Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.89 of 150.00 AH used of 24V (87.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.36 of 100.00 AH used of 10V (86.64% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.24 (SM_CC=500) • surface range 20.4 m at 19.6 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 65.5 m at 4464.1 m, depth 4530 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 -0.4 0.6 6 225 done -1.61 - - 203 - - - 2163 - -136.1 -148.73 0.149 2860 - - - - - - - - 26.29 25.84 25.68
228 3.2 -5.5 21 245 done -1.63 10.88 0.286 2749 234.0 - - 2162 - -146.6 -1.05 0.536 2897 -35.2 0.029 - - - - - - 25.46 25.80 25.63
545 52.9 -10.0 53 549 roll -1.58 - - 2750 - 2.50 0.082 569 -637.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.44 26.10 26.46
766 72.7 -7.8 73 775 done -1.50 0.17 0.191 2792 247.1 2.42 0.072 2149 652.9 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.02 26.32 26.10
1074 90.5 -6.8 104 1079 roll -1.50 - - 2792 - 2.47 0.082 567 -640.5 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.70 26.34 26.70
1185 99.4 -8.4 114 1190 done -1.45 - - 2783 - 2.40 0.072 2158 662.9 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.50 26.44 26.52
1498 129.5 -10.9 145 1499 done -1.45 - - 2783 - - - 2158 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
1799 165.7 -12.6 169 1801 done -1.40 0.15 0.204 2827 293.3 - - 2159 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.32 26.55 26.49
2098 200.4 -11.7 184 2104 roll -1.40 - - 2816 - 2.40 0.087 3733 655.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.90 26.55 26.91
2209 213.4 -12.6 189 2213 done -1.40 - - 2816 - 2.38 0.070 2128 -674.4 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.69 26.62 26.70
2517 253.4 -12.9 204 2523 roll -1.40 - - 2805 - 2.45 0.084 3719 649.4 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.94 26.55 26.96
2580 261.5 -13.2 207 2586 done -1.40 - - 2805 - 2.33 0.070 2144 -676.0 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.72 26.66 26.74
2910 306.1 -13.5 223 2911 done -1.40 - - 2805 - - - 2144 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
3210 347.2 -13.5 233 3216 roll -1.40 - - 2793 - 2.42 0.084 3727 654.1 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 27.01 26.63 27.02
3350 365.0 -14.6 237 3356 done -1.35 0.17 0.199 2846 311.8 2.33 0.070 2142 -680.3 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.41 26.72 26.61
3658 405.3 -12.0 247 3659 done -1.35 - - 2846 - - - 2142 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
3958 441.0 -11.5 257 3964 roll -1.35 - - 2836 - 2.42 0.087 3723 653.3 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 27.05 26.66 27.06
4019 448.7 -11.7 259 4026 done -1.35 - - 2836 - 2.28 0.070 2161 -685.1 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.79 26.76 26.82
4349 489.4 -13.0 270 4350 done -1.35 - - 2835 - - - 2161 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
4650 531.2 -14.0 280 4655 roll -1.35 - - 2825 - 2.40 0.084 3729 653.3 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 27.08 26.70 27.09
4702 535.3 -14.0 281 4711 done -1.35 - - 2824 - 2.35 0.070 2144 -674.5 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.82 26.78 26.83
5009 583.2 -14.6 292 5010 done -1.35 - - 2824 - - - 2144 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
5310 629.1 -15.2 302 5316 roll -1.35 - - 2812 - 2.42 0.084 3721 651.7 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 27.10 26.69 27.10
5387 638.7 -15.8 304 5392 done -1.35 0.10 0.214 2841 290.0 2.33 0.070 2152 -673.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.52 26.79 26.70
5694 688.0 -15.4 314 5695 done -1.35 - - 2842 - - - 2152 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
5994 734.8 -15.5 324 6000 roll -1.35 - - 2832 - 2.45 0.087 3727 642.9 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 27.11 26.71 27.12
6062 744.8 -16.0 326 6067 done -1.35 - - 2831 - 2.35 0.070 2137 -676.6 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.87 26.80 26.89
6385 799.9 -17.1 337 6391 roll -1.35 - - 2820 - 2.42 0.084 3723 655.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 27.11 26.74 27.13
6499 816.2 -17.9 340 6506 done -1.28 0.15 0.206 2864 293.3 2.33 0.072 2141 -679.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.47 26.79 26.67
6804 870.8 -16.4 351 6805 done -1.28 - - 2865 - - - 2141 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
7104 921.0 -16.8 361 7105 done -1.28 - - 2864 - - - 2141 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.13
7406 974.1 -18.3 371 7411 roll -1.28 - - 2854 - 2.47 0.084 3734 644.9 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 27.13 26.72 27.14
7522 992.6 -19.4 374 7529 done -1.28 - - 2854 - 2.33 0.070 2154 -678.1 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.91
