HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.77 of 91.80 AH used of 24V (92.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.02 of 61.20 AH used of 10V (93.43% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2304 - -117.3 -40.72 - 2144 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 95 roll -1.40 12.00 0.133 2278 185.2 2.58 0.057 891 -547.7 -117.3 -22.95 - 3021 -38.2 - - - - - - - - - -
275 - -22.4 28 279 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.034 2301 564.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
585 - -17.5 75 589 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.045 892 -552.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
680 - -18.0 84 684 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.034 2293 567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
985 - -16.5 107 989 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 891 -549.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1070 - -14.8 111 1074 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2302 564.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1385 - -15.3 127 1389 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.050 895 -545.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1515 - -14.3 133 1519 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.037 2296 560.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1825 - -12.8 149 1829 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 894 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1910 - -12.6 152 1914 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.039 2291 558.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2225 - -11.4 160 2264 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2585 - -10.7 169 2589 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.058 896 -540.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2685 - -11.5 171 2689 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2297 549.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3025 - -10.3 180 3029 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.063 3714 538.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3055 - -11.0 180 3059 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.043 2304 -552.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3385 - -6.0 189 3389 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.069 892 -532.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3465 - -11.1 191 3469 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.049 2302 546.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3785 - -10.8 199 3789 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.066 892 -532.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3885 - -11.5 201 3889 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2291 542.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4225 - -9.7 210 4229 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.069 894 -527.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4280 - -11.2 211 4284 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2296 539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4585 - -9.7 219 4623 done -1.40 - - 2278 - - - 2296 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4945 - -9.7 228 4983 done -1.40 - - 2278 - - - 2296 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5305 - -9.3 237 5309 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.075 891 -520.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5410 - -10.3 239 5414 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2296 534.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5745 - -8.5 248 5749 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 891 -520.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5810 - -10.1 249 5814 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2297 534.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6145 - -12.6 258 6183 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6505 - -7.2 267 6509 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 895 -519.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6550 - -7.5 268 6554 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 2292 531.2 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6865 - -9.0 276 6903 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7225 - -9.0 285 7264 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7585 - -9.4 294 7589 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.077 895 -517.4 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7645 - -11.3 295 7649 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.061 2299 529.8 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7985 - -5.3 304 7989 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.078 891 -517.6 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8040 - -9.6 305 8044 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.062 2296 530.2 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8345 - -11.8 313 8383 done -1.40 - - 2278 - - - 2296 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8705 - -11.9 322 8743 done -1.40 - - 2278 - - - 2296 - -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9066 - 11.7 331 9184 done -0.32 1.20 0.128 2508 191.7 - - 2296 - - 93.78 1.503 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
