OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.55 of 91.80 AH used of 24V (89.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.39 of 61.20 AH used of 10V (92.83% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 101 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 139 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 VBD -1.20 - - 497 - - - 1897 - -146.6 -62.60 - 2907 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -5.0 6 120 roll -1.20 10.48 0.167 2460 187.3 2.42 0.069 3303 581.0 -146.6 -16.75 - 3531 -37.3 - - - - - - - - - -
371 39.0 -11.4 31 379 done -1.20 - - 2460 - 2.40 0.048 1899 -585.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
697 76.1 -10.9 62 701 roll -1.20 - - 2460 - 2.42 0.061 500 -578.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
813 90.0 -12.3 68 817 done -1.16 - - 2460 - 2.38 0.048 1897 587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1133 123.0 -10.0 84 1138 roll -1.16 - - 2460 - 2.42 0.058 3309 583.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1196 129.0 -9.9 87 1200 done -1.21 - - 2460 - 2.38 0.043 1893 -595.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1530 159.7 -9.5 102 1531 done -1.21 - - 2460 - - - 1892 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1836 190.9 -10.3 112 1837 done -1.21 - - 2460 - - - 1892 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2142 220.9 -9.4 122 2147 roll -1.21 - - 2460 - 2.42 0.065 499 -575.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2186 225.3 -10.2 123 2190 done -1.21 - - 2460 - 2.40 0.045 1902 584.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2509 254.1 -8.9 134 2513 roll -1.21 - - 2460 - 2.45 0.067 498 -573.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2581 260.9 -10.1 136 2585 done -1.21 - - 2460 - 2.35 0.045 1901 597.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2910 289.6 -8.6 147 2911 done -1.25 - - 2460 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3246 316.3 -7.9 155 3247 done -1.30 - - 2460 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3549 340.0 -7.9 160 3551 done -1.34 0.12 0.081 2429 -258.3 - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3851 368.1 -9.4 165 3855 roll -1.34 - - 2428 - 2.45 0.066 499 -573.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3900 373.0 -10.3 165 3904 done -1.29 - - 2428 - 2.38 0.045 1910 592.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4214 402.7 -9.5 171 4218 roll -1.29 - - 2428 - 2.47 0.067 492 -574.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4252 406.7 -10.6 171 4257 done -1.25 0.12 0.119 2453 208.3 2.38 0.048 1904 593.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4583 435.4 -8.7 177 4587 roll -1.25 - - 2452 - 2.47 0.063 491 -572.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4609 437.8 -9.4 177 4613 done -1.25 - - 2452 - 2.40 0.051 1901 587.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4946 468.2 -9.0 183 4950 roll -1.25 - - 2453 - 2.45 0.064 495 -573.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4977 471.3 -10.0 183 4982 done -1.25 - - 2453 - 2.38 0.048 1893 587.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5310 500.2 -8.7 189 5314 roll -1.29 - - 2452 - 2.45 0.069 491 -572.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5353 504.2 -9.0 189 5357 done -1.29 - - 2453 - 2.40 0.050 1897 585.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5674 530.7 -8.2 195 5678 roll -1.33 - - 2453 - 2.42 0.063 498 -578.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5700 533.2 -8.6 195 5705 done -1.33 - - 2453 - 2.38 0.051 1898 588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6044 561.5 -8.3 201 6048 roll -1.39 0.12 0.082 2421 -266.7 2.42 0.058 3303 580.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6081 565.2 -9.8 201 6085 done -1.39 - - 2421 - 2.38 0.045 1904 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6407 595.5 -9.4 207 6411 roll -1.39 - - 2421 - 2.45 0.064 494 -575.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6473 602.2 -10.1 208 6477 done -1.34 - - 2421 - 2.35 0.048 1901 598.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6838 635.5 -9.1 214 6839 done -1.34 - - 2421 - - - 1902 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7141 662.1 -8.7 219 7145 roll -1.34 - - 2421 - 2.45 0.069 497 -573.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7223 669.9 -9.8 220 7228 done -1.29 0.12 0.123 2446 208.3 2.38 0.052 1893 586.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7571 697.3 -7.8 226 7572 done -1.29 - - 2446 - - - 1895 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7874 722.0 -8.2 231 7878 roll -1.29 - - 2445 - 2.42 0.071 499 -576.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7911 725.5 -9.2 231 7916 done -1.29 - - 2445 - 2.38 0.048 1900 588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8239 752.8 -8.4 237 8243 roll -1.33 - - 2445 - 2.42 0.058 3308 581.