7859 1063.6 -19.9 381 7860 done -1.28 - - 2853 - - - 2154 - -146.6 - - 2884 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
8158 1121.8 -19.4 386 8165 roll -1.28 - - 2843 - 2.45 0.087 3726 641.6 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - 27.13 26.73 27.15
8256 1134.0 -19.5 387 8261 done -1.28 - - 2842 - 2.35 0.070 2147 -671.9 -146.6 - - 2881 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.91
8580 1203.7 -19.4 393 8582 done -1.23 0.12 0.211 2879 308.3 - - 2142 - -146.6 - - 2879 - - - - - - - - 26.56 26.79 26.72
8879 1257.6 -17.7 398 8885 roll -1.23 - - 2869 - 2.45 0.087 3723 645.3 -146.6 - - 2878 - - - - - - - - 27.14 26.73 27.15
8926 1257.6 -17.7 398 8930 done -1.23 - - 2868 - 2.35 0.070 2148 -670.2 -146.6 - - 2878 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.91
9238 1322.6 -17.9 404 9245 roll -1.23 - - 2858 - 2.47 0.084 3729 640.1 -146.6 - - 2876 - - - - - - - - 27.14 26.72 27.15
9286 1322.6 -17.9 404 9291 done -1.23 - - 2857 - 2.35 0.072 2153 -670.6 -146.6 - - 2876 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
9598 1390.2 -18.7 410 9605 roll -1.23 - - 2846 - 2.47 0.089 3727 637.2 -146.6 - - 2875 - - - - - - - - 27.14 26.65 27.15
9651 1390.2 -18.7 410 9660 done -1.23 0.12 0.216 2881 291.7 2.35 0.070 2151 -670.6 -146.6 - - 2875 - - - - - - - - 26.45 26.81 26.65
9959 1455.8 -18.0 416 9963 roll -1.23 - - 2872 - 2.47 0.087 3725 637.2 -146.6 - - 2874 - - - - - - - - 27.14 26.70 27.15
10013 1455.8 -18.0 416 10021 done -1.23 - - 2872 - 2.33 0.070 2160 -671.7 -146.6 - - 2873 - - - - - - - - 26.86 26.78 26.89
10321 1523.3 -18.7 422 10322 done -1.23 - - 2871 - - - 2160 - -146.6 - - 2872 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
10621 1579.4 -18.7 427 10627 roll -1.23 - - 2861 - 2.45 0.087 3717 635.5 -146.6 - - 2871 - - - - - - - - 27.14 26.64 27.15
10684 1591.0 -18.8 428 10690 done -1.23 - - 2861 - 2.35 0.072 2149 -667.2 -146.6 - - 2871 - - - - - - - - 26.79 26.76 26.82
11043 1659.6 -18.8 434 11044 done -1.23 - - 2861 - - - 2149 - -146.6 - - 2869 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
11342 1716.4 -19.0 439 11347 roll -1.23 - - 2850 - 2.50 0.087 3730 632.4 -146.6 - - 2869 - - - - - - - - 27.15 26.60 27.16
11412 1728.7 -19.2 440 11417 done -1.23 0.12 0.216 2885 291.7 2.40 0.070 2144 -660.8 -146.6 - - 2868 - - - - - - - - 26.40 26.77 26.60
11762 1791.3 -17.5 446 11767 roll -1.23 - - 2876 - 2.50 0.087 3726 632.8 -146.6 - - 2867 - - - - - - - - 27.14 26.64 27.15
11828 1802.4 -17.4 447 11832 done -1.23 - - 2875 - 2.38 0.070 2155 -660.1 -146.6 - - 2867 - - - - - - - - 26.86 26.78 26.89
12182 1864.0 -17.3 453 12186 roll -1.23 - - 2865 - 2.50 0.092 3727 628.8 -146.6 - - 2866 - - - - - - - - 27.15 26.63 27.15
12227 1864.0 -17.3 453 12231 done -1.23 - - 2864 - 2.40 0.070 2130 -665.4 -146.6 - - 2866 - - - - - - - - 26.86 26.77 26.89
12539 1927.9 -17.8 459 12540 done -1.23 - - 2865 - - - 2130 - -146.6 - - 2865 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
12839 1980.9 -17.8 464 12845 roll -1.23 - - 2853 - 2.50 0.089 3720 636.0 -146.6 - - 2864 - - - - - - - - 27.15 26.61 27.16
12947 1992.3 -17.9 465 12952 done -1.23 0.10 0.223 2881 280.0 2.38 0.072 2148 -660.5 -146.6 - - 2864 - - - - - - - - 26.42 26.75 26.59
13271 2054.3 -17.0 471 13277 roll -1.23 - - 2871 - 2.47 0.087 3725 638.5 -146.6 - - 2863 - - - - - - - - 27.10 26.59 27.11
13354 2066.4 -17.1 472 13360 done -1.23 - - 2871 - 2.35 0.070 2145 -672.3 -146.6 - - 2863 - - - - - - - - 26.77 26.73 26.79
13722 2132.9 -17.3 478 13723 done -1.23 - - 2871 - - - 2144 - -146.6 - - 2862 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
14037 2184.7 -17.2 483 14042 roll -1.23 - - 2862 - 2.53 0.087 3735 628.9 -146.6 - - 2862 - - - - - - - - 27.08 26.54 27.08
14114 2200.0 -17.3 484 14118 done -1.23 - - 2861 - 2.40 0.070 2155 -658.3 -146.6 - - 2861 - - - - - - - - 26.77 26.68 26.80
14490 2263.6 -17.4 490 14491 done -1.23 - - 2861 - - - 2155 - -146.6 - - 2861 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
14778 2314.8 -17.1 495 14784 roll -1.23 - - 2851 - 2.47 0.089 3722 634.4 -146.6 - - 2860 - - - - - - - - 27.03 26.47 27.05
14863 2327.4 -17.3 496 14869 done -1.23 0.08 0.209 2882 387.5 2.42 0.072 2138 -654.5 -146.6 - - 2860 - - - - - - - - 26.23 26.64 26.42
15230 2390.4 -16.1 502 15231 done -1.23 - - 2882 - - - 2139 - -146.6 - - 2859 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
15533 2437.5 -15.7 507 15540 roll -1.23 - - 2873 - 2.50 0.089 3715 630.4 -146.6 - - 2859 - - - - - - - - 27.01 26.46 27.03
15619 2449.0 -15.8 508 15624 done -1.23 - - 2873 - 2.40 0.072 2159 -648.3 -146.6 - - 2859 - - - - - - - - 26.66 26.62 26.69
16001 2509.1 -15.6 514 16002 done -1.23 - - 2874 - - - 2159 - -146.6 - - 2859 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