9185 - 11.7 334 9294 roll 1.40 1.92 0.102 2883 195.3 2.85 0.083 3709 495.8 117.3 98.95 1.515 2063 -4.8 - - - - - - - - - -
9365 - 10.4 338 9369 done 1.40 - - 2883 - 2.72 0.067 2308 -515.1 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9705 - 9.7 347 9714 roll 1.40 - - 2883 - 2.80 0.082 891 -506.1 122.0 3.90 1.621 2042 -5.1 - - - - - - - - - -
9775 - 10.5 348 9779 done 1.40 - - 2883 - 2.70 0.061 2291 518.5 122.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10105 - 10.7 357 10143 done 1.40 - - 2883 - - - 2290 - 122.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10465 - 11.2 366 10503 done 1.40 - - 2883 - - - 2291 - 122.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10825 - 11.1 375 10864 done 1.40 - - 2883 - - - 2292 - 122.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11185 - 10.9 384 11189 roll 1.40 - - 2883 - 2.72 0.077 889 -515.8 122.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11250 - 11.4 385 11254 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.059 2293 529.8 122.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11585 - 10.1 394 11623 done 1.40 - - 2883 - - - 2294 - 122.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11945 - 9.0 403 11984 done 1.40 - - 2883 - - - 2295 - 138.9 12.77 1.412 1973 -5.2 - - - - - - - - - -
12305 - 9.6 412 12344 done 1.42 - - 2883 - - - 2296 - 146.6 5.97 1.443 1942 -5.2 - - - - - - - - - -
12665 - 9.9 421 12703 done 1.43 - - 2883 - - - 2297 - 148.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13025 - 9.5 430 13064 done 1.43 - - 2883 - - - 2297 - 156.6 7.63 1.371 1902 -5.4 - - - - - - - - - -
13385 - 11.2 439 13423 done 1.44 - - 2883 - - - 2299 - 156.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13745 - 10.2 448 13783 done 1.44 - - 2883 - - - 2299 - 156.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14105 - 10.0 457 14109 roll 1.44 - - 2883 - 2.75 0.073 883 -514.9 156.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14155 - 10.2 458 14159 done 1.44 - - 2883 - 2.65 0.054 2303 535.8 156.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14465 - 10.2 466 14469 roll 1.44 - - 2883 - 2.72 0.070 882 -522.4 156.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14545 - 11.5 468 14549 done 1.44 - - 2883 - 2.63 0.053 2301 539.5 156.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14865 - 8.8 476 14904 done 1.44 - - 2883 - - - 2302 - 176.7 15.95 1.181 1819 -5.1 - - - - - - - - - -
15225 - 8.9 485 15264 done 1.46 - - 2883 - - - 2302 - 196.1 14.90 1.156 1741 -5.2 - - - - - - - - - -
15585 - 9.4 494 15624 done 1.48 0.10 0.088 2907 240.0 - - 2302 - 205.8 7.38 1.167 1701 -5.4 - - - - - - - - - -
15945 - 10.6 503 15983 done 1.50 - - 2907 - - - 2302 - 205.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16305 - 10.3 512 16343 done 1.50 - - 2907 - - - 2302 - 205.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16645 - 11.9 523 16664 done 1.50 - - 2907 - - - 2302 - 205.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16965 - 9.4 539 16979 roll 1.50 - - 2907 - 2.63 0.057 3715 537.3 215.9 7.80 1.013 1659 -5.3 - - - - - - - - - -
17025 - 11.6 542 17029 done 1.51 - - 2906 - 2.60 0.041 2286 -549.6 215.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17345 - 9.3 558 17359 roll 1.51 - - 2907 - 2.63 0.059 900 -527.0 228.1 9.55 0.958 1608 -5.3 - - - - - - - - - -
17425 - 10.2 562 17429 done 1.52 - - 2907 - 2.55 0.041 2303 550.2 228.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17745 - 9.5 578 17764 done 1.52 - - 2907 - - - 2303 - 237.3 6.70 0.928 1572 -5.4 - - - - - - - - - -
18065 - 9.8 595 18074 roll 1.53 - - 2907 - 2.63 0.055 890 -537.3 240.5 2.50 0.957 1559 -5.2 - - - - - - - - - -
18130 - 10.4 601 18135 done 1.53 - - 2907 - 2.55 0.038 2304 554.5 240.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18435 - 10.4 632 18439 roll 1.53 - - 2907 - 2.55 0.052 3708 550.6 240.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18480 - 10.1 636 18484 done 1.53 - - 2907 - 2.50 0.035 2307 -560.4 240.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18785 - 9.4 667 18800 roll 1.53 - - 2907 - 2.60 0.049 3705 537.7 251.6 8.90 0.772 1515 -4.9 - - - - - - - - - -
18905 - 8.6 691 18929 done 1.55 - - 2907 - 2.50 0.035 2305 -560.0 275.3 17.63 0.741 1418 -5.5 - - - - - - - - - -
19230 - 8.1 756 19259 done 1.57 - - 2907 - - - 2305 - 308.1 25.73 0.727 1284 -5.2 - - - - - - - - - -
19565 - 10.4 797 19574 done 1.61 0.13 0.062 2941 261.5 - - 2304 - 308.1 - - 1284 - - - - - - - - - - -