• Previous call tries 1 | • 61.19 of 150.00 AH used of 24V (59.21% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 56.57 of 100.00 AH used of 10V (43.43% remains) | |
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.102 | 693 | - | - | - | 1986 | - | -585.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.48 | 0.052 | 1750 | 92.1 | 1.30 | 1.244 | 1527 | -353.1 | -585.0 | -13.45 | - | 3171 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.02 | 25.94 |
176 | 20.3 | -18.3 | 25 | 183 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | 0.95 | 0.028 | 1931 | 425.3 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
218 | 27.1 | -16.6 | 31 | 224 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1932 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
258 | 33.0 | -14.8 | 37 | 265 | roll | -1.82 | - | - | 1750 | - | 1.15 | 0.045 | 2370 | 380.9 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.96 | 26.44 |
324 | 42.2 | -14.0 | 47 | 330 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | 1.02 | 0.028 | 1962 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.18 |
365 | 47.9 | -13.4 | 53 | 371 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
406 | 53.6 | -14.5 | 59 | 412 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
446 | 59.4 | -14.5 | 65 | 452 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | 61.7 | -14.4 | 67 | 511 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2185 | 92.9 | - | - | 2144 | - | - | 33.67 | 1.331 | 2483 | -20.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.12 | 24.00 |
512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 65.2 | - | 74 | 564 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2902 | 93.7 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.47 | 1.297 | 1802 | -20.3 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | 23.62 |
599 | 58.0 | 13.4 | 87 | 605 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.45 | 25.45 |
640 | 52.4 | 13.6 | 93 | 646 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.67 | 25.67 |
681 | 46.8 | 14.0 | 99 | 687 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.044 | 1706 | -374.4 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.42 | 25.82 |
752 | 37.0 | 13.4 | 110 | 759 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.029 | 2121 | 406.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.69 | 25.75 |
793 | 31.5 | 13.7 | 116 | 799 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
834 | 26.1 | 13.0 | 122 | 840 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
875 | 21.1 | 12.2 | 128 | 880 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
915 | 16.5 | 10.8 | 134 | 921 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
956 | 12.2 | 10.4 | 140 | 962 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 591.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
996 | 7.8 | 10.9 | 146 | 1002 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2121 | - | 591.9 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
1037 | 3.4 | 10.9 | 152 | 1044 | roll | 1.83 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.046 | 1705 | -378.2 | 591.9 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.92 | 26.39 |
1049 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | 1.6 | 10.7 | 154 | 1076 | done | 0.15 | 5.22 | 0.018 | 2386 | -99.0 | - | - | 2140 | - | 98.4 | -5.25 | - | 2375 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.39 | 26.17 |
1077 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | begin surface |