16289 2556.1 -15.8 519 16295 roll -1.23 - - 2862 - 2.47 0.087 3719 631.6 -146.6 - - 2858 - - - - - - - - 27.01 26.46 27.03
16375 2567.9 -16.0 520 16379 done -1.23 - - 2863 - 2.42 0.072 2148 -649.2 -146.6 - - 2858 - - - - - - - - 26.72 26.60 26.74
16742 2630.6 -16.4 526 16744 done -1.23 - - 2863 - - - 2148 - -146.6 - - 2858 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
17044 2678.5 -15.9 531 17051 roll -1.23 - - 2852 - 2.50 0.092 3720 628.8 -146.6 - - 2857 - - - - - - - - 26.99 26.42 27.01
17130 2690.4 -16.1 532 17136 done -1.23 0.08 0.206 2884 400.0 2.42 0.072 2142 -652.1 -146.6 - - 2857 - - - - - - - - 26.17 26.59 26.35
17509 2748.2 -14.9 538 17511 done -1.23 - - 2884 - - - 2142 - -146.6 - - 2857 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
17801 2791.5 -14.3 543 17806 roll -1.23 - - 2875 - 2.50 0.089 3714 628.8 -146.6 - - 2857 - - - - - - - - 26.98 26.39 27.00
17852 2791.5 -14.3 543 17885 done -1.23 - - 2874 - 2.38 0.074 2151 -656.7 -146.6 - - 2856 - - - - - - - - 26.65 26.56 26.68
18184 2845.8 -14.6 549 18185 done -1.23 - - 2874 - - - 2151 - -146.6 - - 2856 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
18471 2889.7 -14.6 554 18472 done -1.23 - - 2874 - - - 2151 - -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
18770 2932.7 -14.3 559 18775 roll -1.23 - - 2865 - 2.53 0.089 3722 620.9 -146.6 - - 2856 - - - - - - - - 26.98 26.39 26.99
18860 2943.7 -14.5 560 18864 done -1.23 - - 2864 - 2.40 0.072 2148 -655.8 -146.6 - - 2856 - - - - - - - - 26.65 26.57 26.68
19230 2998.7 -14.3 566 19231 done -1.23 - - 2864 - - - 2147 - -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
19542 3041.7 -14.3 571 19548 roll -1.23 - - 2854 - 2.50 0.089 3714 626.8 -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 26.97 26.34 26.98
19613 3054.1 -14.4 572 19619 done -1.23 0.10 0.201 2883 290.0 2.38 0.072 2146 -658.8 -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 26.13 26.53 26.22
19996 3104.6 -13.6 578 19997 done -1.23 - - 2883 - - - 2147 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
20296 3144.6 -13.3 583 20297 done -1.23 - - 2884 - - - 2147 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
20596 3184.8 -13.5 588 20597 done -1.23 - - 2883 - - - 2146 - -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
20896 3224.2 -13.2 593 20897 done -1.23 - - 2883 - - - 2147 - -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
21196 3263.2 -12.9 598 21197 done -1.23 - - 2883 - - - 2146 - -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
21496 3302.1 -13.0 603 21501 roll -1.23 - - 2874 - 2.55 0.089 3730 621.2 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 26.96 26.27 26.98
21574 3313.8 -13.1 604 21578 done -1.23 - - 2874 - 2.42 0.072 2148 -653.7 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 26.60 26.50 26.63
21957 3362.6 -12.9 610 21959 done -1.23 - - 2874 - - - 2148 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
22261 3400.2 -12.5 615 22262 done -1.23 - - 2874 - - - 2148 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
22547 3438.4 -12.7 620 22549 done -1.23 - - 2874 - - - 2148 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
22846 3476.7 -12.7 625 22851 roll -1.23 - - 2865 - 2.53 0.087 3723 622.5 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.96 26.28 26.96
22896 3476.7 -12.7 625 22901 done -1.23 - - 2864 - 2.42 0.074 2151 -649.6 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.57 26.47 26.60
23229 3525.0 -13.1 630 23230 done -1.23 - - 2864 - - - 2151 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
23528 3564.5 -13.2 635 23530 done -1.23 - - 2864 - - - 2151 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
23828 3604.0 -13.2 640 23829 done -1.23 - - 2864 - - - 2151 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
24128 3642.4 -12.8 645 24134 roll -1.23 - - 2855 - 2.53 0.092 3724 621.7 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.94 26.28 26.95
24196 3653.3 -12.9 646 24203 done -1.23 - - 2854 - 2.40 0.074 2152 -655.0 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.48 26.43 26.51
24581 3700.3 -12.6 652 24583 done -1.23 0.10 0.214 2883 290.0 - - 2149 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.37 26.50 26.44
24871 3735.3 -11.6 657 24872 done -1.29 - - 2883 - - - 2149 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
25168 3769.3 -11.3 662 25169 done -1.35 0.08 0.166 2849 -425.0 - - 2149 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.66 26.71 26.69
25481 3806.2 -12.4 667 25482 done -1.35 - - 2849 - - - 2149 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
25780 3842.1 -11.9 672 25784 roll -1.35 - - 2838 - 2.55 0.089 3728 619.2 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.94 26.20 26.96
25857 3852.8 -12.0 673 25861 done -1.35 - - 2837 - 2.42 0.074 2156 -649.6 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.53 26.42 26.57
