NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.60 of 350.00 AH used of 24V (97.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 512.91 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 118 done -0.60 - - 235 - - - 2219 - -194.6 -108.32 0.003 3901 - - - - - - - - 14.90 13.90 14.90
120 5.5 -16.6 18 140 roll -0.60 11.80 0.451 2548 196.0 2.40 0.063 3663 601.7 -194.6 - - 3905 - - - - - - - - 14.48 14.68 14.73
217 43.7 -24.8 36 225 done 0.04 0.82 0.274 2766 265.9 2.28 0.050 2259 -615.8 -194.6 - - 3907 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.76
533 62.1 -4.8 71 543 roll -0.99 1.02 0.184 2447 -312.7 2.22 0.048 833 -642.3 -194.6 - - 3909 - - - - - - - - 14.71 14.78 14.80
559 64.6 -10.3 76 566 done -0.90 - - 2447 - 2.30 0.060 2240 611.7 -194.6 - - 3910 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
866 134.5 -20.7 107 876 roll 0.04 1.23 0.311 2760 254.5 2.35 0.083 3666 606.8 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - 14.69 14.80 14.83
902 137.6 -1.7 114 910 done -0.84 0.85 0.159 2489 -318.8 2.25 0.044 2223 -641.3 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.90
1209 185.7 -16.6 145 1211 done -0.13 0.85 0.289 2710 260.0 - - 2223 - -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 14.73 14.95 14.92
1510 200.6 -6.3 175 1519 roll -1.19 0.98 0.137 2384 -332.7 2.10 0.044 859 -649.5 -194.6 - - 3913 - - - - - - - - 14.84 14.90 14.91
1532 202.9 -10.7 179 1537 done -1.25 - - 2382 - 2.28 0.063 2258 613.6 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
1864 280.7 -24.4 205 1872 roll -0.11 1.30 0.321 2705 248.5 2.30 0.083 3658 608.7 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.90
1944 286.8 -4.9 221 1949 done -0.84 0.62 0.116 2489 -348.4 2.20 0.046 2253 -638.6 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 14.89 14.95 14.97
2250 330.4 -15.3 232 2252 done -0.23 0.73 0.282 2680 261.6 - - 2253 - -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 14.81 15.01 14.98
2550 345.1 -5.1 242 2556 roll -0.96 0.65 0.125 2456 -344.6 2.38 0.085 3671 595.8 -194.6 - - 3910 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.97
2781 383.1 -18.2 288 2787 done -0.31 0.75 0.282 2653 262.7 2.22 0.044 2256 -637.4 -194.6 - - 3908 - - - - - - - - 14.82 14.97 14.99
3089 401.4 -5.4 299 3096 roll -0.62 0.25 0.113 2552 -404.0 2.35 0.088 3651 593.6 -194.6 - - 3907 - - - - - - - - 14.96 14.92 15.00
3137 405.9 -10.6 309 3142 done -0.50 0.17 0.253 2594 247.1 2.22 0.046 2246 -632.9 -194.6 - - 3907 - - - - - - - - 14.85 14.98 15.00
3449 430.1 -7.3 321 3453 roll -0.50 - - 2594 - 2.40 0.093 3657 587.9 -194.6 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
3473 431.9 -6.8 326 3481 done -0.50 - - 2595 - 2.22 0.050 2248 -634.7 -194.6 - - 3905 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
3780 450.3 -5.9 337 3784 roll -0.50 - - 2594 - 2.40 0.093 3660 588.3 -194.6 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
3814 452.6 -6.6 344 3819 done -0.62 0.12 0.149 2548 -383.3 2.25 0.050 2243 -629.8 -194.6 - - 3902 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.04
4142 484.4 -10.5 359 4149 roll -0.36 0.32 0.256 2637 278.1 2.40 0.093 3656 588.8 -194.6 - - 3901 - - - - - - - - 14.87 14.93 14.98
