prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.37 of 150.00 AH used of 24V (68.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.61 of 100.00 AH used of 10V (85.39% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -25.4 deg, speed -11.892 cm/s | |
| • VBD pumped to 561.48 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | VBD | -1.34 | - | - | 156 | - | - | - | 2652 | - | -104.4 | -57.50 | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.3 | -7.2 | 9 | 109 | roll | -1.41 | 9.62 | 0.233 | 2471 | 240.6 | 1.98 | 0.038 | 1278 | -693.9 | -164.6 | -18.45 | - | 3513 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.55 | 25.65 |
| 213 | 50.4 | -39.8 | 35 | 217 | done | -1.41 | - | - | 2463 | - | 2.15 | 0.028 | 2681 | 652.6 | -164.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 343 | 91.5 | -27.9 | 48 | 347 | roll | -1.41 | - | - | 2463 | - | 2.08 | 0.022 | 1284 | -671.6 | -164.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 373 | 98.7 | -24.4 | 51 | 377 | done | -1.41 | - | - | 2453 | - | 2.12 | 0.028 | 2678 | 657.5 | -164.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 503 | 129.3 | -23.1 | 60 | 507 | roll | -1.41 | - | - | 2453 | - | 2.08 | 0.022 | 1277 | -673.6 | -164.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 662 | 163.7 | -23.0 | 70 | 670 | done | -1.41 | 0.10 | 0.158 | 2472 | 190.0 | 2.12 | 0.029 | 2674 | 659.0 | -164.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.70 | - |
| 968 | 231.4 | -20.7 | 91 | 972 | roll | -1.41 | - | - | 2472 | - | 2.05 | 0.022 | 1271 | -684.4 | -164.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1037 | 243.7 | -20.5 | 95 | 1045 | done | -1.41 | - | - | 2464 | - | 2.15 | 0.030 | 2678 | 654.4 | -164.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 1343 | 308.6 | -20.2 | 116 | 1347 | roll | -1.41 | - | - | 2464 | - | 2.05 | 0.022 | 1285 | -679.5 | -164.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1478 | 335.9 | -20.1 | 125 | 1482 | done | -1.41 | - | - | 2455 | - | 2.17 | 0.031 | 2680 | 642.9 | -164.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1793 | 405.3 | -22.2 | 146 | 1797 | roll | -1.41 | - | - | 2454 | - | 2.10 | 0.024 | 1272 | -670.5 | -164.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1943 | 438.5 | -21.8 | 156 | 1947 | done | -1.41 | - | - | 2445 | - | 2.17 | 0.031 | 2679 | 648.4 | -164.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2258 | 509.1 | -22.7 | 177 | 2262 | roll | -1.41 | 0.12 | 0.179 | 2473 | 233.3 | 2.08 | 0.024 | 1273 | -676.0 | -164.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.77 | - |
| 2307 | 518.4 | -21.3 | 180 | 2312 | done | -1.41 | - | - | 2465 | - | 2.17 | 0.031 | 2681 | 648.8 | -164.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2618 | 581.8 | -20.1 | 201 | 2622 | roll | -1.41 | - | - | 2465 | - | 2.10 | 0.025 | 1287 | -663.8 | -164.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2708 | 599.6 | -19.6 | 207 | 2712 | done | -1.41 | - | - | 2455 | - | 2.15 | 0.034 | 2673 | 644.7 | -164.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3007 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3010 | 662.3 | -20.9 | 227 | 3146 | done | -0.24 | 1.27 | 0.127 | 2850 | 311.0 | - | - | 2299 | - | - | 129.10 | 0.851 | 2838 | -5.2 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 24.01 |
| 3146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3146 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3147 | 668.6 | - | 236 | 3288 | roll | 1.41 | 1.50 | 0.062 | 3386 | 357.3 | 2.12 | 0.030 | 919 | -650.9 | 164.6 | 132.57 | 0.829 | 2166 | -5.1 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 24.68 | 23.92 |