26220 3896.4 -11.8 679 26221 done -1.35 - - 2836 - - - 2156 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
26517 3932.2 -12.0 684 26519 done -1.35 - - 2837 - - - 2156 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
26820 3967.9 -11.9 689 26826 roll -1.35 - - 2827 - 2.53 0.092 3721 618.6 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.93 26.18 26.94
26891 3976.5 -11.9 690 26897 done -1.35 - - 2826 - 2.40 0.072 2149 -655.0 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.45 26.41 26.49
27258 4019.7 -11.5 696 27259 done -1.35 - - 2827 - - - 2149 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
27561 4054.6 -11.6 701 27562 done -1.35 - - 2826 - - - 2149 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
27861 4089.1 -11.4 706 27867 roll -1.35 - - 2817 - 2.53 0.092 3720 620.9 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.94 26.19 26.96
27931 4097.5 -11.5 707 27936 done -1.35 - - 2816 - 2.42 0.072 2150 -648.8 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.51 26.41 26.53
28296 4139.1 -11.4 713 28297 done -1.35 - - 2817 - - - 2150 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
28592 4172.8 -11.2 718 28598 roll -1.35 - - 2808 - 2.53 0.092 3718 619.8 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.91 26.17 26.92
28674 4180.9 -11.4 719 28679 done -1.35 0.12 0.209 2843 291.7 2.45 0.072 2146 -641.6 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 25.98 26.40 26.14
29057 4220.5 -10.2 725 29058 done -1.35 - - 2843 - - - 2147 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
29342 4251.4 -10.4 730 29343 done -1.40 - - 2843 - - - 2147 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
29658 4282.4 -10.3 735 29664 roll -1.45 - - 2835 - 2.53 0.089 3718 620.9 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.94 26.15 26.95
29746 4291.4 -10.5 736 29750 done -1.45 - - 2834 - 2.42 0.072 2151 -647.5 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.49 26.40 26.53
30094 4330.3 -10.7 742 30095 done -1.45 - - 2834 - - - 2151 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
30407 4362.3 -10.6 747 30413 roll -1.45 - - 2824 - 2.53 0.092 3718 619.4 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.91 26.15 26.94
30490 4371.5 -10.7 748 30494 done -1.45 - - 2824 - 2.45 0.074 2138 -644.9 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.47 26.36 26.51
30841 4410.3 -10.6 754 30842 done -1.45 - - 2824 - - - 2138 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
31155 4441.4 -10.3 759 31162 roll -1.45 - - 2815 - 2.58 0.092 3724 614.7 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.91 26.12 26.93
31268 4450.5 -10.5 760 31273 done -1.45 - - 2814 - 2.42 0.072 2147 -651.7 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.45 26.34 26.49
31595 4489.3 -10.5 766 31596 done -1.45 - - 2814 - - - 2147 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
31898 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
31898 begin apogee
31903 4520.2 -10.3 771 32049 done -0.33 1.15 0.174 3168 307.8 - - 2052 - - 141.75 3.806 2390 -3.2 0.524 - - - - - - 25.60 23.04 21.35
32050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
32050 begin climb
32052 4524.7 - 773 32220 roll 1.63 1.90 0.122 3791 327.9 2.90 0.104 496 -536.6 146.6 157.65 3.720 1884 -3.2 0.531 - - - - - - 23.56 23.08 21.43
32295 4510.7 8.8 777 32302 done 1.63 - - 3791 - 2.62 0.074 2057 595.8 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 24.79 24.72 24.81
32605 4452.8 16.0 783 32611 roll 1.51 - - 3790 - 2.65 0.092 3648 600.4 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 25.88 25.54 25.89
32691 4442.6 16.0 784 32697 done 1.39 0.30 0.253 3728 -206.7 2.55 0.079 2075 -616.9 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 25.37 25.67 25.63
33021 4392.1 13.8 790 33023 done 1.32 - - 3728 - - - 2075 - 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.30 26.32 26.31
33320 4351.9 13.4 795 33327 roll 1.26 0.12 0.261 3692 -300.0 2.58 0.092 3649 610.1 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 25.81 26.06 25.95
33388 4343.6 13.3 796 33393 done 1.20 0.15 0.248 3664 -186.7 2.53 0.077 2048 -632.8 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 25.82 26.15 26.06
33745 4301.4 11.5 802 33746 done 1.20 - - 3663 - - - 2048 - 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
34040 4267.1 11.4 807 34045 roll 1.20 - - 3664 - 2.60 0.092 3651 616.5 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.65 26.25 26.66
34110 4259.4 11.6 808 34115 done 1.20 - - 3673 - 2.47 0.074 2067 -641.3 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.41 26.32 26.44
34458 4218.8 11.3 814 34460 done 1.20 - - 3672 - - - 2067 - 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
34758 4185.7 10.9 819 34765 roll 1.20 - - 3673 - 2.55 0.092 3655 622.7 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.76 26.29 26.77
