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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.51 of 100.00 AH used of 24V (94.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.96 of 61.20 AH used of 10V (96.79% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 656.18 (SM_CC=656) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 127 | done | -1.25 | - | - | 74 | - | - | - | 2601 | - | -99.0 | -107.07 | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.6 | -4.2 | 19 | 156 | roll | -1.31 | 11.25 | 0.176 | 2034 | 174.2 | 2.30 | 0.077 | 3756 | 502.2 | -146.6 | -4.80 | - | 3787 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 10.7 | -9.3 | 31 | 210 | done | -1.06 | 0.30 | 0.120 | 2090 | 186.7 | 2.22 | 0.062 | 2601 | -520.3 | -146.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 17.0 | -8.0 | 44 | 285 | done | -1.06 | - | - | 2090 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 22.5 | -7.6 | 54 | 356 | roll | -1.06 | - | - | 2090 | - | 2.28 | 0.064 | 3766 | 511.0 | -146.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 28.1 | -7.5 | 60 | 431 | done | -1.11 | - | - | 2090 | - | 2.28 | 0.062 | 2599 | -511.8 | -146.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 42.6 | -6.9 | 78 | 630 | roll | -1.25 | 0.17 | 0.042 | 2034 | -329.4 | 2.30 | 0.064 | 3769 | 508.7 | -146.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 66.2 | -8.8 | 92 | 890 | done | -1.20 | 0.15 | 0.107 | 2060 | 173.3 | 2.25 | 0.061 | 2594 | -522.2 | -146.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 89.7 | -7.2 | 108 | 1209 | roll | -1.30 | - | - | 2060 | - | 2.28 | 0.063 | 3765 | 513.6 | -146.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | 99.1 | 7.1 | 113 | 1465 | done | -0.31 | 0.98 | 0.118 | 2251 | 194.9 | - | - | 2892 | - | - | 118.50 | 0.619 | 3188 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | 100.2 | - | 125 | 1596 | roll | 1.31 | 1.65 | 0.072 | 2605 | 214.5 | 2.78 | 0.067 | 1503 | -499.6 | 146.6 | 117.10 | 0.606 | 2589 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 78.4 | 20.4 | 133 | 1626 | done | 0.98 | 0.35 | 0.103 | 2539 | -188.6 | 2.70 | 0.048 | 2900 | 517.4 | 146.6 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 28.9 | 14.0 | 155 | 1948 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.106 | 2511 | -186.7 | 1.65 | 0.064 | 3767 | 525.5 | 146.6 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -10.36 | - | - | 71 | - | - | - | 2598 | - | 656.18 | 365.17 | 0.547 | 513 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||