prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.31 of 91.80 AH used of 24V (33.21% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 24.11 of 61.20 AH used of 10V (60.61% remains) | |
| • Surface angle -147.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 134 | done | -1.13 | - | - | 662 | - | - | - | 2083 | - | -141.1 | -79.45 | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 0.7 | -2.2 | 15 | 156 | roll | -1.13 | 6.80 | - | 2020 | 199.7 | 2.92 | - | 3789 | 584.2 | -141.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 24.7 | -18.6 | 43 | 326 | done | -1.13 | - | - | 2028 | - | 3.12 | - | 1900 | -605.4 | -141.1 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 92.2 | -16.9 | 104 | 714 | done | -1.13 | - | - | 2018 | - | - | - | 1895 | - | -141.1 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 94.8 | 20.1 | 165 | 1123 | roll | -1.13 | - | - | 2021 | - | 12.30 | - | 190 | -138.6 | -141.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 36.6 | 17.6 | 214 | 1417 | done | -1.13 | - | - | 2032 | - | 3.22 | - | 2093 | 591.0 | -141.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | - | - | 275 | 1804 | roll | -1.13 | - | - | 2036 | - | 2.83 | - | 3790 | 599.6 | -141.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | - | - | 321 | 2099 | done | -1.13 | - | - | 2024 | - | 3.12 | - | 1863 | -617.6 | -141.1 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | - | - | 324 | 2132 | VBD | -0.25 | 0.95 | - | 2208 | 193.7 | - | - | 2100 | - | - | 2.50 | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2235 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.51 | - | - | 639 | - | - | - | 1854 | - | 450.37 | 0.10 | 0.001 | 424 | -24140.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||