SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.16 of 350.00 AH used of 24V (96.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
21 - - - 40 VBD -0.81 - - 145 - - - 1935 - -126.5 -17.00 - 1619 - - - - - - - - - - -
42 3.2 - 1 124 roll -0.81 13.50 0.373 3043 214.7 2.30 0.088 2954 443.0 -126.5 -60.88 - 2995 -22.6 - - - - - - - 14.61 14.75 14.93
262 22.3 -17.5 15 270 done -0.72 0.15 0.249 3078 233.3 2.28 0.035 1902 -461.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
567 66.4 -14.1 36 572 roll -0.66 - - 3078 - 2.17 0.055 859 -480.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
614 73.3 -14.7 39 621 done -0.60 0.17 0.244 3121 252.9 2.17 0.043 1891 475.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
933 110.3 -11.2 60 939 roll -0.58 - - 3121 - 2.35 0.063 2960 454.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
1035 119.9 -10.1 66 1041 done -0.58 - - 3121 - 2.25 0.034 1900 -471.1 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - - 14.94 -
1341 147.4 -7.9 87 1347 roll -0.58 - - 3116 - 2.17 0.055 855 -481.6 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.97 -
1369 148.7 -7.7 88 1375 done -0.56 - - 3121 - 2.20 0.041 1912 480.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1674 173.6 -7.8 109 1679 roll -0.56 - - 3121 - 2.30 0.062 2962 456.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1725 177.3 -7.8 112 1731 done -0.56 - - 3121 - 2.25 0.034 1906 -469.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
2038 204.7 -9.1 133 2043 roll -0.56 - - 3120 - 2.17 0.056 862 -481.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.96 -
2116 212.1 -9.5 138 2121 done -0.56 - - 3120 - 2.17 0.042 1906 481.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
2433 239.2 -8.5 159 2439 roll -0.56 - - 3120 - 2.30 0.063 2958 457.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
2525 246.9 -8.3 165 2531 done -0.56 - - 3121 - 2.25 0.034 1899 -470.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2844 275.8 -9.5 177 2850 roll -0.56 - - 3116 - 2.15 0.055 860 -483.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.01 -
2907 282.3 -10.0 179 2913 done -0.56 - - 3121 - 2.15 0.041 1895 481.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.03 -
3241 315.2 -9.5 190 3247 roll -0.56 - - 3121 - 2.33 0.063 2962 457.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.03 -
3394 329.0 -8.9 195 3399 done -0.56 - - 3121 - 2.25 0.037 1902 -471.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.06 -
3726 357.2 -8.7 206 3731 roll -0.56 - - 3121 - 2.15 0.056 861 -484.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.05 -
3802 362.8 -8.7 208 3808 done -0.56 - - 3129 - 2.15 0.041 1903 484.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.06 -
4120 393.8 -9.5 219 4125 roll -0.56 - - 3121 - 2.30 0.063 2961 460.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
4231 402.7 -9.6 222 4237 done -0.56 - - 3126 - 2.22 0.035 1906 -475.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.08 -
4544 433.4 -9.1 233 4550 roll -0.56 - - 3121 - 2.17 0.056 861 -481.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4646 442.3 -9.5 236 4652 done -0.56 - - 3119 - 2.12 0.041 1894 487.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4970 471.2 -8.2 247 4975 roll -0.56 - - 3121 - 2.33 0.065 2960 457.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.06 -
5041 476.2 -8.0 249 5047 done -0.56 - - 3121 - 2.25 0.039 1897 -472.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.08 -
5365 498.9 -6.5 260 5366 done -0.56 - - 3121 - - - 1898 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5664 519.3 -7.0 270 5670 roll -0.56 - - 3121 - 2.15 0.057 857 -484.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5752 524.1 -7.4 272 5759 done -0.56 - - 3121 - 2.15 0.044 1897 483.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.08 -
6057 549.9 -8.2 283 6063 roll -0.56 - - 3121 - 2.33 0.064 2962 457.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
6166 557.9 -8.4 286 6171 done -0.58 - - 3121 - 2.25 0.037 1897 -473.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
6484 587.0 -8.8 297 6489 roll -0.59 - - 3121 - 2.15 0.056 859 -482.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6546 592.8 -9.1 299 6552 done -0.59 - - 3121 - 2.15 0.043 1891 480.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.08 -
6880 620.8 -8.2 310 6885 roll -0.61 - - 3121 - 2.35 0.067 2965 457.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.06 -
6951 625.9 -8.1 312 6957 done -0.63 - - 3121 - 2.28 0.038 1892 -470.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
7275 652.3 -8.2 323 7280 roll -0.65 - - 3121 - 2.12 0.056 863 -485.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7308 655.2 -8.3 324 7314 done -0.67 - - 3121 - 2.15 0.044 1895 480.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7642 681.7 -7.6 335 7648 roll -0.69 - - 3121 - 2.35 0.067 2965 455.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
7785 690.5 -7.0 339 7791 done -0.71 0.12 0.137 3070 -425.0 2.28 0.041 1898 -468.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 15.07 15.07 -
8100 719.0 -8.5 350 8106 roll -0.69 - - 3070 - 2.15 0.058 862 -481.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.06 -
8193 727.3 -8.7 353 8198 done -0.67 - - 3070 - 2.15 0.046 1890 478.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
8526 756.9 -9.3 364 8532 roll -0.65 0.12 0.265 3103 275.0 2.35 0.067 2959 454.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.97 15.05 -
8573 759.7 -9.1 365 8578 done -0.65 - - 3103 - 2.28 0.041 1890 -468.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.08 -
8890 785.1 -8.0 376 8896 roll -0.65 - - 3103 - 2.15 0.060 859 -479.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.05 -
8962 790.5 -8.2 378 8967 done -0.65 - - 3103 - 2.15 0.047 1893 480.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
9284 818.9 -8.8 389 9291 roll -0.65 - - 3103 - 2.35 0.069 2960 454.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.04 -
9413 829.8 -8.8 393 9418 done -0.67 - - 3102 - 2.28 0.044 1897 -466.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
9740 858.9 -8.7 404 9741 done -0.67 - - 3103 - - - 1898 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
10040 884.0 -8.3 414 10045 roll -0.67 - - 3103 - 2.38 0.067 2964 447.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
10081 886.6 -8.3 415 10086 done -0.68 - - 3103 - 2.28 0.042 1897 -468.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
10405 912.5 -7.7 426 10411 roll -0.70 - - 3103 - 2.15 0.058 862 -481.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
10503 920.2 -8.1 429 10508 done -0.70 - - 3103 - 2.15 0.048 1890 478.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.05 -
