Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.81 of 100.00 AH used of 24V (90.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.78 of 61.20 AH used of 10V (93.82% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 69.4 m at 800.1 m, depth 870 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 104 VBD -1.29 - - 71 - - - 2601 - -146.6 -86.50 - 3092 - - - - - - - - - - -
108 4.2 -3.2 5 131 roll -1.29 11.60 0.184 2073 172.6 2.58 0.052 1185 -548.8 -146.6 -6.05 - 3417 -53.7 - - - - - - - - - -
307 36.1 -14.9 13 313 done -1.35 - - 2073 - 2.50 0.037 2605 568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
623 79.7 -13.4 29 624 done -1.35 - - 2073 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
932 114.1 -10.6 44 936 roll -1.35 - - 2072 - 2.53 0.041 1184 -561.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
959 117.0 -10.3 45 964 done -1.41 - - 2073 - 2.50 0.038 2598 565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1275 163.4 -15.1 60 1280 roll -1.45 0.15 0.046 2026 -313.3 2.35 0.068 3863 538.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1338 174.0 -17.2 63 1342 done -1.35 0.20 0.102 2064 190.0 2.20 0.030 2577 -584.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1664 211.5 -10.7 79 1665 done -1.35 - - 2064 - - - 2575 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1973 247.4 -11.5 94 1977 roll -1.35 - - 2064 - 2.40 0.067 3862 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2017 252.7 -11.8 96 2021 done -1.35 - - 2064 - 2.15 0.030 2594 -589.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2343 287.2 -11.1 112 2347 roll -1.35 - - 2064 - 2.38 0.067 3864 533.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2370 290.5 -11.9 113 2374 done -1.35 - - 2064 - 2.17 0.030 2594 -585.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2691 324.5 -11.0 129 2692 done -1.35 - - 2063 - - - 2591 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3001 358.6 -8.5 144 3005 roll -1.35 - - 2064 - 2.47 0.045 1200 -563.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3079 366.6 -10.6 147 3085 done -1.41 - - 2064 - 2.47 0.038 2603 568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3395 399.9 -9.6 163 3396 done -1.41 - - 2064 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3704 431.0 -11.7 178 3705 done -1.41 - - 2064 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4013 473.3 -14.3 193 4017 roll -1.41 - - 2064 - 2.35 0.071 3858 534.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4090 485.1 -14.9 196 4097 done -1.41 - - 2064 - 2.15 0.031 2603 -583.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4406 530.9 -12.7 212 4410 roll -1.41 - - 2064 - 2.35 0.071 3860 534.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4472 539.0 -11.8 215 4476 done -1.41 - - 2064 - 2.17 0.032 2593 -583.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4799 580.2 -14.0 231 4804 roll -1.41 - - 2064 - 2.47 0.047 1202 -563.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4900 594.6 -13.7 235 4907 done -1.50 0.15 0.048 2022 -280.0 2.47 0.041 2606 568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5217 643.6 -14.9 251 5222 roll -1.42 0.15 0.106 2049 180.0 2.50 0.045 1204 -560.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5261 650.0 -13.1 253 5266 done -1.47 - - 2049 - 2.47 0.041 2601 565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5587 691.1 -12.0 269 5591 roll -1.47 - - 2049 - 2.38 0.077 3858 528.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5751 711.7 -11.6 276 5755 done -1.47 - - 2049 - 2.17 0.035 2604 -577.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6072 744.4 -9.9 292 6076 roll -1.47 - - 2049 - 2.55 0.056 1197 -551.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6122 749.1 -8.6 294 6127 done -1.53 0.12 0.054 2014 -291.7 2.53 0.047 2603 555.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6440 789.7 -13.4 309 6442 done -1.44 0.15 0.116 2042 186.7 - - 2604 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6747 828.9 -12.4 324 6748 done -1.44 - - 2042 - - - 2603 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7012 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7013 begin apogee
7019 860.5 10.6 337 7155 done -0.31 1.30 0.133 2288 189.2 - - 2293 - - 130.12 1.137 2817 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
7156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7156 begin climb
7159 863.7 - 344 7305 roll 1.29 1.70 0.092 2637 205.3 2.72 0.063 897 -513.2 146.6 132.18 1.127 2216 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
