AUTEC Jun10 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.14 of 91.80 AH used of 24V (87.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.32 of 61.20 AH used of 10V (81.50% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -33.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 220 s, HDOP was 8.5 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 81 done -0.98 - - 164 - - - 2409 - -42.8 -62.08 - 2913 - - - - - - - - - - -
82 2.3 -2.8 11 107 roll -1.03 12.20 0.274 2808 216.7 2.20 0.068 3775 620.9 -88.6 -4.12 - 3102 -45.9 - - - - - - - - - -
345 65.1 -17.9 42 353 done -1.03 - - 2809 - 2.08 0.034 2422 -650.5 -88.6 - - 3108 - - - - - - - - - - -
537 97.8 -15.7 61 541 roll -1.03 - - 2798 - 2.15 0.054 3773 628.4 -88.6 - - 3106 - - - - - - - - - - -
573 104.4 -17.4 64 578 done -1.03 - - 2804 - 2.03 0.033 2436 -658.6 -88.6 - - 3106 - - - - - - - - - - -
903 160.5 -17.1 75 912 roll -1.03 - - 2791 - 2.08 0.054 3778 645.2 -88.6 - - 3108 - - - - - - - - - - -
926 164.5 -18.2 75 937 done -1.03 0.15 0.229 2821 200.0 1.98 0.034 2434 -678.8 -88.6 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1235 208.3 -13.2 86 1243 roll -1.03 - - 2822 - 2.35 0.042 865 -667.7 -88.6 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1289 216.5 -14.6 87 1300 done -1.03 - - 2812 - 2.42 0.043 2443 652.1 -88.6 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1598 256.1 -12.5 98 1606 roll -1.03 - - 2812 - 2.38 0.041 860 -665.1 -88.6 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1627 259.4 -12.2 99 1634 done -1.03 - - 2801 - 2.42 0.043 2452 657.9 -88.6 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1957 300.7 -12.3 110 1965 roll -1.03 - - 2791 - 2.05 0.055 3776 645.9 -88.6 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2016 308.4 -13.1 110 2027 done -1.03 0.15 0.224 2824 220.0 1.95 0.034 2437 -686.7 -88.6 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2324 343.4 -11.3 116 2332 roll -1.03 - - 2823 - 2.35 0.042 863 -669.8 -88.6 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2362 347.9 -11.5 116 2371 done -1.03 - - 2813 - 2.40 0.044 2440 657.1 -88.6 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2681 385.0 -11.8 122 2689 roll -1.03 - - 2803 - 2.10 0.057 3779 637.6 -88.6 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2741 392.7 -12.5 122 2752 done -1.03 - - 2803 - 2.00 0.035 2446 -666.5 -88.6 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3048 429.2 -11.9 128 3056 roll -1.03 - - 2804 - 2.38 0.042 859 -666.8 -88.6 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3075 432.5 -11.5 128 3083 done -1.03 0.15 0.219 2825 140.0 2.42 0.044 2450 657.4 -88.6 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3405 466.8 -10.3 134 3413 roll -1.03 - - 2826 - 2.40 0.043 866 -660.0 -88.6 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3448 471.6 -10.6 134 3456 done -1.03 - - 2821 - 2.42 0.045 2439 650.0 -88.6 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3761 504.3 -10.5 140 3769 roll -1.03 - - 2806 - 2.08 0.057 3774 641.8 -88.6 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3815 510.1 -11.1 140 3826 done -1.03 - - 2809 - 1.98 0.036 2431 -678.3 -88.6 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4123 542.4 -10.5 146 4131 roll -1.03 - - 2796 - 2.12 0.058 3784 638.2 -88.6 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4166 547.7 -12.4 146 4174 done -1.03 0.12 0.223 2823 225.0 1.98 0.037 2439 -679.3 -88.6 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4480 579.5 -10.0 152 4485 done -1.03 - - 2822 - - - 2440 - -88.6 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4781 608.0 -9.4 157 4789 roll -1.04 - - 2822 - 2.40 0.044 861 -657.9 -92.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4856 615.6 -10.4 158 4864 done -1.04 - - 2813 - 2.42 0.047 2440 652.5 -92.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5201 649.8 -10.1 164 5210 roll -1.04 - - 2812 - 2.38 0.044 865 -661.8 -92.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5240 653.9 -10.8 164 5248 done -1.04 - - 2801 - 2.45 0.048 2440 642.9 -92.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5558 687.8 -10.6 170 5567 roll -1.04 - - 2791 - 2.12 0.061 3778 631.1 -92.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5591 691.5 -11.3 170 5599 done -1.04 0.15 0.219 2824 220.0 1.98 0.038 2441 -675.3 -92.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5916 721.6 -9.1 176 5924 roll -1.04 - - 2824 - 2.40 0.046 866 -656.2 -98.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
6040 733.7 -9.8 178 6048 done -1.05 - - 2815 - 2.45 0.050 2438 641.6 -99.5 - - 3098 - - - - - - - - - - -