4202 488.6 -5.8 371 4210 done -0.78 0.38 0.103 2501 -357.9 2.22 0.050 2245 -635.6 -194.6 - - 3900 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.04
4532 534.5 -14.4 387 4540 roll -0.27 0.60 0.277 2664 271.7 2.20 0.056 853 -632.7 -194.6 - - 3897 - - - - - - - - 14.85 14.97 14.97
4575 538.0 -5.1 396 4581 done -0.73 0.43 0.104 2514 -348.8 2.28 0.063 2254 614.5 -194.6 - - 3897 - - - - - - - - 14.97 14.96 15.04
4888 574.8 -11.8 408 4895 roll -0.32 0.50 0.266 2651 274.0 2.38 0.096 3668 594.1 -194.6 - - 3896 - - - - - - - - 14.86 14.94 14.97
4952 578.3 -4.2 421 4957 done -0.80 0.45 0.099 2488 -362.2 2.25 0.049 2249 -630.7 -194.6 - - 3896 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.04
5279 621.6 -14.4 436 5281 done -0.25 0.70 0.279 2672 262.9 - - 2244 - -194.6 - - 3895 - - - - - - - - 14.85 15.05 15.02
5579 638.1 -5.8 446 5585 roll -0.98 0.65 0.118 2446 -347.7 2.20 0.050 841 -637.7 -194.6 - - 3894 - - - - - - - - 14.95 15.00 15.02
5735 661.4 -17.0 477 5740 done -0.32 0.77 0.287 2650 264.9 2.30 0.066 2248 611.7 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - 14.85 14.96 15.02
6059 681.6 -6.0 491 6066 roll -0.71 0.32 0.105 2525 -390.6 2.35 0.094 3658 600.0 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - 14.97 14.94 15.02
6151 692.8 -12.9 510 6157 done -0.46 0.32 0.259 2609 262.5 2.22 0.052 2257 -631.1 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 14.86 15.00 15.02
6480 719.2 -7.7 525 6488 roll -0.59 0.12 0.155 2553 -466.7 2.40 0.095 3661 585.0 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.02
6511 722.1 -10.5 531 6518 done -0.50 0.17 0.254 2595 247.1 2.25 0.053 2247 -628.4 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - 14.87 15.00 15.02
6841 747.8 -7.4 547 6847 roll -0.50 - - 2595 - 2.42 0.099 3659 583.5 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
6889 751.3 -7.3 557 6894 done -0.68 0.17 0.131 2533 -364.7 2.25 0.053 2249 -626.7 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.05
7196 782.2 -10.3 568 7203 roll -0.41 0.32 0.265 2620 271.9 2.42 0.097 3658 582.2 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - 14.86 14.94 14.97
7234 785.0 -5.7 576 7239 done -0.76 0.32 0.105 2502 -368.8 2.25 0.054 2250 -625.8 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.05
7551 823.4 -13.1 589 7560 roll -0.32 0.52 0.273 2644 273.1 2.42 0.097 3658 581.8 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - 14.85 14.94 14.98
7586 826.3 -6.0 596 7591 done -0.79 0.40 0.103 2500 -360.0 2.25 0.054 2250 -625.8 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.05
7914 869.7 -14.0 611 7921 roll -0.34 0.52 0.272 2642 273.1 2.40 0.099 3652 584.2 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - 14.85 14.93 14.97
7947 872.9 -6.6 618 7952 done -0.77 0.40 0.107 2499 -357.5 2.25 0.054 2248 -624.0 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.04
8274 917.3 -13.8 633 8283 roll -0.35 0.50 0.272 2634 270.0 2.45 0.098 3667 579.2 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 14.85 14.94 14.97
8319 921.1 -7.0 642 8324 done -0.81 0.40 0.100 2486 -370.0 2.28 0.051 2240 -625.9 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.05
