DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.97 of 150.00 AH used of 24V (97.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.77 of 100.00 AH used of 10V (96.23% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 61.3 m at 450.0 m, depth 511 m (505 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 118 VBD -0.77 - - 123 - - - 2520 - -146.0 -99.40 - 2180 - - - - - - - - - - -
121 3.1 -2.9 16 170 roll -0.77 8.85 0.274 2160 230.2 1.27 0.091 1802 - -146.0 -30.92 - 3081 - - - - - - - - - - -
328 38.6 -16.3 51 335 done -0.77 - - 2157 - 1.25 0.072 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
535 68.6 -13.3 88 542 roll -0.77 - - 2151 - 1.17 0.083 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
643 83.3 -13.7 107 650 done -0.77 - - 2151 - 1.17 0.054 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
850 110.8 -13.8 137 853 roll -0.77 - - 2146 - 1.23 0.082 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1009 133.6 -14.6 151 1013 done -0.77 - - 2147 - 1.17 0.056 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1234 164.8 -13.6 172 1235 done -0.77 - - 2146 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1446 193.5 -12.9 192 1450 roll -0.77 - - 2141 - 1.23 0.081 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1513 202.5 -13.3 198 1517 done -0.77 - - 2141 - 1.17 0.056 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1739 231.7 -12.9 219 1740 done -0.77 - - 2142 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1951 259.1 -13.2 239 1954 roll -0.77 - - 2137 - 1.23 0.082 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2087 277.1 -13.1 251 2090 done -0.77 - - 2137 - 1.17 0.057 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2313 307.0 -12.7 272 2316 roll -0.77 - - 2133 - 1.23 0.082 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2417 320.5 -13.2 281 2425 done -0.77 0.10 0.161 2162 290.0 1.17 0.055 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2638 343.5 -10.2 302 2642 roll -0.77 - - 2159 - 1.20 0.082 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2684 348.3 -10.5 306 2688 done -0.77 - - 2159 - 1.15 0.054 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2912 371.5 -10.0 327 2918 done -0.77 - - 2160 - - - 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3131 394.7 -10.4 348 3135 roll -0.77 - - 2155 - 1.20 0.082 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3192 400.7 -10.5 353 3198 done -0.77 - - 2155 - 1.15 0.053 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3410 423.3 -10.6 374 3412 done -0.77 - - 2155 - - - 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3624 444.6 -9.5 394 3627 roll -0.77 - - 2155 - 1.12 0.064 1806 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3651 446.9 -9.9 396 3657 done -0.77 - - 2151 - 1.23 0.070 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3680 begin apogee
3686 450.0 -9.7 399 3811 done -0.16 0.65 0.146 2356 315.4 - - 2190 - - 117.10 1.157 2484 - - - - - - - - - - -
3811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3811 begin climb
3814 454.5 - 410 3944 done 0.77 0.90 0.062 2667 345.6 - - 2188 - 146.0 124.00 1.105 1889 - - - - - - - - - - -
4163 426.5 12.5 443 4166 roll 0.77 - - 2671 - 1.17 0.070 1496 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
4230 418.3 12.3 449 4234 done 0.77 - - 2672 - 1.25 0.063 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4456 390.3 12.6 470 4457 done 0.77 - - 2672 - - - 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
4666 363.4 12.8 490 4670 roll 0.77 - - 2672 - 1.20 0.074 2907 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
4745 352.8 13.2 497 4749 done 0.77 - - 2677 - 1.23 0.057 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
4969 324.9 12.4 518 4971 done 0.77 - - 2677 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5182 299.5 12.0 538 5183 done 0.77 - - 2677 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5394 274.9 10.9 558 5398 roll 0.77 - - 2677 - 1.25 0.070 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5473 265.6 11.6 565 5477 done 0.77 - - 2682 - 1.23 0.059 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
5697 242.4 10.1 586 5699 done 0.77 - - 2682 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
5910 221.6 9.9 606 5914 roll 0.77 - - 2687 - 1.12 0.068 1495 - 149.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
5982 214.9 9.7 612 5992 done 0.78 - - 2687 - 1.20 0.063 2208 - 154.9 5.95 0.873 1853 - - - - - - - - - - -
6214 191.7 10.3 634 6218 roll 0.78 - - 2687 - 1.15 0.072 2905 - 154.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
6440 167.1 11.8 654 6448 done 0.78 - - 2692 - 1.20 0.057 2199 - 154.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
6660 142.4 10.8 675 6664 roll 0.78 - - 2693 - 1.23 0.070 2908 - 154.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
6787 128.6 11.0 686 6794 done 0.78 0.10 0.181 2668 -250.0 1.20 0.059 2203 - 154.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
7008 108.2 8.1 707 7048 roll 0.83 - - 2672 - 1.20 0.070 1496 - 197.3 36.50 0.962 1680 - - - - - - - - - - -
7087 100.8 10.0 713 7094 done 0.83 - - 2672 - 1.23 0.063 2199 - 197.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
7314 75.7 11.3 754 7321 roll 0.83 - - 2672 - 1.20 0.073 2912 - 197.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
7355 71.0 11.0 761 7362 done 0.83 - - 2677 - 1.23 0.058 2203 - 197.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
7560 49.6 10.0 798 7567 roll 0.83 - - 2682 - 1.15 0.071 1494 - 197.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
7590 46.6 10.3 803 7599 done 0.83 - - 2682 - 1.23 0.065 2208 - 197.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
7799 29.0 6.5 840 7853 roll 0.93 - - 2682 - 1.25 0.073 2908 - 274.2 49.42 0.896 1367 - - - - - - - - - - -
8025 6.7 10.7 879 8034 done 0.93 - - 2687 - 1.25 0.057 2192 - 274.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
8072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8072 begin surface coast
8089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8089 begin surface
SM 2.21 - - - - -7.11 7.28 0.063 126 -351.8 0.62 0.068 2509 511.3 420.20 67.57 0.085 771 -8.7 0.023 - - - - - -