10833 946.9 -8.3 440 10838 roll -0.71 - - 3103 - 2.38 0.072 2964 451.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.03 -
10959 957.4 -8.4 444 10964 done -0.74 - - 3103 - 2.28 0.042 1900 -466.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.05 -
11289 982.9 -7.5 455 11294 roll -0.76 - - 3102 - 2.17 0.060 860 -479.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.04 -
11380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11380 begin apogee
11386 990.2 -7.7 458 11511 roll -0.23 0.45 0.194 3234 293.3 - - 1783 - - 118.82 2.046 2476 -4.2 0.369 - - - - - - 14.95 - 13.47
11513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11513 begin climb
11514 993.2 - 462 11653 roll 0.81 1.15 0.137 3573 294.8 2.42 0.060 729 -435.5 126.5 125.72 2.070 1958 -4.1 0.362 - - - - - - 14.19 14.21 13.37
11666 987.7 4.6 467 11751 done 0.74 - - 3573 - 2.33 0.044 1775 448.9 205.1 77.28 2.026 1637 -4.2 0.371 - - - - - - - 14.20 13.38
12079 927.7 14.5 481 12081 done 0.67 0.17 0.261 3534 -229.4 - - 1776 - 205.1 - - 1627 - - - - - - - - 14.60 - -
12379 893.3 11.0 491 12381 done 0.63 - - 3533 - - - 1777 - 205.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12679 860.9 10.8 501 12684 roll 0.59 - - 3534 - 2.38 0.067 2836 445.0 205.1 - - 1625 - - - - - - - - - 14.88 -
12715 856.9 11.0 502 12722 done 0.55 0.17 0.258 3492 -247.1 2.30 0.047 1784 -457.4 205.1 - - 1624 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
13044 824.7 9.6 513 13050 roll 0.55 - - 3492 - 2.38 0.065 2834 441.2 205.1 - - 1623 - - - - - - - - - 14.92 -
13080 821.4 9.8 514 13085 done 0.55 - - 3492 - 2.30 0.046 1783 -457.0 205.1 - - 1623 - - - - - - - - - 14.94 -
13409 791.8 8.3 525 13410 done 0.55 - - 3492 - - - 1783 - 205.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13708 770.4 6.5 535 13744 roll 0.58 - - 3492 - 2.30 0.068 726 -459.6 237.5 31.25 1.681 1509 -3.6 0.303 - - - - - - - 14.71 14.14
13835 762.2 6.6 539 13876 done 0.59 - - 3491 - 2.25 0.044 1786 471.1 266.9 31.98 1.662 1388 -3.8 0.318 - - - - - - - 14.77 13.95
14193 734.3 8.2 551 14198 roll 0.59 - - 3492 - 2.35 0.065 2830 444.3 266.9 - - 1381 - - - - - - - - - 14.77 -
14235 731.3 8.6 552 14240 done 0.59 - - 3492 - 2.33 0.047 1780 -450.6 266.9 - - 1380 - - - - - - - - - 14.80 -
14558 696.8 11.5 563 14563 roll 0.59 - - 3492 - 2.25 0.070 730 -466.7 266.9 - - 1379 - - - - - - - - - 14.86 -
14614 692.9 11.7 564 14620 done 0.59 - - 3492 - 2.20 0.045 1777 475.9 266.9 - - 1379 - - - - - - - - - 14.90 -
14920 650.5 13.2 575 14925 roll 0.59 - - 3492 - 2.35 0.066 2831 448.5 266.9 - - 1379 - - - - - - - - - 14.91 -
14966 645.9 13.4 576 14972 done 0.59 - - 3492 - 2.30 0.046 1780 -457.0 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.93 -
15284 604.4 11.5 587 15289 roll 0.59 - - 3492 - 2.25 0.069 725 -468.9 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.94 -
15325 601.0 11.1 588 15331 done 0.59 - - 3492 - 2.20 0.044 1778 478.6 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.97 -
15650 571.9 7.9 599 15655 roll 0.59 - - 3492 - 2.35 0.066 2838 451.1 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.96 -
15701 569.0 8.0 600 15707 done 0.59 - - 3492 - 2.33 0.044 1772 -457.5 266.9 - - 1374 - - - - - - - - - 14.98 -
16014 543.2 8.1 611 16019 roll 0.59 - - 3492 - 2.25 0.067 724 -465.8 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.97 -
16060 540.4 8.3 612 16066 done 0.59 - - 3492 - 2.20 0.043 1780 480.0 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.00 -