8637 964.1 -13.8 655 8640 done -0.32 0.62 0.275 2651 266.1 - - 2235 - -194.6 - - 3881 - - - - - - - - 14.85 15.05 15.02
8937 980.0 -5.2 665 8945 roll -0.95 0.57 0.120 2451 -350.9 2.17 0.054 853 -636.9 -194.6 - - 3880 - - - - - - - - 14.96 14.99 15.01
9026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9026 begin apogee
9033 990.6 -13.8 683 9218 done -0.12 0.98 0.283 2713 267.3 - - 2357 - - 181.50 1.615 3345 -2.9 0.333 - - - - - - 14.84 14.10 13.50
9219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9219 begin climb
9220 996.3 - 689 9441 roll 0.60 0.77 0.150 2945 301.3 2.50 0.095 3694 534.8 194.6 208.88 1.798 2542 -3.8 0.392 - - - - - - 14.08 13.94 13.32
9598 969.0 10.2 767 9606 done 0.43 0.20 0.291 2902 -215.0 2.22 0.053 2369 -596.8 194.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.32 14.43 14.49
9929 948.5 5.8 783 10068 roll 0.71 0.25 0.112 2991 356.0 2.53 0.070 941 -564.4 298.3 128.45 1.623 2120 -3.2 0.343 - - - - - - 14.65 14.04 13.42
10123 927.4 11.0 822 10129 done 0.71 - - 2990 - 2.45 0.061 2358 578.4 298.3 - - 2113 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.39
10441 891.2 11.4 835 10448 roll 0.56 0.17 0.259 2947 -252.9 2.28 0.086 3694 586.0 298.3 - - 2107 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.63
10464 888.5 10.1 840 10471 done 0.56 - - 2947 - 2.25 0.055 2343 -600.4 298.3 - - 2106 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
10772 861.3 9.3 851 10776 roll 0.66 - - 2947 - 2.33 0.073 944 -600.4 298.3 - - 2105 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.97
10842 854.7 9.2 865 10851 done 0.86 0.28 0.104 3042 339.3 2.35 0.063 2359 602.1 298.3 - - 2104 - - - - - - - - 14.75 14.74 14.83
11164 800.5 17.4 879 11171 roll 0.43 0.52 0.265 2902 -269.2 2.22 0.083 3694 601.4 298.3 - - 2103 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.81
11217 794.7 7.9 890 11268 done 0.83 0.38 0.100 3033 344.7 2.20 0.054 2337 -616.8 337.8 45.08 1.602 1969 -3.0 0.272 - - - - - - 14.81 14.82 13.88
11580 737.7 16.2 912 11588 roll 0.51 0.38 0.261 2934 -260.5 2.33 0.072 948 -596.1 337.8 - - 1951 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.69
11665 730.0 8.1 929 11715 done 0.90 0.35 0.096 3056 348.6 2.33 0.061 2350 601.7 371.8 41.33 1.538 1825 -3.0 0.266 - - - - - - 14.71 14.70 13.84
12032 663.1 19.1 952 12040 roll 0.49 0.50 0.259 2923 -266.0 2.28 0.080 3694 589.5 371.8 - - 1814 - - - - - - - - 14.55 14.64 14.67
12050 659.9 15.7 956 12055 done 0.35 0.17 0.228 2877 -270.6 2.20 0.055 2368 -602.7 371.8 - - 1814 - - - - - - - - 14.60 14.66 14.73
12363 628.0 12.6 968 12371 roll 1.39 1.00 0.148 3201 324.0 2.33 0.057 922 -620.6 371.8 - - 1812 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.78
12406 619.5 23.6 977 12412 done 0.56 0.93 0.298 2947 -273.1 2.35 0.061 2351 608.1 371.8 - - 1812 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.82
12719 584.7 10.1 989 12727 roll 0.81 0.20 0.119 3025 390.0 2.38 0.066 925 -599.2 371.8 - - 1811 - - - - - - - - 14.81 14.80 14.86
12752 580.1 14.7 996 12757 done 0.81 - - 3025 - 2.40 0.060 2348 592.9 371.8 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