| 3438 | 639.7 | 16.2 | 255 | 3442 | done | 1.41 | - | - | 3386 | - | 2.15 | 0.027 | 2310 | 647.0 | 164.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 3753 | 587.4 | 17.0 | 276 | 3754 | done | 1.41 | - | - | 3386 | - | - | - | 2310 | - | 164.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 535.5 | 17.2 | 296 | 4057 | roll | 1.41 | - | - | 3395 | - | 2.10 | 0.029 | 920 | -661.9 | 164.6 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4282 | 497.6 | 16.3 | 311 | 4287 | done | 1.41 | - | - | 3395 | - | 2.10 | 0.027 | 2298 | 656.2 | 164.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4593 | 444.9 | 16.8 | 332 | 4593 | done | 1.41 | - | - | 3395 | - | - | - | 2302 | - | 164.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 394.6 | 16.9 | 352 | 4897 | roll | 1.41 | - | - | 3410 | - | 2.10 | 0.029 | 920 | -658.1 | 164.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4987 | 379.3 | 17.1 | 358 | 4992 | done | 1.41 | - | - | 3404 | - | 2.12 | 0.027 | 2307 | 654.2 | 164.6 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5298 | 324.1 | 17.2 | 379 | 5302 | roll | 1.41 | - | - | 3414 | - | 2.12 | 0.030 | 911 | -658.5 | 164.6 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5517 | 288.1 | 16.9 | 393 | 5525 | done | 1.41 | 0.10 | 0.151 | 3385 | -290.0 | 2.12 | 0.027 | 2305 | 657.5 | 164.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.65 | - |
| 5823 | 236.6 | 16.3 | 414 | 5827 | roll | 1.41 | - | - | 3393 | - | 2.12 | 0.031 | 880 | -672.2 | 164.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5907 | 224.3 | 16.6 | 419 | 5915 | done | 1.41 | - | - | 3393 | - | 2.17 | 0.027 | 2304 | 656.2 | 164.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6213 | 171.4 | 16.5 | 440 | 6217 | roll | 1.41 | - | - | 3403 | - | 2.10 | 0.030 | 923 | -657.6 | 164.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6372 | 147.5 | 16.1 | 450 | 6380 | done | 1.41 | - | - | 3402 | - | 2.10 | 0.026 | 2308 | 659.5 | 164.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 6678 | 101.7 | 13.4 | 471 | 6682 | roll | 1.41 | - | - | 3412 | - | 2.12 | 0.029 | 910 | -659.4 | 164.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7018 | 68.3 | 6.0 | 505 | 7080 | done | 1.51 | - | - | 3412 | - | 2.10 | 0.026 | 2296 | 660.0 | 240.8 | 54.42 | 0.451 | 1854 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.87 |
| 7198 | 51.3 | 8.7 | 523 | 7233 | done | 1.56 | - | - | 3412 | - | - | - | 2296 | - | 282.0 | 32.35 | 0.425 | 1687 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 |
| 7292 | 40.5 | 12.2 | 539 | 7293 | done | 1.56 | - | - | 3412 | - | - | - | 2297 | - | 282.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 33.8 | 11.3 | 551 | 7360 | done | 1.57 | - | - | 3412 | - | - | - | 2296 | - | 289.4 | 6.62 | 0.354 | 1659 | -3.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 |
| 7419 | 26.0 | 11.8 | 564 | 7426 | roll | 1.57 | - | - | 3422 | - | 2.12 | 0.028 | 909 | -654.2 | 290.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 7475 | 18.5 | 12.8 | 575 | 7483 | done | 1.57 | - | - | 3422 | - | 2.10 | 0.024 | 2299 | 661.9 | 290.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7542 | 11.4 | 8.2 | 588 | 7604 | roll | 1.63 | - | - | 3422 | - | 2.12 | 0.034 | 3697 | 659.4 | 338.9 | 50.30 | 0.370 | 1454 | -4.0 | 0.013 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.38 | 24.79 |
| 7827 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -8.62 | 8.77 | 0.027 | 147 | 16.7 | 1.52 | 0.020 | 2658 | -3811.8 | 562.71 | - | - | 545 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||