6402 768.1 -9.5 184 6410 roll -1.05 - - 2804 - 2.12 0.063 3783 634.4 -102.6 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6456 774.0 -11.9 184 6466 done -1.05 - - 2804 - 2.00 0.039 2441 -671.0 -102.6 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6764 803.2 -9.4 190 6772 roll -1.05 - - 2807 - 2.42 0.047 857 -654.5 -106.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6824 809.4 -9.8 191 6832 done -1.06 - - 2793 - 2.47 0.050 2445 642.9 -107.9 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7186 844.3 -9.6 197 7194 roll -1.06 - - 2793 - 2.45 0.046 861 -646.5 -110.6 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7235 849.3 -10.5 197 7243 done -1.06 0.12 0.230 2810 141.7 2.45 0.051 2435 642.4 -110.6 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7543 877.3 -9.0 202 7549 done -1.07 - - 2810 - - - 2436 - -116.9 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7844 903.2 -8.5 207 7852 roll -1.08 - - 2802 - 2.15 0.065 3787 628.4 -126.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7876 906.2 -10.3 207 7884 done -1.08 - - 2802 - 2.03 0.041 2438 -664.5 -126.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8200 935.2 -8.9 213 8208 roll -1.09 - - 2802 - 2.40 0.049 866 -655.0 -133.1 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8249 939.8 -9.9 213 8257 done -1.09 - - 2790 - 2.47 0.052 2445 639.3 -134.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8557 968.1 -9.2 218 8565 roll -1.09 - - 2780 - 2.10 0.066 3777 634.3 -138.9 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8617 974.1 -10.0 219 8624 done -1.09 - - 2780 - 2.00 0.041 2441 -668.0 -139.1 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8801 begin apogee
8803 991.9 9.4 222 8882 done -0.14 1.20 0.198 3109 274.2 - - 2441 - - 71.12 1.196 2740 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
8882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8883 begin climb
8883 992.6 - 223 9012 done 1.09 1.15 0.078 3512 350.4 - - 2440 - 139.1 121.32 1.182 2168 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
9306 908.9 23.0 230 9315 roll 1.09 - - 3524 - 2.53 0.047 825 -638.3 139.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9328 903.6 21.6 230 9336 done 1.09 - - 3521 - 2.53 0.050 2407 625.3 139.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9669 828.2 22.2 236 9677 roll 1.09 - - 3531 - 2.47 0.047 817 -643.7 139.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9706 819.7 22.1 236 9714 done 1.09 - - 3531 - 2.50 0.049 2410 637.2 139.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10025 747.6 22.6 242 10034 roll 1.09 - - 3543 - 2.50 0.048 815 -638.0 139.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10069 737.8 21.2 242 10078 done 1.09 0.12 0.225 3517 -216.7 2.47 0.049 2396 640.1 139.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10384 670.4 21.4 248 10392 roll 1.09 - - 3527 - 2.45 0.047 812 -646.5 139.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10443 657.3 21.3 249 10452 done 1.09 - - 3527 - 2.50 0.049 2412 640.0 139.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10805 576.5 22.3 255 10814 roll 1.09 - - 3539 - 2.47 0.047 817 -645.7 139.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10870 561.9 21.9 256 10878 done 1.09 - - 3538 - 2.47 0.049 2406 643.3 139.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11226 482.4 22.5 262 11235 roll 1.09 - - 3551 - 2.47 0.047 817 -643.3 139.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11243 478.6 22.6 262 11252 done 1.09 0.15 0.226 3517 -226.7 2.47 0.047 2410 644.9 139.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11584 406.5 21.0 268 11592 roll 1.09 - - 3527 - 2.47 0.046 814 -646.2 139.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11660 390.9 20.6 269 11668 done 1.09 - - 3527 - 2.47 0.047 2402 642.9 139.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12005 315.8 21.8 275 12015 roll 1.09 - - 3539 - 2.45 0.046 820 -645.7 139.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12055 304.8 21.3 275 12064 done 1.09 - - 3539 - 2.45 0.047 2400 644.9 139.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12364 236.8 21.9 284 12373 roll 1.09 - - 3551 - 2.42 0.044 821 -652.5 139.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12393 231.3 18.8 285 12401 done 1.09 0.15 0.219 3518 -220.0 2.45 0.047 2407 647.3 139.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12724 170.6 18.0 296 12730 done 1.09 - - 3517 - - - 2407 - 139.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13027 118.6 17.9 306 13032 roll 1.09 - - 3527 - 2.47 0.044 811 -646.2 139.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13145 98.3 17.0 309 13150 done 1.09 - - 3527 - 2.47 0.043 2400 643.3 139.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13466 43.8 15.5 340 13471 roll 1.09 - - 3539 - 2.45 0.042 814 -647.3 139.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13711 9.9 12.2 370 13719 done 1.09 - - 3539 - 2.45 0.041 2398 646.5 139.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13782 2.5 10.1 383 13789 roll 1.09 - - 3550 - 2.42 0.041 821 -651.7 139.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13792 begin surface coast
13808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13808 begin surface
SM 1.22 - - - - -9.36 - - 164 - - - 2448 - 350.04 107.38 0.535 1309 -7.8 0.002 - - - - - -