Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.80 of 91.80 AH used of 24V (93.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.14 of 61.20 AH used of 10V (94.86% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.39 - - 41 - - - 2073 - -146.6 -81.50 - 3502 - - - - - - - - - - -
110 4.8 -5.7 4 132 roll -1.39 11.88 0.158 2141 176.8 2.55 0.065 3451 540.4 -146.6 -0.25 - 3516 -56.0 - - - - - - - - - -
179 20.7 -12.4 7 183 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.038 2049 -572.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
505 63.7 -12.5 23 506 done -1.39 - - 2141 - - - 2049 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
815 97.9 -11.2 38 816 done -1.39 - - 2141 - - - 2049 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1124 133.7 -11.5 53 1128 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.064 647 -549.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1163 137.8 -10.5 55 1167 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.037 2047 578.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1496 170.8 -10.5 71 1500 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 646 -549.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1618 184.2 -11.2 76 1624 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.038 2054 581.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1934 219.9 -11.0 92 1938 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 647 -551.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2020 229.1 -11.1 96 2024 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.038 2054 581.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2346 265.4 -11.4 112 2350 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 648 -551.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2431 275.3 -11.8 116 2436 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.038 2056 581.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2758 311.7 -11.0 132 2762 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 648 -552.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2852 322.3 -11.4 136 2856 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.037 2059 583.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3169 355.1 -10.1 151 3174 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.061 642 -549.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3260 365.4 -12.0 155 3264 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.037 2060 578.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3581 399.5 -10.4 171 3586 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.060 643 -555.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3658 408.1 -10.5 174 3663 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.038 2060 585.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3974 439.3 -10.2 189 3975 done -1.39 - - 2141 - - - 2060 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4284 469.5 -9.3 204 4288 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.061 641 -550.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4447 487.2 -11.5 211 4452 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.038 2058 578.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4765 521.9 -10.7 226 4769 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.063 646 -547.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4831 529.3 -11.2 229 4835 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.041 2050 580.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5152 559.3 -9.5 245 5156 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.064 642 -545.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5268 571.1 -10.5 250 5273 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.042 2055 576.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5585 601.6 -9.3 265 5590 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.065 649 -545.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5641 607.2 -9.8 267 5647 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2051 572.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5957 634.6 -8.8 283 5961 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 648 -543.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6046 643.4 -9.6 287 6050 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2050 572.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6368 671.4 -8.4 303 6373 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 648 -543.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6432 677.0 -8.6 306 6435 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.045 2052 573.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6764 705.3 -8.4 322 6768 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 648 -544.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6853 713.8 -9.7 326 6857 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2052 573.1 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7174 741.4 -8.8 342 7178 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 647 -544.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7246 748.0 -8.9 345 7250 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.045 2060 572.1 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7561 773.7 -7.8 360 7565 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.066 641 -545.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7647 780.9 -8.5 364 7651 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.044 2058 573.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7973 808.1 -8.5 380 7978 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.066 645 -547.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8074 817.6 -9.5 384 8080 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.045 2058 572.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8390 845.5 -8.8 400 8394 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.066 648 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8451 851.1 -9.3 403 8455 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.046 2052 573.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8779 879.0 -8.5 419 8783 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 648 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8841 884.7 -9.2 422 8845 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.045 2053 573.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9167 912.2 -8.3 438 9171 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 648 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9256 920.2 -9.0 442 9260 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2052 573.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9576 946.9 -8.3 458 9581 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 647 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9643 952.7 -8.5 461 9648 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.045 2061 572.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9965 979.7 -8.8 477 9969 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 649 -547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10059 988.5 -9.2 481 10063 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.045 2053 573.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10083 begin apogee