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8272 755.8 -8.9 237 8276 done -1.38 - - 2445 - 2.40 0.049 1900 -586.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8604 783.0 -8.2 243 8605 done -1.43 0.12 0.081 2414 -258.3 - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8906 810.7 -9.1 248 8910 roll -1.43 - - 2414 - 2.45 0.067 492 -574.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8977 818.0 -10.3 249 8981 done -1.37 - - 2414 - 2.38 0.052 1904 593.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9337 851.9 -9.4 255 9341 roll -1.37 - - 2414 - 2.47 0.069 498 -569.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9385 856.9 -10.7 255 9390 done -1.31 0.15 0.120 2443 193.3 2.38 0.046 1896 587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9702 882.9 -8.2 261 9703 done -1.35 - - 2443 - - - 1895 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10003 907.8 -8.3 266 10005 done -1.40 - - 2443 - - - 1896 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10307 931.7 -7.7 271 10312 roll -1.45 0.15 0.078 2406 -246.7 2.50 0.078 494 -560.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10339 934.8 -9.4 271 10344 done -1.37 0.12 0.123 2429 191.7 2.38 0.051 1893 587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10670 961.2 -7.9 277 10671 done -1.37 - - 2429 - - - 1893 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10973 984.3 -7.6 282 10975 done -1.37 - - 2429 - - - 1894 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
11093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11093 begin apogee
11097 993.5 7.6 284 11230 done -0.33 1.05 0.102 2652 212.4 - - 2093 - - 129.07 1.363 2931 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
11231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11231 begin climb
11232 996.4 - 286 11369 roll 1.20 1.48 0.068 2986 225.7 2.72 0.095 3511 521.3 146.6 127.95 1.328 2333 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11436 982.3 9.9 289 11441 done 1.01 0.20 0.123 2950 -180.0 2.50 0.074 2112 -559.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11784 954.1 8.0 295 11785 done 0.95 - - 2949 - - - 2112 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12087 929.4 8.2 300 12092 roll 0.88 0.15 0.126 2921 -186.7 2.55 0.077 683 -560.4 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12113 927.4 7.4 300 12134 done 0.90 - - 2921 - 2.47 0.055 2103 574.9 163.3 14.98 1.215 2264 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
12449 902.7 7.3 306 12469 done 0.92 - - 2921 - - - 2103 - 181.5 17.67 1.223 2191 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
12752 879.6 7.6 311 12770 roll 0.93 - - 2922 - 2.58 0.071 681 -551.2 192.6 11.32 1.163 2145 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
12810 874.8 8.6 311 12817 done 0.93 - - 2921 - 2.47 0.051 2105 576.5 192.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13120 850.6 7.9 317 13129 roll 0.98 - - 2922 - 2.55 0.070 680 -558.8 196.4 4.85 0.912 2130 -2.9 0.283 - - - - - - - - -
13151 847.9 7.6 317 13172 done 0.99 0.10 0.087 2946 240.0 2.45 0.050 2108 582.9 208.6 13.00 1.162 2080 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
13480 817.9 9.1 323 13484 roll 0.99 - - 2947 - 2.53 0.068 678 -565.2 208.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13511 814.8 9.6 323 13516 done 0.99 - - 2946 - 2.45 0.051 2097 579.2 208.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13843 785.3 8.8 329 13848 roll 0.99 - - 2945 - 2.50 0.068 679 -567.2 208.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13870 782.8 9.5 329 13875 done 0.99 - - 2946 - 2.45 0.052 2100 580.0 208.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14207 754.8 8.2 335 14211 roll 0.99 - - 2946 - 2.47 0.064 684 -573.3 208.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14222 753.4 8.2 335 14227 done 0.99 - - 2946 - 2.42 0.051 2096 583.5 208.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14577 724.0 8.4 341 14578 done 0.99 - - 2946 - - - 2099 - 208.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14880 699.8 8.0 346 14884 roll 0.99 - - 2946 - 2.47 0.067 682 -573.7 209.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14922 696.3 8.5 346 14927 done 0.99 - - 2946 - 2.42 0.051 2097 584.7 209.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15243 672.3 7.4 352 15264 roll 1.01 - - 2946 - 2.53 0.061 681 -559.7 225.0 15.62 1.103 2013 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