7562 843.8 10.2 362 7567 done 1.15 0.15 0.113 2610 -180.0 2.58 0.050 2307 546.5 146.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
7883 813.7 8.5 378 7914 done 1.09 - - 2610 - - - 2307 - 179.5 29.00 1.068 2085 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
8213 784.8 8.6 394 8248 roll 1.07 - - 2610 - 2.80 0.080 3704 498.9 210.4 28.52 1.055 1958 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
8288 777.8 10.4 397 8293 done 0.98 0.20 0.120 2576 -170.0 2.53 0.044 2311 -550.6 210.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8604 751.7 8.0 412 8653 roll 1.10 0.12 0.061 2608 266.7 2.78 0.078 3705 501.4 255.0 41.60 1.052 1777 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
8681 743.9 11.7 415 8688 done 1.10 - - 2609 - 2.55 0.044 2302 -550.2 255.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8997 712.9 9.3 431 9016 done 1.16 - - 2608 - - - 2300 - 269.6 13.88 0.956 1716 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
9326 678.5 11.6 447 9330 roll 1.22 - - 2608 - 2.70 0.076 3711 522.6 269.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
9392 669.4 13.9 450 9397 done 1.22 - - 2608 - 2.55 0.042 2296 -554.9 269.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
9714 631.1 11.3 466 9719 roll 1.27 0.12 0.059 2641 275.0 2.60 0.063 891 -540.4 269.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
9754 626.0 14.3 468 9758 done 1.27 - - 2641 - 2.53 0.044 2302 557.7 269.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10080 586.8 11.4 484 10085 roll 1.21 - - 2641 - 2.65 0.070 3711 531.7 269.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10188 571.1 15.8 489 10193 done 1.15 0.15 0.114 2614 -180.0 2.50 0.037 2297 -565.6 269.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10515 533.2 11.0 505 10519 roll 1.20 - - 2614 - 2.58 0.057 888 -546.1 269.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10559 528.0 12.0 507 10563 done 1.26 - - 2614 - 2.53 0.040 2309 561.7 269.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10880 494.0 10.5 523 10885 roll 1.32 0.15 0.051 2653 260.0 2.58 0.051 891 -549.6 269.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10907 490.4 12.7 524 10911 done 1.32 - - 2653 - 2.50 0.039 2309 567.2 269.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11229 451.8 11.5 540 11233 roll 1.27 - - 2653 - 2.58 0.050 887 -551.2 269.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11268 447.4 11.8 542 11273 done 1.20 0.17 0.101 2620 -194.1 2.50 0.038 2304 566.8 269.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11595 409.0 11.7 558 11599 roll 1.20 - - 2621 - 2.60 0.063 3707 539.6 269.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11650 401.7 13.4 560 11657 done 1.20 - - 2620 - 2.47 0.032 2291 -573.3 269.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11966 363.3 11.4 576 11971 roll 1.27 - - 2621 - 2.62 0.061 3708 540.8 269.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11994 359.7 13.0 577 11998 done 1.27 - - 2620 - 2.47 0.032 2291 -573.7 269.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12310 321.8 12.9 592 12315 roll 1.33 0.12 0.053 2656 300.0 2.50 0.050 895 -558.4 269.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12354 314.8 15.9 594 12358 done 1.33 - - 2656 - 2.47 0.035 2309 572.5 269.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12681 267.1 15.2 610 12682 done 1.33 - - 2656 - - - 2309 - 269.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12990 212.7 19.4 625 12991 done 1.33 - - 2656 - - - 2310 - 269.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13299 165.1 13.0 640 13303 roll 1.33 - - 2656 - 2.55 0.048 886 -558.4 269.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13371 153.9 15.2 643 13376 done 1.29 - - 2656 - 2.47 0.035 2304 574.1 269.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13687 105.3 14.1 658 13689 done 1.29 - - 2656 - - - 2304 - 269.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13996 58.8 15.7 673 14001 roll 1.29 - - 2656 - 2.53 0.046 891 -558.5 269.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14014 55.8 16.6 674 14018 done 1.29 - - 2656 - 2.45 0.034 2299 574.7 269.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14342 8.5 16.8 690 14346 roll 1.29 - - 2656 - 2.53 0.045 885 -558.9 269.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14379 begin surface coast
14404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14404 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.46 12.02 0.076 75 -214.7 - - 2596 - 271.79 - - 1710 - - - - - - - -