34851 4178.8 11.1 820 34855 done 1.20 - - 3683 - 2.47 0.074 2065 -643.7 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.51 26.41 26.53
35178 4138.9 11.0 826 35179 done 1.20 - - 3683 - - - 2065 - 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
35478 4106.1 10.9 831 35485 roll 1.20 - - 3683 - 2.58 0.092 3655 616.3 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.82 26.39 26.84
35561 4099.3 11.0 832 35566 done 1.20 0.10 0.271 3670 -130.0 2.47 0.077 2061 -645.3 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.09 26.46 26.34
35903 4060.9 10.5 838 35904 done 1.20 - - 3671 - - - 2061 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
36199 4030.2 10.3 843 36200 done 1.20 - - 3670 - - - 2060 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
36499 3999.6 10.1 848 36505 roll 1.20 - - 3670 - 2.58 0.092 3658 619.4 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.89 26.44 26.91
36586 3993.0 10.3 849 36591 done 1.20 - - 3680 - 2.47 0.077 2057 -648.2 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.62 26.52 26.65
36919 3957.1 9.9 855 36920 done 1.20 - - 3680 - - - 2057 - 148.5 - - 1883 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
37221 3928.0 9.7 860 37231 done 1.21 - - 3679 - - - 2057 - 154.3 8.32 2.831 1857 -3.1 0.590 - - - - - - 26.93 25.94 24.22
37521 3898.1 10.1 865 37527 roll 1.21 - - 3680 - 2.60 0.097 3648 611.9 154.3 - - 1858 - - - - - - - - 26.56 26.17 26.58
37598 3891.9 10.1 866 37602 done 1.21 - - 3691 - 2.50 0.074 2057 -636.4 154.3 - - 1857 - - - - - - - - 26.34 26.24 26.36
37936 3856.9 9.8 872 37944 done 1.21 - - 3691 - - - 2057 - 158.9 6.12 2.495 1842 -2.5 0.516 - - - - - - 26.67 25.85 24.10
38236 3827.5 9.8 877 38248 roll 1.22 - - 3691 - 2.62 0.099 3649 607.6 163.2 5.62 2.404 1828 -2.5 0.540 - - - - - - 26.51 25.78 23.96
38313 3821.0 9.9 878 38318 done 1.22 0.12 0.253 3672 -158.3 2.53 0.077 2063 -626.9 164.5 - - 1828 - - - - - - - - 25.73 25.97 25.96
38652 3787.0 9.5 884 38667 done 1.23 - - 3672 - - - 2064 - 175.5 13.60 3.037 1784 -3.2 0.549 - - - - - - 26.48 25.14 23.52
38955 3757.9 9.9 889 38956 done 1.24 - - 3672 - - - 2064 - 177.9 - - 1784 - - - - - - - - 26.19 26.20 26.20
39251 3728.2 9.9 894 39259 done 1.24 - - 3672 - - - 2064 - 180.2 6.15 2.431 1768 -2.6 0.543 - - - - - - 26.40 25.59 23.89
39553 3698.3 10.0 899 39554 done 1.24 - - 3672 - - - 2064 - 181.2 - - 1769 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.36
39851 3667.9 10.2 904 39852 done 1.24 - - 3673 - - - 2064 - 181.2 - - 1769 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.50
40151 3637.8 10.1 909 40158 roll 1.24 - - 3672 - 2.60 0.089 3662 614.6 181.2 - - 1769 - - - - - - - - 26.58 26.20 26.60
40219 3631.6 10.1 910 40224 done 1.24 - - 3681 - 2.53 0.077 2058 -634.0 181.2 - - 1769 - - - - - - - - 26.36 26.27 26.39
40567 3595.5 10.1 916 40568 done 1.24 - - 3681 - - - 2058 - 181.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
40867 3566.0 9.7 921 40876 done 1.25 - - 3681 - - - 2058 - 187.0 7.78 2.582 1745 -3.0 0.556 - - - - - - 26.72 25.81 24.15
41169 3537.0 9.8 926 41177 done 1.25 - - 3681 - - - 2058 - 191.8 6.60 2.418 1728 -2.6 0.513 - - - - - - 26.47 25.65 23.99
41468 3507.6 9.7 931 41480 roll 1.26 - - 3681 - 2.65 0.097 3648 600.0 197.0 6.47 2.371 1711 -2.6 0.529 - - - - - - 26.37 25.25 23.91
41571 3501.9 9.7 932 41585 done 1.27 - - 3692 - 2.53 0.077 2061 -627.3 203.1 7.43 2.478 1690 -2.8 0.543 - - - - - - 25.96 25.86 23.72
41884 3464.9 10.2 938 41885 done 1.27 - - 3692 - - - 2061 - 203.1 - - 1690 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.23
42183 3434.9 10.0 943 42184 done 1.27 - - 3692 - - - 2061 - 203.2 - - 1690 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.42
42483 3405.5 9.7 948 42496 roll 1.28 - - 3692 - 2.65 0.099 3659 603.0 210.1 7.95 2.505 1666 -3.0 0.558 - - - - - - 26.53 25.32 24.03
42552 3399.9 9.6 949 42567 done 1.29 - - 3703 - 2.55 0.072 2055 -629.0 217.6 9.15 2.582 1639 -3.0 0.529 - - - - - - 25.96 25.88 23.68
42899 3361.9 10.5 955 42901 done 1.29 - - 3704 - - - 2055 - 217.6 - - 1639 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.23
43200 3330.6 10.4 960 43206 roll 1.29 - - 3703 - 2.60 0.092 3648 612.7 217.6 - - 1639 - - - - - - - - 26.41 26.06 26.41
43282 3323.8 10.6 961 43287 done 1.29 - - 3714 - 2.50 0.077 2061 -634.8 217.6 - - 1640 - - - - - - - - 26.22 26.13 26.25
43616 3286.4 10.4 967 43617 done 1.29 - - 3714 - - - 2061 - 217.6 - - 1640 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
43914 3255.2 10.3 972 43921 roll 1.29 - - 3714 - 2.60 0.092 3658 614.2 217.6 - - 1640 - - - - - - - - 26.63 26.24 26.64
43982 3248.7 10.4 973 43988 done 1.29 0.12 0.258 3695 -158.3 2.50 0.074 2065 -637.2 217.6 - - 1640 - - - - - - - - 26.01 26.32 26.26