10090 990.8 9.2 482 10221 done -0.33 1.17 0.103 2373 198.3 - - 1939 - - 127.47 1.486 2915 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10222 begin climb
10224 994.6 - 488 10364 roll 1.39 1.77 0.062 2750 213.0 2.65 0.063 3350 532.5 146.6 128.98 1.430 2317 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
10448 980.0 11.5 497 10454 done 1.39 - - 2750 - 2.50 0.049 1953 -558.8 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10763 944.4 11.3 513 10768 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.061 3351 541.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10826 937.2 12.1 516 10830 done 1.39 - - 2750 - 2.53 0.049 1950 -553.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11152 899.8 11.6 532 11156 roll 1.39 - - 2750 - 2.58 0.061 3350 542.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11201 893.8 11.5 534 11205 done 1.39 - - 2750 - 2.53 0.048 1947 -554.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11517 857.7 11.3 549 11521 roll 1.39 - - 2750 - 2.58 0.061 3350 543.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11572 851.1 12.2 551 11578 done 1.39 - - 2750 - 2.50 0.049 1951 -559.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11887 815.4 11.4 567 11891 roll 1.39 - - 2750 - 2.58 0.060 3357 545.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11959 807.0 10.9 570 11963 done 1.39 - - 2750 - 2.53 0.048 1946 -557.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12274 772.1 11.1 585 12275 done 1.39 - - 2750 - - - 1946 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12584 738.1 10.7 600 12588 roll 1.39 - - 2750 - 2.58 0.060 3354 545.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12661 729.2 11.5 603 12667 done 1.39 - - 2750 - 2.50 0.048 1951 -561.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12976 695.8 10.3 619 12981 roll 1.39 - - 2750 - 2.55 0.061 3354 550.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13043 688.7 11.0 622 13047 done 1.39 - - 2750 - 2.53 0.049 1944 -557.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13364 656.3 9.8 638 13374 roll 1.39 - - 2750 - 2.60 0.059 3353 541.9 151.2 5.47 1.041 2297 -3.3 0.222 - - - - - - - - -
13419 650.6 9.9 640 13426 done 1.39 - - 2749 - 2.55 0.048 1947 -551.4 153.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13735 619.2 10.1 656 13736 done 1.39 - - 2750 - - - 1946 - 153.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14044 588.6 10.0 671 14045 done 1.39 - - 2750 - - - 1946 - 153.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14354 559.0 9.2 686 14378 roll 1.42 - - 2750 - 2.62 0.059 3343 533.2 170.9 18.23 1.203 2218 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
14446 549.7 10.1 690 14450 done 1.42 - - 2750 - 2.47 0.048 1948 -564.8 170.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14767 514.7 11.5 706 14768 done 1.42 - - 2750 - - - 1948 - 170.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15078 479.5 10.8 721 15082 roll 1.42 - - 2750 - 2.55 0.058 3350 549.8 170.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15133 473.3 10.8 723 15139 done 1.42 - - 2750 - 2.47 0.047 1951 -566.4 170.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15448 440.4 11.1 739 15449 done 1.42 - - 2750 - - - 1950 - 170.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15757 404.6 11.6 754 15761 roll 1.42 - - 2750 - 2.53 0.056 3350 553.4 170.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15916 385.8 11.5 761 15920 done 1.42 - - 2750 - 2.47 0.044 1945 -568.8 170.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16242 349.5 10.8 777 16243 done 1.42 - - 2750 - - - 1945 - 170.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16551 317.7 10.1 792 16552 done 1.42 - - 2750 - - - 1945 - 170.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16861 288.0 9.7 807 16875 roll 1.42 - - 2750 - 2.58 0.052 3353 545.7 178.0 8.00 0.896 2189 -3.6 0.125 - - - - - - - - -
16927 281.1 10.0 810 16931 done 1.42 - - 2750 - 2.45 0.041 1949 -573.1 178.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17260 246.0 10.9 826 17264 roll 1.42 - - 2750 - 2.53 0.051 3360 557.7 178.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17322 238.9 12.4 829 17326 done 1.42 - - 2750 - 2.45 0.041 1947 -576.7 178.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17654 201.7 10.8 845 17658 roll 1.42 - - 2750 - 2.50 0.050 3354 562.8 178.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17765 188.2 12.1 850 17769 done 1.42 - - 2750 - 2.45 0.040 1952 -572.2 178.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18086 149.1 11.9 866 18087 done 1.42 - - 2750 - - - 1952 - 178.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18396 112.6 12.0 881 18397 done 1.42 - - 2750 - - - 1952 - 178.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18704 76.2 11.6 896 18709 roll 1.42 - - 2750 - 2.47 0.048 3353 567.2 178.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18835 59.9 10.9 902 18839 done 1.42 - - 2750 - 2.45 0.041 1943 -575.5 178.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19162 26.6 9.2 918 19185 roll 1.45 - - 2750 - 2.55 0.048 3357 554.5 195.6 16.58 0.738 2116 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
19353 3.5 12.0 926 19357 done 1.45 - - 2750 - 2.45 0.040 1947 -575.5 195.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19380 begin surface coast
19400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19400 begin surface
SM 1.21 - - - - -11.08 - - 40 - - - 2070 - 250.21 36.28 0.650 1894 -6.1 0.001 - - - - - -