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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.83 of 95.40 AH used of 24V (97.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.01 of 61.20 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 36.7 m at 90.6 m, depth 127 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -1.81 | - | - | 382 | - | - | - | 2265 | - | -45.9 | -97.35 | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 4.0 | -6.0 | 17 | 146 | roll | -1.84 | 11.48 | 0.185 | 2382 | 174.2 | 2.53 | 0.078 | 835 | -565.2 | -62.6 | -7.85 | - | 3203 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 18.2 | -7.2 | 41 | 271 | done | -1.85 | - | - | 2382 | - | 2.38 | 0.057 | 2244 | 592.0 | -69.6 | -0.40 | - | 3233 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 24.0 | -7.4 | 50 | 348 | roll | -1.86 | - | - | 2382 | - | 2.47 | 0.078 | 834 | -570.9 | -74.8 | -0.28 | - | 3255 | -78.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 53.4 | -12.0 | 73 | 623 | done | -1.86 | - | - | 2382 | - | 2.40 | 0.058 | 2251 | 590.4 | -74.8 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 86.3 | -10.1 | 88 | 936 | done | -1.86 | - | - | 2382 | - | - | - | 2252 | - | -74.8 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 115.5 | -9.4 | 111 | 1254 | roll | -1.86 | - | - | 2382 | - | 2.50 | 0.069 | 841 | -564.4 | -74.8 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | 117.8 | 9.6 | 112 | 1346 | done | -0.32 | 1.67 | 0.129 | 2714 | 198.8 | - | - | 1763 | - | - | 61.40 | 0.709 | 2947 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | 119.2 | - | 119 | 1418 | done | 1.86 | 2.12 | 0.067 | 3198 | 228.3 | - | - | 1767 | - | 74.8 | 60.28 | 0.696 | 2641 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 56.9 | 15.8 | 145 | 1745 | roll | 1.86 | - | - | 3198 | - | 2.62 | 0.083 | 340 | -544.7 | 74.8 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 42.3 | 14.9 | 150 | 1837 | done | 1.86 | - | - | 3198 | - | 2.40 | 0.058 | 1748 | 586.7 | 74.8 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 16.0 | 12.5 | 171 | 2036 | roll | 1.86 | - | - | 3198 | - | 2.53 | 0.081 | 3148 | 553.4 | 74.8 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 6.8 | -0.5 | 220 | 2318 | VBD | 1.97 | 0.10 | 0.074 | 3227 | 290.0 | 2.42 | 0.064 | 1741 | -581.4 | 146.6 | 3.25 | 0.394 | 2630 | -2.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -11.11 | - | - | 375 | - | - | - | 2271 | - | 677.03 | 0.10 | 0.134 | 187 | -24430.0 | 29.628 | - | - | - | - | - | - | |||