16380 507.7 10.5 623 16381 done 0.59 - - 3492 - - - 1781 - 266.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16678 475.4 10.9 633 16683 roll 0.59 - - 3492 - 2.33 0.063 2830 450.2 266.9 - - 1377 - - - - - - - - - 15.00 -
16714 471.7 11.1 634 16719 done 0.59 - - 3492 - 2.33 0.044 1762 -458.4 266.9 - - 1377 - - - - - - - - - 15.01 -
17042 439.4 9.1 645 17043 done 0.59 - - 3492 - - - 1762 - 266.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
17341 415.6 7.7 655 17347 roll 0.60 - - 3492 - 2.17 0.066 730 -475.6 270.4 - - 1378 - - - - - - - - - 15.00 -
17419 410.3 8.1 657 17424 done 0.60 - - 3492 - 2.12 0.041 1758 484.9 270.4 - - 1377 - - - - - - - - - 15.03 -
17737 378.8 10.1 668 17738 done 0.60 - - 3492 - - - 1758 - 270.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18036 347.5 10.3 678 18042 roll 0.60 - - 3492 - 2.35 0.063 2830 456.2 270.4 - - 1377 - - - - - - - - - 15.02 -
18072 344.0 10.3 679 18079 done 0.60 - - 3492 - 2.30 0.043 1763 -463.9 270.4 - - 1377 - - - - - - - - - 15.03 -
18402 312.6 9.0 690 18407 roll 0.61 - - 3492 - 2.17 0.065 729 -476.5 270.4 - - 1377 - - - - - - - - - 15.02 -
18458 309.6 9.0 691 18465 done 0.63 - - 3492 - 2.12 0.041 1760 486.3 270.4 - - 1377 - - - - - - - - - 15.04 -
18766 278.8 9.7 702 18771 roll 0.65 - - 3492 - 2.35 0.062 2831 455.7 270.4 - - 1378 - - - - - - - - - 15.02 -
18798 275.4 9.8 703 18804 done 0.66 0.12 0.134 3536 366.7 2.33 0.041 1759 -460.1 270.4 - - 1378 - - - - - - - - 15.02 15.03 -
19117 236.6 12.3 717 19122 roll 0.65 - - 3537 - 2.17 0.064 725 -476.5 270.4 - - 1378 - - - - - - - - - 15.00 -
19149 232.5 12.2 719 19155 done 0.65 - - 3536 - 2.15 0.040 1761 481.9 270.4 - - 1382 - - - - - - - - - 15.01 -
19467 193.3 12.7 740 19472 roll 0.63 - - 3536 - 2.35 0.061 2831 455.3 270.4 - - 1379 - - - - - - - - - 14.95 -
19503 189.1 12.8 742 19509 done 0.61 - - 3536 - 2.33 0.041 1761 -459.2 270.4 - - 1379 - - - - - - - - - 14.99 -
19816 152.1 11.0 763 19822 roll 0.59 - - 3537 - 2.17 0.065 726 -477.0 270.4 - - 1379 - - - - - - - - - 14.95 -
19858 148.4 11.3 765 19866 done 0.59 - - 3536 - 2.12 0.040 1761 488.2 270.4 - - 1383 - - - - - - - - - 14.97 -
20164 114.5 10.6 786 20170 roll 0.59 0.12 0.228 3501 -291.7 2.35 0.057 2832 455.7 270.4 - - 1379 - - - - - - - - 14.88 14.95 -
20216 109.8 10.0 789 20221 done 0.59 - - 3501 - 2.35 0.039 1747 -461.7 270.4 - - 1380 - - - - - - - - - 14.97 -
20529 81.7 9.1 810 20535 roll 0.61 - - 3501 - 2.12 0.060 730 -479.7 270.4 - - 1380 - - - - - - - - - 14.94 -
20596 76.0 8.9 814 20601 done 0.64 - - 3501 - 2.10 0.036 1755 488.1 270.4 - - 1378 - - - - - - - - - 14.97 -
20909 48.9 8.4 835 20915 roll 0.66 - - 3501 - 2.38 0.058 2837 454.6 270.4 - - 1380 - - - - - - - - - 14.94 -
20967 44.4 8.9 838 20973 done 0.68 - - 3500 - 2.33 0.039 1760 -462.2 270.4 - - 1381 - - - - - - - - - 14.95 -
21273 17.8 8.2 859 21279 roll 0.71 0.12 0.129 3557 475.0 2.17 0.058 724 -477.4 270.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.95 14.93 -
21322 12.6 10.0 862 21328 done 0.71 - - 3558 - 2.12 0.037 1761 489.2 270.4 - - 1382 - - - - - - - - - 14.95 -
21398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21398 begin surface coast
21415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21415 begin surface
SM 3.55 - - - - -9.83 9.88 0.060 152 15.4 0.30 0.066 1926 2986.7 300.00 15.10 0.085 1255 83.1 -0.355 - - - - - -