44336 3212.9 9.9 979 44338 done 1.29 - - 3695 - - - 2065 - 220.0 - - 1639 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
44637 3184.0 9.6 984 44649 done 1.30 - - 3695 - - - 2065 - 227.2 10.27 2.570 1607 -3.1 0.525 - - - - - - 26.74 25.70 24.16
44938 3154.1 10.0 989 44939 done 1.30 - - 3695 - - - 2065 - 228.2 - - 1607 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
45236 3124.4 9.9 994 45242 done 1.30 - - 3695 - - - 2065 - 230.2 4.57 1.830 1596 -2.4 0.559 - - - - - - 26.52 25.85 24.24
45537 3095.5 9.8 999 45548 roll 1.31 - - 3693 - 2.62 0.094 3661 609.2 234.3 5.50 2.034 1582 -2.5 0.527 - - - - - - 26.48 25.82 24.18
45604 3089.8 9.8 1000 45617 done 1.31 - - 3704 - 2.53 0.074 2065 -630.8 239.2 6.25 2.138 1565 -2.7 0.535 - - - - - - 26.08 26.00 24.02
45951 3053.6 10.1 1006 45952 done 1.31 - - 3704 - - - 2065 - 239.2 - - 1566 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
46252 3023.9 9.9 1011 46253 done 1.31 - - 3704 - - - 2065 - 241.5 - - 1566 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
46552 2994.6 9.8 1016 46568 roll 1.32 - - 3704 - 2.67 0.099 3649 593.3 246.5 8.35 2.329 1539 -3.2 0.566 - - - - - - 26.56 25.72 24.16
46639 2987.7 10.1 1017 46643 done 1.32 - - 3715 - 2.53 0.077 2067 -625.3 246.5 - - 1539 - - - - - - - - 26.03 25.94 26.04
46966 2950.6 10.3 1023 46967 done 1.32 - - 3715 - - - 2067 - 246.5 - - 1539 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.43
47266 2919.1 10.5 1028 47272 roll 1.32 - - 3715 - 2.60 0.092 3654 610.4 246.5 - - 1539 - - - - - - - - 26.53 26.17 26.55
47333 2912.5 10.6 1029 47339 done 1.32 - - 3726 - 2.50 0.077 2063 -636.4 246.5 - - 1539 - - - - - - - - 26.32 26.23 26.35
47687 2873.6 10.7 1035 47688 done 1.32 - - 3726 - - - 2063 - 246.5 - - 1539 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
47986 2841.4 10.8 1040 47987 done 1.32 - - 3726 - - - 2064 - 246.5 - - 1539 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.70
48286 2810.0 10.4 1045 48288 done 1.32 - - 3726 - - - 2064 - 246.5 - - 1539 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
48588 2778.4 10.6 1050 48593 roll 1.32 - - 3726 - 2.55 0.094 3642 618.8 246.5 - - 1539 - - - - - - - - 26.77 26.36 26.79
48667 2771.9 10.6 1051 48672 done 1.32 0.12 0.256 3705 -175.0 2.47 0.077 2054 -642.9 246.5 - - 1539 - - - - - - - - 26.13 26.46 26.38
49005 2735.9 9.7 1057 49014 done 1.33 - - 3705 - - - 2053 - 252.1 6.60 2.046 1521 -2.7 0.496 - - - - - - 26.81 26.04 24.54
49306 2706.1 10.1 1062 49307 done 1.33 - - 3705 - - - 2054 - 252.1 - - 1521 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
49605 2677.1 9.7 1067 49614 done 1.34 - - 3705 - - - 2053 - 258.8 7.65 2.118 1498 -3.0 0.517 - - - - - - 26.68 25.86 24.42
49907 2648.2 9.7 1072 49916 done 1.34 - - 3705 - - - 2052 - 265.3 7.70 2.101 1474 -3.1 0.535 - - - - - - 26.48 25.67 24.23
50206 2618.2 10.0 1077 50207 done 1.34 - - 3705 - - - 2053 - 265.3 - - 1475 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.38
50505 2588.7 9.8 1082 50516 roll 1.35 - - 3704 - 2.70 0.099 3655 593.3 268.4 4.30 1.554 1465 -2.3 0.527 - - - - - - 26.50 25.93 24.36
50577 2582.4 9.9 1083 50582 done 1.35 - - 3714 - 2.53 0.077 2060 -630.4 269.4 - - 1466 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
50920 2546.3 10.2 1089 50921 done 1.35 - - 3714 - - - 2060 - 269.4 - - 1466 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.53
51219 2515.7 10.2 1094 51221 done 1.35 - - 3714 - - - 2060 - 269.4 - - 1466 - - - - - - - - 26.60 26.63 26.62
51521 2485.1 10.3 1099 51527 roll 1.35 - - 3714 - 2.55 0.092 3645 621.6 269.4 - - 1466 - - - - - - - - 26.67 26.30 26.68
51593 2478.6 10.4 1100 51598 done 1.35 - - 3725 - 2.47 0.079 2060 -641.7 269.4 - - 1466 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.47
51941 2440.3 10.6 1106 51942 done 1.35 - - 3725 - - - 2061 - 269.4 - - 1466 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
52240 2409.1 10.4 1111 52247 roll 1.35 - - 3725 - 2.58 0.092 3652 616.7 269.4 - - 1465 - - - - - - - - 26.77 26.39 26.78
52309 2402.6 10.5 1112 52313 done 1.35 - - 3735 - 2.47 0.077 2059 -644.9 269.4 - - 1466 - - - - - - - - 26.55 26.46 26.57
52656 2366.5 10.1 1118 52657 done 1.35 - - 3735 - - - 2060 - 269.4 - - 1466 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
52957 2336.4 10.2 1123 52958 done 1.35 - - 3735 - - - 2059 - 269.4 - - 1466 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
53256 2307.1 9.8 1128 53265 done 1.36 - - 3734 - - - 2059 - 274.4 7.15 1.890 1444 -3.1 0.511 - - - - - - 26.86 26.09 24.71
53557 2278.3 9.7 1133 53566 done 1.36 - - 3735 - - - 2059 - 280.3 6.93 1.847 1424 -2.9 0.484 - - - - - - 26.65 25.91 24.51
53857 2249.0 9.7 1138 53870 roll 1.37 - - 3735 - 2.62 0.094 3655 609.2 286.9 7.30 1.860 1402 -3.0 0.496 - - - - - - 26.52 25.48 24.41
53931 2243.2 9.8 1139 53941 done 1.38 - - 3746 - 2.53 0.074 2062 -629.6 290.6 5.30 1.607 1388 -2.6 0.502 - - - - - - 26.08 25.99 24.30