13080 526.0 16.4 1011 13087 roll 0.62 0.22 0.248 2964 -277.3 2.38 0.070 926 -597.5 371.8 - - 1811 - - - - - - - - 14.74 14.83 14.85
13119 521.1 10.4 1019 13124 done 0.90 0.25 0.107 3054 360.0 2.35 0.061 2354 607.7 371.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.92
13436 462.4 19.2 1032 13444 roll 0.53 0.43 0.261 2939 -267.4 2.38 0.072 932 -597.5 371.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.88
13459 458.7 12.9 1037 13466 done 0.59 - - 2938 - 2.33 0.059 2352 609.4 371.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
13766 432.6 8.5 1048 13798 roll 0.96 0.35 0.103 3069 374.3 2.40 0.070 929 -592.9 392.6 22.35 1.336 1737 -3.3 0.195 - - - - - - 14.90 14.64 14.21
13813 424.9 18.6 1057 13818 done 0.64 0.38 0.236 2970 -260.5 2.35 0.058 2352 605.5 392.6 - - 1735 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.80
14126 389.9 10.6 1069 14133 roll 0.81 0.12 0.158 3027 475.0 2.38 0.067 926 -599.2 392.6 - - 1732 - - - - - - - - 14.81 14.79 14.85
14174 383.4 13.9 1079 14178 done 0.81 - - 3026 - 2.35 0.060 2353 607.2 392.6 - - 1732 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
14487 335.8 15.2 1091 14494 roll 0.67 0.17 0.251 2979 -276.5 2.38 0.071 930 -597.9 392.6 - - 1732 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.85
14525 331.1 10.1 1099 14530 done 0.93 0.25 0.108 3071 368.0 2.33 0.060 2349 609.0 392.6 - - 1731 - - - - - - - - 14.86 14.84 14.93
14843 275.2 18.0 1112 14850 roll 0.56 0.45 0.259 2947 -275.6 2.38 0.071 927 -597.5 392.6 - - 1731 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.88
14877 271.4 7.7 1119 14941 done 0.97 0.38 0.106 3078 344.7 2.33 0.060 2350 610.7 438.5 55.50 1.135 1552 -3.2 0.142 - - - - - - 14.87 14.87 14.10
15243 204.2 18.7 1160 15253 roll 0.71 0.30 0.259 2998 -266.7 2.40 0.070 929 -592.1 438.5 - - 1541 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.71
15279 199.1 11.7 1167 15287 done 0.95 0.20 0.120 3071 365.0 2.35 0.057 2351 605.1 438.5 - - 1540 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.79
15586 150.9 14.2 1198 15591 roll 0.73 0.25 0.260 3003 -272.0 2.38 0.070 933 -595.8 438.5 - - 1540 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.78
15632 146.4 7.6 1207 15700 done 1.12 0.35 0.096 3127 354.3 2.33 0.057 2351 608.6 487.3 57.25 1.001 1351 -3.3 0.089 - - - - - - 14.78 14.77 14.09
15999 75.3 18.5 1250 16004 roll 0.77 0.40 0.258 3017 -275.0 2.40 0.071 934 -590.4 487.3 - - 1344 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.68
16034 70.6 8.5 1257 16063 done 1.12 0.30 0.106 3123 353.3 2.35 0.054 2364 608.5 507.4 20.42 0.959 1270 -3.6 0.049 - - - - - - 14.69 14.68 14.19
16362 26.3 12.7 1309 16369 roll 1.12 - - 3123 - 2.40 0.063 926 -599.2 507.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
16411 20.7 10.8 1318 16419 done 1.22 - - 3123 - 2.33 0.053 2349 610.7 507.4 - - 1259 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
16534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16535 begin surface coast
16551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16551 begin surface
SM 0.57 - - - - -7.80 8.45 0.099 254 30.1 0.20 0.089 2212 5270.0 512.91 - - 1254 - - - - - - - -