• Previous call tries 1 | • 2.52 of 150.00 AH used of 24V (98.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.61 of 100.00 AH used of 10V (97.39% remains) | |
• Surface angle -77.3 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.024 cm/s | |
• VBD pumped to 739.33 (beyond SM_CC=580) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.61 | - | - | 167 | - | - | - | 2247 | - | -107.5 | -75.80 | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 3.2 | -4.4 | 14 | 150 | roll | -0.61 | 12.43 | 0.244 | 3304 | 252.4 | 2.67 | 0.081 | 3802 | 582.4 | -107.5 | -30.15 | - | 3953 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
228 | 10.8 | -8.9 | 40 | 235 | done | -0.61 | - | - | 3304 | - | 2.53 | 0.044 | 2245 | -615.4 | -107.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
302 | 17.5 | -9.2 | 56 | 309 | roll | -0.61 | - | - | 3303 | - | 2.60 | 0.059 | 668 | -606.5 | -107.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
334 | 20.3 | -9.1 | 62 | 341 | done | -0.61 | 0.08 | 0.158 | 3317 | 175.0 | 2.60 | 0.054 | 2249 | 608.1 | -107.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
409 | 26.7 | -8.4 | 78 | 415 | roll | -0.61 | - | - | 3318 | - | 2.62 | 0.057 | 658 | -607.3 | -107.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
466 | 31.6 | -8.7 | 90 | 473 | done | -0.61 | - | - | 3308 | - | 2.62 | 0.054 | 2251 | 608.0 | -107.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
540 | 38.0 | -8.5 | 106 | 546 | done | -0.61 | - | - | 3308 | - | - | - | 2251 | - | -107.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
614 | 44.5 | -8.7 | 122 | 620 | done | -0.61 | - | - | 3308 | - | - | - | 2251 | - | -107.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
752 | 56.3 | -8.6 | 153 | 759 | roll | -0.61 | - | - | 3296 | - | 2.62 | 0.071 | 3810 | 595.0 | -107.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
780 | 58.7 | -8.6 | 158 | 786 | done | -0.61 | - | - | 3297 | - | 2.50 | 0.042 | 2252 | -623.2 | -107.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
922 | 70.9 | -8.8 | 189 | 928 | roll | -0.61 | - | - | 3286 | - | 2.62 | 0.071 | 3808 | 593.9 | -107.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
945 | 73.2 | -8.8 | 193 | 952 | done | -0.61 | 0.10 | 0.144 | 3319 | 330.0 | 2.50 | 0.043 | 2250 | -623.2 | -107.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1088 | 84.2 | -7.2 | 224 | 1094 | done | -0.61 | - | - | 3319 | - | - | - | 2251 | - | -107.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1234 | 94.9 | -7.2 | 255 | 1241 | done | -0.61 | - | - | 3319 | - | - | - | 2250 | - | -107.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1321 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1321 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1327 | 101.2 | 6.9 | 274 | 1412 | done | -0.19 | 0.40 | 0.129 | 3452 | 332.5 | - | - | 2251 | - | - | 80.32 | 0.744 | 3512 | -5.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1417 | 103.4 | - | 289 | 1507 | roll | 0.61 | 0.73 | 0.084 | 3722 | 369.9 | 2.72 | 0.059 | 670 | -581.2 | 107.5 | 81.97 | 0.709 | 3073 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1551 | 97.5 | 6.6 | 314 | 1558 | done | 0.61 | - | - | 3722 | - | 2.70 | 0.054 | 2246 | 583.7 | 107.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1692 | 86.5 | 7.9 | 345 | 1699 | roll | 0.61 | - | - | 3722 | - | 2.67 | 0.069 | 3803 | 583.1 | 107.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1858 | 71.2 | 9.1 | 382 | 1864 | done | 0.61 | - | - | 3734 | - | 2.53 | 0.043 | 2257 | -611.1 | 107.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1999 | 60.2 | 7.6 | 413 | 2005 | roll | 0.61 | - | - | 3734 | - | 2.62 | 0.067 | 3805 | 590.8 | 107.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2111 | 50.2 | 9.2 | 438 | 2118 | done | 0.61 | - | - | 3745 | - | 2.53 | 0.043 | 2248 | -615.4 | 107.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2252 | 38.5 | 8.4 | 469 | 2259 | roll | 0.61 | - | - | 3745 | - | 2.62 | 0.067 | 3807 | 595.0 | 107.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2322 | 31.9 | 9.6 | 484 | 2329 | done | 0.61 | 0.12 | 0.161 | 3717 | -233.3 | 2.50 | 0.042 | 2254 | -621.2 | 107.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2397 | 26.6 | 6.9 | 500 | 2404 | roll | 0.61 | - | - | 3728 | - | 2.58 | 0.058 | 678 | -610.9 | 107.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2506 | 18.8 | 6.9 | 524 | 2512 | done | 0.61 | - | - | 3728 | - | 2.58 | 0.053 | 2250 | 609.3 | 107.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2580 | 13.7 | 6.5 | 540 | 2587 | roll | 0.61 | - | - | 3728 | - | 2.60 | 0.067 | 3810 | 600.0 | 107.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2629 | 10.7 | 6.1 | 550 | 2635 | done | 0.61 | - | - | 3739 | - | 2.50 | 0.042 | 2252 | -623.2 | 107.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2703 | 6.7 | 5.0 | 566 | 2727 | done | 0.64 | - | - | 3739 | - | - | - | 2252 | - | 134.0 | 20.88 | 0.667 | 2965 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2795 | 4.4 | 1.5 | 585 | 2819 | VBD | 0.79 | 0.10 | 0.108 | 3784 | 450.0 | - | - | 2251 | - | 252.1 | 21.70 | 0.657 | 2846 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2961 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
2961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.83 | - | - | - | - | -10.43 | 9.93 | 0.041 | 169 | -364.0 | - | - | 2250 | - | 740.81 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - |