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
70838 988.0 12.2 1699 70845 roll 1.60 - - 3595 - 3.67 0.079 534 -379.0 280.8 - - 825 - - - - - - - - 27.19 26.77 27.20
70886 984.0 12.2 1700 70891 done 1.60 - - 3595 - 3.47 0.055 1931 402.6 280.8 - - 825 - - - - - - - - 26.98 26.93 26.99
71193 940.5 13.2 1710 71200 roll 1.60 - - 3595 - 3.58 0.067 3329 390.5 280.8 - - 825 - - - - - - - - 27.24 26.87 27.24
71321 922.4 15.2 1714 71327 done 1.60 0.12 0.199 3577 -150.0 3.50 0.052 1930 -399.7 280.8 - - 825 - - - - - - - - 26.63 26.96 26.81
71639 882.1 12.0 1725 71647 roll 1.60 - - 3576 - 3.55 0.067 3321 391.8 280.8 - - 825 - - - - - - - - 27.28 26.91 27.29
71677 878.5 11.9 1726 71683 done 1.60 - - 3590 - 3.47 0.052 1917 -404.6 280.8 - - 826 - - - - - - - - 27.03 26.96 27.05
71995 838.0 12.6 1737 71996 done 1.60 - - 3590 - - - 1917 - 280.8 - - 826 - - - - - - - - 27.30 27.32 27.32
72295 798.7 13.2 1747 72296 done 1.60 - - 3590 - - - 1917 - 280.8 - - 826 - - - - - - - - 27.32 27.34 27.33
72595 755.5 14.5 1757 72602 roll 1.60 - - 3608 - 3.58 0.077 545 -383.2 280.8 - - 826 - - - - - - - - 27.34 26.90 27.35
72663 745.3 15.8 1759 72669 done 1.60 0.10 0.189 3580 -280.0 3.42 0.052 1936 406.7 280.8 - - 826 - - - - - - - - 26.77 27.07 26.91
72981 695.2 15.7 1770 72989 roll 1.60 - - 3579 - 3.50 0.067 3315 394.0 280.8 - - 826 - - - - - - - - 27.35 26.98 27.36
73034 690.1 16.2 1771 73042 done 1.60 - - 3593 - 3.42 0.052 1918 -408.5 280.8 - - 826 - - - - - - - - 27.10 27.03 27.12
73342 635.0 16.7 1782 73343 done 1.60 - - 3594 - - - 1918 - 280.8 - - 827 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
73641 584.9 17.1 1792 73642 done 1.60 - - 3593 - - - 1918 - 280.8 - - 828 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.39
73942 532.0 17.9 1802 73943 done 1.60 - - 3593 - - - 1918 - 280.8 - - 829 - - - - - - - - 27.39 27.40 27.39
74241 477.3 18.7 1812 74249 roll 1.60 - - 3611 - 3.55 0.077 543 -387.3 280.8 - - 829 - - - - - - - - 27.39 26.96 27.40
74280 471.5 19.0 1813 74286 done 1.54 0.17 0.184 3560 -300.0 3.40 0.052 1938 410.3 280.8 - - 829 - - - - - - - - 26.71 27.13 26.91
74598 412.3 18.2 1824 74599 done 1.54 - - 3560 - - - 1937 - 280.8 - - 831 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
74898 356.3 19.2 1834 74899 done 1.54 - - 3560 - - - 1937 - 280.8 - - 832 - - - - - - - - 27.40 27.42 27.41
75198 297.2 19.9 1844 75203 roll 1.54 - - 3560 - 3.50 0.067 3321 395.4 280.8 - - 833 - - - - - - - - 27.41 27.05 27.42
75243 288.2 20.5 1846 75248 done 1.54 - - 3574 - 3.38 0.055 1928 -412.1 280.8 - - 833 - - - - - - - - 27.17 27.10 27.18
75555 221.5 21.6 1862 75560 done 1.54 - - 3574 - - - 1928 - 280.8 3.35 0.569 826 -2.1 0.108 - - - - - - 27.41 26.85 25.96
75856 157.7 21.3 1877 75857 done 1.54 - - 3574 - - - 1928 - 280.8 - - 827 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.41
76156 94.8 20.7 1905 76165 roll 1.54 - - 3592 - 3.55 0.079 549 -388.5 280.8 - - 828 - - - - - - - - 27.40 26.98 27.41
76180 90.0 22.0 1907 76189 done 1.54 0.10 0.191 3563 -290.0 3.35 0.052 1933 413.1 280.8 - - 829 - - - - - - - - 26.85 27.14 27.00
76488 28.2 19.0 1938 76498 roll 1.54 - - 3578 - 3.58 0.079 549 -386.6 280.8 - - 829 - - - - - - - - 27.41 26.99 27.42
76512 23.9 18.9 1940 76520 done 1.54 - - 3578 - 3.35 0.055 1929 411.9 280.8 - - 830 - - - - - - - - 27.19 27.15 27.21
76629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76629 begin surface coast
76640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76640 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.88 8.85 0.074 199 22.5 - - 1929 - 300.09 15.07 0.909 759 50.4 -0.011 - - - - - -