• Previous call tries 2 | • 61.29 of 150.00 AH used of 24V (59.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.65 of 100.00 AH used of 10V (43.35% remains) | |
• Surface angle -41.4 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.45 | 0.103 | 929 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 54 | done | -1.82 | 8.98 | 0.051 | 1751 | 91.5 | - | - | 1941 | - | -585.0 | -13.25 | - | 3172 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.32 | 25.87 |
94 | 4.4 | -13.3 | 9 | 103 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
143 | 13.0 | -18.0 | 15 | 152 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
193 | 21.9 | -18.2 | 21 | 202 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.17 | 0.046 | 2376 | 371.8 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.90 | 26.39 |
313 | 39.5 | -13.6 | 38 | 322 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.05 | 0.030 | 1954 | -401.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.16 |
361 | 46.1 | -14.0 | 44 | 370 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
409 | 52.7 | -14.1 | 50 | 418 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
457 | 59.5 | -14.1 | 56 | 465 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 62.4 | -13.9 | 58 | 531 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2186 | 92.9 | - | - | 2147 | - | - | 33.95 | 1.347 | 2484 | -20.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.11 | 23.97 |
532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | 66.4 | - | 63 | 583 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2904 | 93.5 | - | - | 2147 | - | 585.0 | 33.58 | 1.315 | 1802 | -20.3 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.64 | 23.58 |
624 | 59.3 | 13.4 | 73 | 633 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.46 |
673 | 52.7 | 13.0 | 79 | 682 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.72 |
722 | 45.9 | 13.8 | 85 | 732 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.044 | 1707 | -376.1 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.47 | 25.89 |
805 | 34.4 | 13.8 | 96 | 815 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.031 | 2123 | 407.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.75 | 25.79 |
855 | 27.6 | 13.6 | 102 | 864 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
905 | 20.8 | 13.9 | 108 | 914 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
954 | 15.3 | 10.7 | 114 | 963 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
1003 | 9.9 | 11.1 | 120 | 1012 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1053 | 4.4 | 11.2 | 126 | 1062 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.044 | 1712 | -380.6 | 585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.92 | 26.39 |
1070 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | 1.7 | 11.0 | 128 | 1103 | done | 0.15 | 5.28 | 0.023 | 2388 | -97.7 | - | - | 2143 | - | 98.5 | -5.43 | - | 2374 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.41 | 26.16 |
1104 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1104 | begin surface |