54269 2206.8 10.1 1145 54271 done 1.38 - - 3746 - - - 2062 - 290.6 - - 1388 - - - - - - - - 26.36 26.39 26.38
54570 2175.6 10.4 1150 54577 roll 1.38 - - 3746 - 2.58 0.094 3642 612.4 290.6 - - 1388 - - - - - - - - 26.50 26.12 26.51
54650 2169.1 10.6 1151 54655 done 1.38 0.12 0.248 3725 -175.0 2.47 0.077 2060 -640.5 290.6 - - 1388 - - - - - - - - 25.93 26.21 26.16
54989 2133.1 10.0 1157 54990 done 1.43 - - 3725 - - - 2060 - 291.4 - - 1388 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
55288 2102.8 10.1 1162 55289 done 1.48 - - 3725 - - - 2060 - 291.4 - - 1388 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
55588 2072.3 10.2 1167 55589 done 1.48 - - 3725 - - - 2060 - 291.4 - - 1388 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
55888 2041.4 10.3 1172 55890 done 1.53 0.08 0.154 3760 437.5 - - 2060 - 291.4 - - 1388 - - - - - - - - 26.51 26.58 26.55
56188 2008.7 10.9 1177 56189 done 1.53 - - 3760 - - - 2060 - 291.4 - - 1389 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
56489 1976.5 10.7 1182 56490 done 1.53 - - 3760 - - - 2060 - 291.4 - - 1388 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
56788 1945.8 10.2 1187 56789 done 1.53 - - 3760 - - - 2060 - 291.4 - - 1389 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
57088 1916.0 10.0 1192 57089 done 1.53 - - 3761 - - - 2060 - 291.8 - - 1389 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
57388 1886.1 10.0 1197 57389 done 1.53 - - 3760 - - - 2060 - 291.8 - - 1389 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
57688 1856.2 9.9 1202 57699 roll 1.53 - - 3760 - 2.55 0.089 3651 623.9 293.4 4.07 1.237 1379 -2.5 0.502 - - - - - - 26.91 25.99 24.93
57775 1849.7 10.1 1203 57780 done 1.53 - - 3772 - 2.45 0.074 2067 -646.5 293.4 - - 1380 - - - - - - - - 26.58 26.49 26.60
58105 1813.8 10.0 1209 58106 done 1.53 - - 3773 - - - 2067 - 293.8 - - 1380 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
58403 1784.5 9.7 1214 58416 roll 1.54 - - 3773 - 2.58 0.092 3661 617.8 300.4 7.85 1.679 1354 -3.3 0.479 - - - - - - 26.86 25.85 24.86
58532 1771.8 10.2 1216 58536 done 1.54 - - 3784 - 2.50 0.074 2057 -641.6 300.4 - - 1354 - - - - - - - - 26.40 26.32 26.42
58878 1735.1 10.2 1222 58879 done 1.54 - - 3784 - - - 2057 - 300.4 - - 1354 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
59177 1704.4 10.3 1227 59179 done 1.54 - - 3784 - - - 2057 - 300.4 - - 1354 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
59475 1674.1 10.1 1232 59477 done 1.54 - - 3784 - - - 2057 - 300.4 - - 1354 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.79
59774 1643.7 10.1 1237 59781 roll 1.54 - - 3784 - 2.58 0.092 3650 617.4 300.4 - - 1354 - - - - - - - - 26.82 26.41 26.83
59887 1637.3 10.3 1238 59898 done 1.54 - - 3795 - 2.47 0.074 2066 -641.3 300.4 - - 1354 - - - - - - - - 26.53 26.50 26.56
60198 1599.7 10.3 1244 60199 done 1.54 - - 3795 - - - 2066 - 300.4 - - 1354 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
60494 1569.8 10.0 1249 60496 done 1.54 - - 3795 - - - 2066 - 300.4 - - 1354 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
60794 1540.5 9.7 1254 60802 done 1.55 - - 3795 - - - 2066 - 305.8 6.05 1.418 1336 -3.0 0.440 - - - - - - 26.89 26.22 25.02
61095 1510.2 10.1 1259 61102 roll 1.55 - - 3795 - 2.55 0.092 3656 623.5 305.8 - - 1336 - - - - - - - - 26.77 26.35 26.78
61192 1503.6 10.3 1260 61197 done 1.55 - - 3807 - 2.45 0.074 2068 -648.2 305.8 - - 1336 - - - - - - - - 26.54 26.45 26.55
61510 1466.3 10.4 1266 61517 roll 1.55 - - 3817 - 2.55 0.092 487 -620.0 305.8 - - 1337 - - - - - - - - 26.82 26.38 26.83
61572 1459.8 10.6 1267 61578 done 1.55 0.15 0.228 3778 -260.0 2.47 0.077 2067 639.7 305.8 - - 1336 - - - - - - - - 26.14 26.47 26.39
61933 1423.1 10.1 1273 61937 roll 1.55 - - 3777 - 2.53 0.089 3651 626.1 305.8 - - 1336 - - - - - - - - 26.85 26.43 26.86
62022 1416.3 10.2 1274 62027 done 1.55 - - 3787 - 2.45 0.077 2061 -649.0 305.8 - - 1337 - - - - - - - - 26.61 26.53 26.64
62350 1378.9 10.5 1280 62351 done 1.55 - - 3787 - - - 2061 - 305.8 - - 1336 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
62650 1348.3 10.2 1285 62657 roll 1.55 - - 3787 - 2.53 0.092 3649 627.7 305.8 - - 1337 - - - - - - - - 26.90 26.48 26.91
62702 1348.3 10.2 1285 62711 done 1.55 - - 3798 - 2.42 0.074 2065 -654.5 305.8 - - 1337 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.67
63011 1311.7 10.1 1291 63013 done 1.55 - - 3799 - - - 2065 - 305.8 - - 1337 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
63310 1282.5 9.7 1296 63319 done 1.56 - - 3798 - - - 2065 - 311.5 6.62 1.343 1316 -3.2 0.412 - - - - - - 26.94 26.27 25.13
63612 1252.7 9.8 1301 63618 done 1.56 - - 3798 - - - 2065 - 314.6 4.32 1.065 1307 -2.1 0.333 - - - - - - 26.79 25.91 25.02