15308 666.9 8.5 353 15312 done 1.01 - - 2946 - 2.45 0.044 2096 577.6 225.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15673 637.9 7.9 359 15677 roll 1.01 - - 2946 - 2.47 0.063 682 -572.5 226.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15693 636.1 8.3 359 15698 done 1.01 - - 2946 - 2.42 0.050 2095 583.9 226.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16036 607.9 8.2 365 16040 roll 1.01 - - 2946 - 2.47 0.066 677 -574.1 226.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16051 606.6 8.2 365 16056 done 1.01 - - 2946 - 2.45 0.049 2099 580.4 226.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16406 577.4 8.3 371 16410 roll 1.01 - - 2946 - 2.47 0.061 682 -573.7 226.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16426 575.6 9.2 371 16430 done 1.01 - - 2946 - 2.42 0.051 2096 584.3 226.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16769 545.8 8.7 377 16773 roll 1.01 - - 2946 - 2.47 0.061 678 -574.1 226.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16789 543.8 9.1 377 16794 done 1.01 - - 2946 - 2.45 0.046 2103 581.6 226.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17132 514.3 8.5 383 17136 roll 1.01 - - 2946 - 2.47 0.061 683 -574.9 226.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17153 512.4 9.3 383 17158 done 1.01 - - 2946 - 2.42 0.048 2096 583.9 226.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17496 485.0 7.9 389 17505 roll 1.02 - - 2946 - 2.50 0.062 678 -567.2 228.6 3.97 0.700 1999 -2.3 0.165 - - - - - - - - -
17533 481.9 8.0 389 17538 done 1.02 - - 2946 - 2.45 0.047 2100 580.4 228.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17865 456.8 7.6 395 17885 roll 1.03 - - 2946 - 2.60 0.065 676 -547.7 240.4 12.23 0.949 1950 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
17901 453.8 7.8 395 17913 done 1.04 - - 2946 - 2.45 0.050 2108 584.5 245.7 6.32 0.818 1929 -3.3 0.194 - - - - - - - - -
18227 428.1 7.9 401 18232 roll 1.09 - - 2946 - 2.50 0.061 678 -572.0 247.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18249 426.1 8.7 401 18253 done 1.13 0.12 0.077 2977 258.3 2.42 0.045 2104 589.3 247.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18591 394.0 9.4 407 18595 roll 1.13 - - 2978 - 2.50 0.061 676 -571.2 247.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18613 391.8 9.6 407 18617 done 1.08 - - 2977 - 2.42 0.048 2103 589.7 247.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18955 359.3 9.4 413 18956 done 1.08 - - 2977 - - - 2106 - 247.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19258 330.7 9.5 418 19262 roll 1.08 - - 2977 - 2.47 0.061 684 -575.7 247.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19284 327.9 10.4 418 19289 done 1.03 0.12 0.124 2954 -191.7 2.40 0.051 2100 590.0 247.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19621 300.9 7.9 424 19631 roll 1.04 - - 2954 - 2.50 0.060 678 -568.8 250.4 5.15 0.722 1910 -2.9 0.128 - - - - - - - - -
19664 297.3 8.4 424 19668 done 1.04 - - 2954 - 2.45 0.048 2098 579.6 250.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19988 273.6 7.3 435 20012 roll 1.11 - - 2954 - 2.55 0.063 679 -556.5 270.6 19.20 0.858 1826 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
20028 270.3 8.8 436 20033 done 1.15 0.10 0.087 2978 240.0 2.45 0.047 2106 582.4 270.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20357 241.6 8.8 447 20361 roll 1.15 - - 2978 - 2.50 0.064 681 -570.0 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20405 236.8 10.2 448 20409 done 1.15 - - 2978 - 2.45 0.046 2103 580.4 270.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20723 206.5 9.7 459 20724 done 1.15 - - 2978 - - - 2106 - 270.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21029 177.9 9.1 469 21033 roll 1.15 - - 2978 - 2.47 0.061 683 -576.1 270.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21072 173.8 9.8 470 21076 done 1.15 - - 2978 - 2.42 0.051 2097 584.3 270.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21386 145.8 9.1 481 21387 done 1.15 - - 2978 - - - 2100 - 270.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21695 119.9 7.5 496 21717 roll 1.17 - - 2978 - 2.55 0.060 681 -556.5 285.2 13.23 0.754 1768 -4.1 0.068 - - - - - - - - -
21764 114.9 7.3 499 21788 done 1.20 - - 2978 - 2.42 0.051 2105 588.4 305.3 18.50 0.746 1686 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
22116 88.9 7.8 516 22130 roll 1.29 0.12 0.075 3011 275.0 2.58 0.059 677 -553.5 311.7 6.38 0.657 1660 -4.1 0.058 - - - - - - - - -
22146 86.0 9.1 517 22150 done 1.29 - - 3011 - 2.45 0.044 2097 579.6 311.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22476 56.5 9.1 545 22477 done 1.29 - - 3011 - - - 2100 - 311.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22793 28.0 9.4 575 22798 roll 1.29 - - 3011 - 2.45 0.063 3512 576.3 311.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22810 26.5 9.2 576 22814 done 1.29 - - 3011 - 2.40 0.044 2079 -597.1 311.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23091 begin surface coast
23113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23113 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.19 10.68 0.047 498 -235.3 - - 1896 - 313.49 - - 1653 - - - - - - - -