Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.25 of 100.00 AH used of 24V (93.75% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 5.22 of 61.20 AH used of 10V (91.47% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -25.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 138.3 m at 729.9 m, depth 868 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 88 VBD -1.68 - - 71 - - - 2495 - -74.2 -71.47 - 2939 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -6.0 7 114 roll -1.68 10.05 0.184 1813 173.3 2.42 0.085 3772 527.7 -118.1 -9.02 - 3277 -37.5 - - - - - - - - - -
157 17.2 -22.9 13 164 done -1.72 - - 1813 - 2.35 0.042 2487 -546.8 -118.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
491 92.7 -21.5 59 495 roll -1.72 - - 1813 - 2.40 0.070 3768 533.8 -118.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
523 100.0 -22.3 62 529 done -1.72 - - 1813 - 2.33 0.044 2501 -543.8 -118.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
861 166.0 -19.4 90 866 roll -1.72 - - 1813 - 2.42 0.070 3768 523.6 -118.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
905 175.1 -19.9 92 910 done -1.72 - - 1813 - 2.33 0.045 2501 -543.8 -118.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1236 237.0 -18.9 108 1256 done -1.72 - - 1813 - - - 2501 - -118.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1566 301.1 -19.3 124 1626 done -1.72 - - 1813 - - - 2500 - -118.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1929 369.6 -18.8 130 1990 done -1.72 - - 1813 - - - 2500 - -118.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2292 436.7 -18.7 136 2297 roll -1.72 - - 1813 - 2.45 0.074 3771 518.8 -118.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2404 458.4 -19.4 137 2409 done -1.72 - - 1813 - 2.33 0.048 2502 -544.6 -118.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2729 515.9 -17.5 143 2734 roll -1.72 - - 1813 - 2.45 0.075 3775 519.6 -118.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2863 540.4 -17.8 145 2869 done -1.72 - - 1813 - 2.33 0.051 2508 -543.8 -118.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3234 600.2 -16.3 151 3239 roll -1.72 - - 1813 - 2.42 0.077 3767 520.2 -118.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3468 640.0 -16.4 154 3474 done -1.72 - - 1813 - 2.35 0.054 2500 -539.1 -118.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3805 694.5 -16.3 160 3810 roll -1.72 - - 1813 - 2.45 0.084 3762 515.1 -118.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3889 710.3 -19.2 161 3894 done -1.72 - - 1813 - 2.38 0.059 2500 -530.3 -118.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4242 773.6 -18.0 167 4302 done -1.72 - - 1813 - - - 2500 - -118.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4605 836.7 -17.2 173 4665 done -1.72 - - 1813 - - - 2499 - -118.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4728 856.7 16.5 175 4847 done -0.31 1.67 0.159 2115 180.8 - - 2499 - - 98.38 1.303 2794 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
4849 860.6 10.2 177 4953 roll 1.72 2.15 0.084 2557 205.6 2.83 0.081 1078 -502.1 118.1 96.25 1.279 2312 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
5013 851.4 8.7 179 5034 done 1.72 - - 2557 - 2.72 0.066 2495 521.0 133.1 12.02 1.285 2251 -5.1 0.352 - - - - - - - - -
5338 814.8 11.5 185 5347 roll 1.74 - - 2557 - 2.47 0.089 3777 519.0 133.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
5476 797.7 12.7 187 5481 done 1.74 - - 2557 - 2.42 0.061 2500 -527.7 133.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
5840 757.4 10.9 193 5845 roll 1.74 - - 2557 - 2.50 0.087 3771 508.4 133.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
5920 747.9 12.6 194 5924 done 1.74 - - 2556 - 2.38 0.061 2499 -534.5 133.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
6277 711.4 9.7 200 6288 roll 1.74 - - 2557 - 2.47 0.087 3771 515.0 136.5 2.88 1.337 2236 -5.2 0.291 - - - - - - - - -
6501 688.5 10.3 203 6506 done 1.74 - - 2557 - 2.42 0.061 2494 -527.7 136.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
6848 654.4 10.0 209 6854 roll 1.74 - - 2557 - 2.53 0.087 3778 507.5 136.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7106 626.2 9.6 212 7118 done 1.74 - - 2557 - 2.42 0.059 2494 -530.6 140.4 2.92 1.297 2221 -5.5 0.277 - - - - - - - - -
7421 597.9 8.8 218 7441 roll 1.75 - - 2557 - 2.53 0.084 3777 507.1 153.7 10.35 1.228 2166 -5.3 0.271 - - - - - - - - -
7670 569.0 12.5 221 7676 done 1.76 - - 2557 - 2.40 0.058 2501 -531.7 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
7990 533.6 11.0 227 7995 roll 1.76 - - 2557 - 2.50 0.081 3778 510.8 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8248 502.6 12.4 230 8253 done 1.76 - - 2557 - 2.40 0.054 2493 -535.4 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8563 469.6 10.2 236 8567 roll 1.76 - - 2557 - 2.42 0.077 3777 530.6 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8819 440.0 11.8 239 8825 done 1.76 - - 2557 - 2.38 0.051 2499 -537.0 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9133 404.1 11.6 245 9138 roll 1.76 - - 2557 - 2.45 0.074 3773 520.0 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9268 387.2 13.2 247 9273 done 1.76 - - 2557 - 2.35 0.051 2500 -541.7 153.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9638 344.7 11.5 253 9643 roll 1.76 - - 2557 - 2.42 0.073 3772 525.6 153.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9732 333.0 12.2 254 9738 done 1.76 - - 2557 - 2.35 0.050 2500 -541.3 153.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10075 296.8 10.5 260 10080 roll 1.76 - - 2557 - 2.42 0.072 3772 525.6 153.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10158 286.9 11.8 263 10163 done 1.76 - - 2557 - 2.35 0.050 2500 -541.3 153.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10473 254.0 10.3 279 10478 roll 1.76 - - 2557 - 2.42 0.072 3772 525.6 153.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10669 231.7 11.4 287 10674 done 1.76 - - 2557 - 2.35 0.050 2500 -541.3 153.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10983 198.0 10.8 303 10994 roll 1.76 - - 2557 - 2.40 0.072 3774 530.8 153.7 1.88 0.951 2167 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
11100 184.4 11.7 308 11105 done 1.76 - - 2557 - 2.35 0.049 2501 -541.7 153.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11426 152.2 9.7 324 11436 roll 1.76 - - 2557 - 2.40 0.070 3780 532.9 157.4 3.17 0.879 2151 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
11688 122.0 11.0 345 11696 done 1.77 - - 2557 - 2.35 0.048 2499 -545.1 157.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12014 89.1 10.7 376 12023 roll 1.77 - - 2557 - 2.40 0.070 3780 533.8 157.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12165 73.1 10.3 395 12169 done 1.77 - - 2557 - 2.33 0.047 2502 -548.5 157.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12509 33.6 11.1 452 12520 roll 1.77 - - 2557 - 2.38 0.069 3780 537.0 157.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -