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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.30 of 91.80 AH used of 24V (96.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.12 of 61.20 AH used of 10V (98.17% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.24 (SM_CC=692.23657) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | VBD | -1.29 | - | - | 250 | - | - | - | 1798 | - | -146.6 | -82.32 | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.8 | -6.9 | 15 | 177 | roll | -1.29 | 13.65 | 0.181 | 2563 | 169.5 | 3.30 | 0.080 | 3557 | 533.0 | -146.6 | -49.70 | - | 3759 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 4.3 | -0.7 | 148 | 858 | done | -1.29 | - | - | 2562 | - | 3.10 | 0.047 | 1790 | -570.0 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 4.3 | -0.2 | 161 | 931 | roll | -1.29 | - | - | 2563 | - | 3.25 | 0.068 | 3564 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 4.2 | - | 282 | 1612 | done | -1.29 | - | - | 2563 | - | 3.10 | 0.048 | 1795 | -570.6 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 4.3 | -2.3 | 295 | 1687 | roll | -1.29 | - | - | 2562 | - | 3.22 | 0.067 | 3559 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | 4.2 | -0.2 | 398 | 2349 | done | -0.28 | 1.05 | 0.077 | 2785 | 212.4 | - | - | 1800 | - | - | 75.53 | 0.711 | 3238 | -6.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2351 | 4.2 | - | 413 | 2451 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.073 | 3126 | 210.5 | 3.15 | 0.081 | 177 | -515.2 | 146.6 | 91.00 | 0.668 | 2640 | -6.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2492 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -11.92 | 13.07 | 0.047 | 249 | -220.1 | - | - | 1805 | - | 694.20 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||