prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.96 of 150.00 AH used of 24V (98.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.21 of 98.00 AH used of 10V (98.77% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.04 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 5.8 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -0.75 | - | - | 175 | - | - | - | 2499 | - | -146.6 | -65.70 | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -3.3 | 6 | 135 | roll | -0.75 | 7.12 | 0.239 | 1885 | 240.2 | 1.85 | 0.083 | 1449 | -567.6 | -146.6 | -27.88 | - | 3896 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.21 | 26.40 |
| 217 | 15.1 | -8.1 | 19 | 229 | done | -0.75 | - | - | 1885 | - | 1.85 | 0.074 | 2501 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 338 | 25.2 | -9.4 | 32 | 349 | roll | -0.75 | - | - | 1885 | - | 1.83 | 0.073 | 3572 | 585.2 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 362 | 27.9 | -10.4 | 34 | 374 | done | -0.75 | - | - | 1884 | - | 1.77 | 0.042 | 2489 | -611.9 | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 481 | 41.0 | -11.0 | 47 | 493 | roll | -0.75 | - | - | 1885 | - | 1.88 | 0.073 | 3571 | 575.5 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 504 | 43.4 | -10.7 | 49 | 516 | done | -0.75 | - | - | 1884 | - | 1.77 | 0.044 | 2474 | -619.8 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 526 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 530 | 46.1 | -10.9 | 51 | 587 | done | -0.17 | 0.62 | 0.135 | 2074 | 306.5 | - | - | 2475 | - | - | 49.50 | 0.787 | 3353 | -11.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 24.98 |
| 588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | 48.6 | - | 56 | 658 | done | 0.75 | 0.93 | 0.081 | 2380 | 329.0 | - | - | 2474 | - | 146.6 | 56.30 | 0.760 | 2755 | -10.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.56 |
| 869 | 8.0 | 13.8 | 86 | 881 | roll | 0.75 | - | - | 2380 | - | 1.92 | 0.070 | 3570 | 570.8 | 146.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 953 | 7.9 | -4.2 | 95 | 1087 | done | 1.12 | 0.35 | 0.057 | 2508 | 365.7 | 1.77 | 0.047 | 2497 | -606.2 | 447.4 | 117.85 | 0.613 | 1524 | -10.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.09 | 24.67 |
| 1097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -6.09 | 6.85 | 0.057 | 178 | -340.1 | - | - | 2497 | - | 650.04 | 79.72 | 0.148 | 703 | -10.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||