63972 1215.9 10.2 1307 63973 done 1.56 - - 3799 - - - 2064 - 314.6 - - 1307 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
64271 1185.8 10.0 1312 64272 done 1.56 - - 3798 - - - 2064 - 314.6 - - 1307 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
64572 1155.5 10.1 1317 64579 roll 1.56 - - 3798 - 2.55 0.094 3656 624.3 314.6 - - 1307 - - - - - - - - 26.84 26.39 26.84
64631 1148.7 10.3 1318 64639 done 1.56 - - 3810 - 2.45 0.077 2062 -650.6 314.6 - - 1307 - - - - - - - - 26.59 26.51 26.62
64992 1108.4 11.3 1324 64996 roll 1.56 - - 3809 - 2.55 0.089 3658 625.9 314.6 - - 1306 - - - - - - - - 26.87 26.45 26.88
65081 1100.5 11.6 1325 65087 done 1.56 0.15 0.246 3782 -180.0 2.45 0.074 2069 -648.6 314.6 - - 1307 - - - - - - - - 26.13 26.53 26.39
65410 1061.2 10.8 1331 65411 done 1.56 - - 3783 - - - 2069 - 314.6 - - 1307 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
65710 1029.8 10.5 1336 65711 done 1.56 - - 3783 - - - 2069 - 314.6 - - 1307 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
66011 997.7 10.7 1341 66015 roll 1.56 - - 3782 - 2.53 0.089 3648 624.1 314.6 - - 1307 - - - - - - - - 26.94 26.51 26.94
66111 987.3 11.2 1344 66116 done 1.56 - - 3791 - 2.45 0.074 2056 -649.8 314.6 - - 1307 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
66429 951.3 10.8 1355 66435 roll 1.56 - - 3801 - 2.53 0.092 485 -620.9 314.6 - - 1307 - - - - - - - - 26.95 26.46 26.96
66521 940.8 11.5 1358 66526 done 1.56 - - 3802 - 2.47 0.074 2074 643.3 314.6 - - 1307 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.70
66850 902.6 11.7 1369 66851 done 1.56 - - 3802 - - - 2074 - 314.6 - - 1307 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
67153 868.2 11.0 1379 67160 roll 1.56 - - 3802 - 2.47 0.089 3645 636.0 314.6 - - 1308 - - - - - - - - 26.98 26.55 26.99
67312 849.9 11.9 1384 67317 done 1.56 0.12 0.256 3783 -158.3 2.42 0.074 2061 -654.5 314.6 - - 1308 - - - - - - - - 26.20 26.62 26.46
67630 816.2 10.4 1395 67634 roll 1.56 - - 3792 - 2.53 0.092 486 -622.5 314.6 - - 1308 - - - - - - - - 26.98 26.51 27.00
67707 809.7 10.4 1397 67712 done 1.56 - - 3792 - 2.47 0.077 2077 644.1 314.6 - - 1308 - - - - - - - - 26.69 26.58 26.72
68020 774.6 10.8 1408 68027 roll 1.56 - - 3792 - 2.50 0.089 3656 631.6 314.6 - - 1309 - - - - - - - - 27.00 26.54 27.01
68073 771.1 10.8 1409 68080 done 1.56 - - 3803 - 2.40 0.072 2064 -663.3 314.6 - - 1309 - - - - - - - - 26.73 26.65 26.75
68381 732.1 12.1 1420 68382 done 1.56 - - 3803 - - - 2064 - 314.6 - - 1309 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
68681 693.1 13.3 1430 68682 done 1.56 - - 3803 - - - 2063 - 314.6 - - 1310 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
68981 652.4 13.9 1440 68982 done 1.56 - - 3803 - - - 2063 - 314.6 - - 1310 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
69280 607.7 15.2 1450 69281 done 1.56 - - 3803 - - - 2063 - 314.6 - - 1311 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
69580 562.4 15.3 1460 69582 done 1.56 - - 3803 - - - 2063 - 314.6 - - 1311 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
69880 515.4 16.0 1470 69881 done 1.56 - - 3803 - - - 2064 - 314.6 - - 1312 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
70181 466.9 16.5 1480 70187 roll 1.56 - - 3803 - 2.47 0.089 3642 638.9 314.6 - - 1312 - - - - - - - - 27.05 26.55 27.06
70272 450.2 17.9 1483 70279 done 1.49 0.17 0.236 3767 -211.8 2.38 0.074 2078 -657.1 314.6 - - 1312 - - - - - - - - 26.19 26.65 26.34
70601 395.8 16.5 1494 70603 done 1.49 - - 3767 - - - 2077 - 314.6 - - 1314 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
70904 344.0 17.6 1504 70910 done 1.49 - - 3767 - - - 2078 - 314.6 3.65 0.576 1307 -1.9 0.156 - - - - - - 27.05 26.44 25.51
71212 287.8 18.0 1515 71213 done 1.49 - - 3767 - - - 2078 - 314.6 - - 1308 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
71511 231.0 19.1 1530 71518 roll 1.49 - - 3766 - 2.47 0.087 3655 638.5 314.6 - - 1309 - - - - - - - - 27.03 26.61 27.05
71564 222.8 19.8 1532 71572 done 1.49 - - 3777 - 2.40 0.074 2050 -668.8 314.6 - - 1309 - - - - - - - - 26.77 26.69 26.79
71873 159.4 19.5 1548 71874 done 1.49 - - 3777 - - - 2050 - 314.6 - - 1310 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
72172 98.4 19.9 1575 72173 done 1.49 - - 3777 - - - 2050 - 314.6 - - 1310 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
72472 42.6 15.1 1605 72482 roll 1.49 - - 3777 - 2.50 0.089 3652 640.8 314.6 - - 1312 - - - - - - - - 27.05 26.62 27.07
72723 9.3 12.6 1628 72733 done 1.49 0.10 0.223 3762 -150.0 2.40 0.074 2053 -666.2 314.6 - - 1312 - - - - - - - - 26.34 26.72 26.48
72783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
72783 begin surface coast
72802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
72802 begin surface
SM 0.05 - - - - -9.54 9.62 0.109 210 21.8 0.17 0.104 2180 -17329.4 500.24 136.48 0.713 668 4.9 -0.000 - - - - - -