prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.14 of 150.00 AH used of 24V (64.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.44 of 100.00 AH used of 10V (34.56% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -8.952 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 15.2 m at 16.9 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 72 | VBD | -0.74 | - | - | 112 | - | - | - | 1738 | - | -121.7 | -51.58 | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.5 | - | 2 | 153 | roll | -0.74 | 8.32 | 0.241 | 2056 | 233.7 | 1.33 | 0.100 | 991 | - | -121.7 | -62.70 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 15.4 | -9.8 | 6 | 203 | done | -0.74 | - | - | 2053 | - | 1.08 | 0.026 | 1765 | - | -121.7 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 94.0 | -11.0 | 27 | 855 | roll | -0.74 | - | - | 2053 | - | 1.33 | 0.078 | 996 | - | -121.7 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 113.2 | -9.3 | 31 | 1116 | done | -0.74 | - | - | 2047 | - | 1.05 | 0.025 | 1744 | - | -121.7 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 182.7 | -11.6 | 42 | 1728 | roll | -0.74 | - | - | 2048 | - | 1.27 | 0.076 | 995 | - | -121.7 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 206.0 | -11.7 | 45 | 1941 | done | -0.74 | - | - | 2043 | - | 0.98 | 0.026 | 1681 | - | -121.7 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 276.5 | -10.2 | 56 | 2600 | roll | -0.74 | - | - | 2043 | - | 1.15 | 0.073 | 1001 | - | -121.7 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 290.6 | -10.3 | 58 | 2790 | done | -0.74 | - | - | 2039 | - | 1.00 | 0.027 | 1710 | - | -121.7 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 367.0 | -11.5 | 69 | 3411 | roll | -0.74 | - | - | 2040 | - | 1.23 | 0.073 | 987 | - | -121.7 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 390.1 | -11.5 | 72 | 3672 | done | -0.74 | - | - | 2035 | - | 1.00 | 0.027 | 1687 | - | -121.7 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 463.2 | -10.5 | 83 | 4285 | roll | -0.74 | - | - | 2031 | - | 1.00 | 0.026 | 2378 | - | -121.7 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 463.2 | -10.5 | 83 | 4331 | done | -0.74 | - | - | 2031 | - | 1.15 | 0.057 | 1702 | - | -121.7 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | 530.4 | -9.6 | 94 | 4959 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.142 | 2062 | 258.3 | 1.02 | 0.025 | 2388 | - | -121.7 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 540.5 | -8.4 | 96 | 5101 | done | -0.74 | - | - | 2062 | - | 1.17 | 0.056 | 1698 | - | -121.7 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 594.1 | -8.2 | 107 | 5768 | roll | -0.74 | - | - | 2060 | - | 1.02 | 0.027 | 2379 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 605.6 | -8.4 | 109 | 5956 | done | -0.74 | - | - | 2059 | - | 1.15 | 0.057 | 1703 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 675.0 | -11.4 | 120 | 6577 | roll | -0.74 | - | - | 2057 | - | 1.02 | 0.028 | 2382 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 699.3 | -12.0 | 123 | 6816 | done | -0.74 | - | - | 2057 | - | 1.17 | 0.056 | 1695 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7448 | 780.9 | -12.2 | 134 | 7451 | roll | -0.74 | - | - | 2054 | - | 1.02 | 0.027 | 2377 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 807.3 | -12.9 | 137 | 7716 | done | -0.74 | - | - | 2053 | - | 1.15 | 0.057 | 1702 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 890.4 | -11.9 | 148 | 8325 | roll | -0.74 | - | - | 2054 | - | 1.17 | 0.072 | 982 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 898.6 | -11.9 | 149 | 8393 | done | -0.74 | - | - | 2050 | - | 1.02 | 0.025 | 1723 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8826 | 946.5 | -10.8 | 156 | 8943 | done | -0.16 | 0.57 | 0.101 | 2245 | 342.1 | - | - | 1725 | - | - | 109.55 | 1.446 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8948 | 951.5 | - | 157 | 9074 | roll | 0.74 | 0.82 | 0.049 | 2550 | 372.0 | 1.42 | 0.063 | 981 | - | 121.7 | 115.78 | 1.408 | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 966.3 | - | 159 | 9314 | done | 0.96 | 0.15 | 0.043 | 2620 | 466.7 | 1.10 | 0.025 | 1659 | - | 303.1 | 173.00 | 1.388 | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 889.6 | 11.9 | 173 | 9934 | roll | 0.96 | - | - | 2625 | - | 1.12 | 0.058 | 984 | - | 303.1 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 871.2 | 13.1 | 175 | 10115 | done | 0.96 | - | - | 2625 | - | 1.10 | 0.033 | 1687 | - | 303.1 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | 772.3 | 14.7 | 186 | 10743 | roll | 0.96 | - | - | 2625 | - | 1.10 | 0.045 | 2393 | - | 303.1 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10878 | 753.4 | 14.5 | 188 | 10882 | done | 0.96 | - | - | 2629 | - | 1.15 | 0.046 | 1694 | - | 303.1 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11547 | 657.5 | 14.3 | 199 | 11551 | roll | 0.96 | - | - | 2634 | - | 1.12 | 0.061 | 985 | - | 303.1 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 628.1 | 14.5 | 202 | 11814 | done | 0.96 | - | - | 2635 | - | 1.12 | 0.035 | 1703 | - | 303.1 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12419 | 539.2 | 13.2 | 213 | 12423 | roll | 0.96 | - | - | 2640 | - | 1.17 | 0.056 | 986 | - | 303.1 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 513.2 | 13.0 | 216 | 12684 | done | 0.96 | 0.08 | 0.136 | 2615 | -312.5 | 1.12 | 0.035 | 1708 | - | 303.1 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13292 | 432.0 | 12.2 | 227 | 13296 | roll | 0.96 | - | - | 2614 | - | 1.05 | 0.044 | 2389 | - | 303.1 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13352 | 432.0 | 12.2 | 227 | 13358 | done | 0.96 | - | - | 2617 | - | 1.12 | 0.046 | 1702 | - | 303.1 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13969 | 344.0 | 12.8 | 238 | 13972 | roll | 0.96 | - | - | 2622 | - | 1.12 | 0.060 | 992 | - | 303.1 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14226 | 317.6 | 13.1 | 241 | 14233 | done | 0.96 | - | - | 2622 | - | 1.10 | 0.033 | 1704 | - | 303.1 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14841 | 224.2 | 14.3 | 252 | 14845 | roll | 0.96 | - | - | 2627 | - | 1.17 | 0.054 | 984 | - | 303.1 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15098 | 195.4 | 14.4 | 255 | 15105 | done | 0.96 | - | - | 2627 | - | 1.10 | 0.033 | 1700 | - | 303.1 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15712 | 112.2 | 11.3 | 266 | 15716 | roll | 0.96 | - | - | 2631 | - | 1.17 | 0.057 | 986 | - | 303.1 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15970 | 84.0 | 12.2 | 271 | 15975 | done | 0.96 | - | - | 2632 | - | 1.10 | 0.033 | 1700 | - | 303.1 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16590 | 6.1 | 11.6 | 292 | 16593 | roll | 0.96 | - | - | 2636 | - | 1.17 | 0.057 | 986 | - | 303.1 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16656 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16656 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16660 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16660 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -6.75 | 6.68 | 0.041 | 121 | -376.5 | 1.12 | 0.033 | 1697 | 634.8 | 443.50 | 65.25 | 0.073 | 441 | -8.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | |||