prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.53 of 91.80 AH used of 24V (35.15% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.06 of 61.20 AH used of 10V (85.19% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 76.2 m at 450.5 m, depth 527 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 129 | done | -1.49 | - | - | 618 | - | - | - | 1883 | - | -116.8 | -76.62 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | - | - | 9 | 152 | roll | -1.49 | 6.78 | - | 2006 | 204.7 | 2.70 | - | 369 | -560.7 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 14.6 | -9.4 | 20 | 220 | done | -1.62 | 0.77 | - | 1835 | -222.1 | 3.28 | - | 2188 | 554.6 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 72.5 | -14.6 | 81 | 586 | done | -1.19 | 1.08 | - | 2088 | 234.3 | - | - | 2191 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 93.1 | -5.1 | 142 | 954 | roll | -1.46 | 1.15 | - | 1874 | -186.1 | 3.35 | - | 490 | -507.8 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 99.5 | -11.8 | 151 | 1016 | done | -1.24 | 0.77 | - | 2070 | 254.5 | 3.33 | - | 2174 | 505.7 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 117.8 | -5.0 | 167 | 1341 | roll | -1.54 | 0.77 | - | 1892 | -231.2 | 3.17 | - | 511 | -524.6 | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 126.4 | -11.1 | 170 | 1430 | done | -1.30 | 0.60 | - | 2022 | 216.7 | 3.00 | - | 2131 | 540.0 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 149.6 | -6.7 | 186 | 1755 | roll | -1.37 | 0.60 | - | 1881 | -235.0 | 3.28 | - | 440 | -515.5 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 156.8 | -10.7 | 189 | 1831 | done | -1.15 | 0.85 | - | 2039 | 185.9 | 2.75 | - | 1997 | 566.2 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 174.3 | -4.8 | 205 | 2171 | roll | -1.39 | 0.77 | - | 1896 | -185.7 | 3.12 | - | 298 | -544.6 | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 180.8 | -9.8 | 208 | 2252 | done | -1.24 | 0.65 | - | 2024 | 196.9 | 3.28 | - | 1972 | 510.4 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 201.7 | -5.8 | 224 | 2587 | roll | -1.35 | 0.40 | - | 1894 | -325.0 | 3.33 | - | 269 | -511.4 | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 204.6 | -9.4 | 225 | 2627 | done | -1.16 | 0.77 | - | 2018 | 161.0 | 3.50 | - | 2157 | 539.4 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 223.5 | -5.6 | 241 | 2952 | roll | -1.28 | 0.47 | - | 1878 | -297.9 | 3.25 | - | 335 | -560.6 | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 232.6 | -9.0 | 245 | 3051 | done | -1.09 | 0.77 | - | 2021 | 185.7 | 2.88 | - | 1957 | 563.2 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 251.1 | -5.5 | 261 | 3383 | roll | -1.21 | - | - | 2029 | - | 2.62 | - | 300 | -632.4 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 253.1 | -5.4 | 262 | 3421 | done | -1.35 | 0.50 | - | 1894 | -270.0 | 3.25 | - | 2158 | 571.7 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 280.4 | -8.7 | 278 | 3747 | roll | -1.12 | 0.65 | - | 2095 | 309.2 | 3.75 | - | 478 | -448.0 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 284.6 | -3.9 | 281 | 3836 | done | -1.43 | 0.80 | - | 1917 | -222.5 | 2.72 | - | 2166 | 620.6 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 310.3 | -8.4 | 297 | 4160 | roll | -1.21 | 0.68 | - | 2027 | 161.8 | 3.25 | - | 264 | -585.2 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 314.6 | -5.0 | 300 | 4236 | done | -1.38 | 0.52 | - | 1906 | -232.7 | 3.17 | - | 1918 | 521.8 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 341.5 | -8.0 | 316 | 4566 | done | -1.18 | 0.47 | - | 2046 | 297.9 | - | - | 1944 | - | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 356.7 | -4.1 | 331 | 4884 | roll | -1.32 | 0.45 | - | 1917 | -286.7 | 2.78 | - | 449 | -537.8 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 363.0 | -7.4 | 334 | 4973 | done | -1.17 | 0.77 | - | 2084 | 216.9 | 2.97 | - | 1904 | 489.9 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 376.2 | -3.7 | 350 | 5298 | roll | -1.45 | 0.93 | - | 1902 | -195.7 | 2.58 | - | 540 | -528.7 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 382.4 | -8.0 | 353 | 5390 | done | -1.28 | 0.52 | - | 2030 | 246.2 | 2.38 | - | 1890 | 567.2 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 399.3 | -5.1 | 369 | 5712 | roll | -1.63 | 0.90 | - | 1855 | -194.4 | 2.22 | - | 333 | -701.4 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 403.1 | -9.2 | 371 | 5759 | done | -1.33 | 0.80 | - | 2029 | 217.5 | 3.58 | - | 2162 | 510.9 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 419.7 | -4.6 | 387 | 6100 | roll | -1.47 | 0.77 | - | 1863 | -215.6 | 3.28 | - | 470 | -515.9 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 422.7 | -9.2 | 388 | 6141 | done | -1.18 | 0.85 | - | 1979 | 136.5 | 3.38 | - | 1981 | 447.0 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 442.2 | -5.9 | 404 | 6464 | roll | -1.18 | - | - | 2004 | - | 3.53 | - | 311 | -473.1 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 446.6 | -5.7 | 407 | 6535 | done | -1.23 | - | - | 1969 | - | 3.53 | - | 2158 | 523.2 | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 466.1 | -5.9 | 423 | 6875 | roll | -1.23 | - | - | 1979 | - | 3.42 | - | 297 | -544.2 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6931 | 470.2 | -6.3 | 425 | 6940 | done | -1.27 | - | - | 1998 | - | 3.40 | - | 2188 | 556.2 | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 488.5 | -5.8 | 441 | 7261 | roll | -1.27 | - | - | 1983 | - | 3.12 | - | 345 | -590.7 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 492.8 | -6.3 | 444 | 7330 | done | -1.31 | - | - | 1984 | - | 3.62 | - | 2183 | 507.7 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 511.8 | -5.9 | 455 | 7662 | roll | -1.31 | - | - | 1968 | - | 3.83 | - | 384 | -469.7 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 513.9 | -5.8 | 455 | 7695 | done | -1.35 | - | - | 1980 | - | 3.15 | - | 2013 | 517.1 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7748 | 516.8 | 5.8 | 456 | 7876 | done | -0.25 | 1.75 | - | 2291 | 177.7 | - | - | 2022 | - | - | 114.12 | - | 2260 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7883 | 517.3 | - | 459 | 8019 | done | 1.49 | 1.77 | - | 2641 | 197.7 | - | - | 2032 | - | 116.8 | 113.75 | - | 1785 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 420.8 | 23.2 | 478 | 8333 | done | 1.21 | 0.98 | - | 2438 | -207.1 | - | - | 2027 | - | 116.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 387.9 | 9.9 | 493 | 8694 | roll | 1.53 | 0.77 | - | 2637 | 258.4 | 2.55 | - | 3508 | 580.8 | 165.3 | 46.80 | - | 1581 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8753 | 361.5 | 25.4 | 498 | 8761 | done | 1.28 | 0.70 | - | 2454 | -261.4 | 3.00 | - | 1843 | -555.0 | 165.3 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 322.4 | 10.9 | 514 | 9134 | roll | 1.59 | 1.38 | - | 2702 | 179.7 | 3.22 | - | 3526 | 522.7 | 200.9 | 33.12 | - | 1442 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 245.5 | 34.4 | 524 | 9342 | done | 1.19 | 1.08 | - | 2446 | -237.0 | 3.33 | - | 1715 | -543.8 | 200.9 | 0.75 | 0.001 | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 196.5 | 14.2 | 540 | 9660 | roll | 1.28 | 0.55 | - | 2582 | 247.3 | 2.97 | - | 3396 | 566.0 | 200.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 138.1 | 21.8 | 551 | 9919 | done | 1.18 | 0.52 | - | 2464 | -226.9 | 3.20 | - | 1749 | -514.7 | 200.9 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 97.4 | 12.1 | 569 | 10265 | roll | 1.41 | 0.90 | - | 2632 | 186.7 | 3.15 | - | 3373 | 515.6 | 222.1 | 16.67 | 0.001 | 1364 | -4.6 | 45.961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10483 | 31.9 | 27.2 | 608 | 10492 | done | 1.14 | 0.80 | - | 2479 | -191.2 | 3.08 | - | 1727 | -534.4 | 222.1 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.69 | - | - | 584 | - | - | - | 2068 | - | 450.62 | 144.05 | - | 426 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||