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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.21 of 150.00 AH used of 24V (95.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.83 of 100.00 AH used of 10V (97.17% remains) | |
| • Surface angle -79.3 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 585.04 (SM_CC=585) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 43.7 m at 85.8 m, depth 130 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 82 | VBD | -0.69 | - | - | 147 | - | - | - | 2139 | - | -117.3 | -68.70 | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -5.5 | 12 | 136 | roll | -0.69 | 13.70 | 0.292 | 2922 | 202.6 | 2.42 | 0.053 | 569 | -648.8 | -117.3 | -31.65 | - | 3932 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 16.6 | -13.5 | 38 | 232 | done | -0.69 | - | - | 2912 | - | 2.53 | 0.044 | 2151 | 625.3 | -117.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 26.6 | -15.0 | 47 | 294 | done | -0.69 | - | - | 2911 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 56.8 | -16.6 | 65 | 480 | done | -0.69 | - | - | 2912 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | 103.2 | 15.2 | 94 | 873 | done | -0.14 | 0.70 | 0.181 | 3106 | 277.1 | - | - | 2151 | - | - | 89.43 | 0.563 | 3452 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | 106.4 | - | 103 | 972 | roll | 0.69 | 0.82 | 0.109 | 3384 | 339.0 | 2.55 | 0.039 | 568 | -620.8 | 117.3 | 89.60 | 0.547 | 2974 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 99.9 | 10.2 | 116 | 1026 | done | 0.69 | - | - | 3384 | - | 2.58 | 0.040 | 2151 | 613.6 | 117.3 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 68.3 | 9.7 | 147 | 1346 | roll | 0.70 | - | - | 3384 | - | 2.47 | 0.051 | 3678 | 618.2 | 121.9 | 5.05 | 0.421 | 2954 | -3.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 52.7 | 11.7 | 160 | 1477 | done | 0.70 | - | - | 3396 | - | 2.38 | 0.034 | 2146 | -643.7 | 121.9 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 22.8 | 9.0 | 191 | 1817 | roll | 0.72 | - | - | 3396 | - | 2.50 | 0.051 | 3687 | 616.4 | 140.2 | 15.10 | 0.505 | 2880 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 12.9 | 10.9 | 205 | 1892 | done | 0.72 | - | - | 3407 | - | 2.38 | 0.034 | 2154 | -644.1 | 140.2 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -9.39 | - | - | 150 | - | - | - | 2153 | - | 585.04 | 268.27 | 0.496 | 1068 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||