SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.80 of 310.00 AH used of 24V (55.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 23 s • bottom range 57.0 m at 411.7 m, depth 469 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.85 - - 72 - - - 2013 - -146.0 -93.53 - 3127 - - - - - - - - 14.92 - 14.93
121 3.0 -7.1 17 146 roll -0.85 12.85 0.313 2200 165.6 2.42 0.087 3421 581.8 -146.0 -4.95 - 3409 -57.0 - - - - - - - 14.31 13.62 14.67
208 25.0 -16.3 33 215 done -0.85 0.05 0.337 2210 200.0 2.35 0.039 2008 -601.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.47 14.72 14.70
278 36.4 -17.5 46 284 done -0.85 - - 2211 - - - 2008 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.01 15.00 14.99
346 47.5 -17.2 59 353 roll -0.85 - - 2209 - 2.50 0.069 3421 565.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.02
400 55.2 -13.7 69 406 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.037 2010 -600.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
469 64.2 -12.4 82 475 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.070 3419 570.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.03
553 73.3 -10.2 98 560 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2011 -604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
624 80.4 -9.8 111 631 roll -0.85 - - 2208 - 2.47 0.069 3422 571.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.05
719 90.6 -9.5 129 726 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2014 -604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
789 98.0 -10.7 142 795 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.068 608 -585.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.06
822 102.3 -12.2 148 829 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 2024 607.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
892 109.9 -12.1 161 900 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.070 3407 581.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.06
992 121.7 -11.1 180 999 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.038 2002 -603.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
1063 129.3 -11.8 193 1070 done -0.85 - - 2201 - - - 2002 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1132 137.9 -11.7 206 1139 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.068 3406 580.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.07
1181 143.3 -12.0 215 1188 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.038 2015 -597.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.90
1250 151.0 -10.7 228 1256 done -0.85 - - 2203 - - - 2015 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1318 158.6 -10.9 241 1325 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.069 3409 576.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
1353 162.3 -11.5 247 1359 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.038 2012 -599.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.95
1423 169.5 -11.0 260 1429 done -0.85 - - 2203 - - - 2012 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1491 177.2 -10.9 273 1498 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.068 3412 571.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.08
1535 181.8 -10.3 281 1541 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.039 2013 -600.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
1605 188.8 -9.9 294 1610 done -0.85 - - 2203 - - - 2012 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1675 195.4 -8.8 307 1682 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.065 3409 570.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.07
1745 201.8 -9.1 320 1751 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.039 2011 -600.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
1815 208.1 -9.2 333 1821 done -0.85 - - 2203 - - - 2011 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1883 215.1 -10.0 346 1890 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.069 3411 571.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.72 15.10
1945 220.5 -9.1 357 1952 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.040 2004 -598.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
2015 226.8 -8.7 370 2021 done -0.85 - - 2203 - - - 2004 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
2085 233.5 -9.4 383 2091 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.069 3406 567.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.10
2148 239.8 -10.3 395 2155 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.040 2007 -600.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
2219 247.0 -10.1 408 2225 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.070 3415 570.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
2279 252.9 -9.4 419 2286 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.040 2012 -602.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
2351 259.4 -9.2 432 2358 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3407 569.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.11
2385 262.8 -9.2 438 2392 done -0.85 - - 2202 - 2.35 0.039 2002 -597.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
2456 269.0 -9.0 451 2462 roll -0.85 - - 2202 - 2.47 0.070 3408 569.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.11
2495 272.5 -7.9 458 2501 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.039 2011 -599.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
2565 278.7 -9.0 471 2571 done -0.85 - - 2202 - - - 2011 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2634 285.1 -8.9 484 2641 roll -0.85 - - 2202 - 2.47 0.069 3413 567.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.11
2697 290.4 -9.1 495 2704 done -0.85 - - 2202 - 2.35 0.040 2006 -598.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
2767 296.9 -9.4 508 2773 done -0.85 - - 2202 - - - 2006 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
2840 303.9 -9.6 516 2845 roll -0.85 - - 2201 - 2.47 0.070 3414 570.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.12
2912 309.8 -9.6 519 2918 done -0.85 0.03 0.477 2209 266.7 2.33 0.041 2012 -601.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.59 14.82 14.78
3047 322.7 -8.9 526 3048 done -0.85 - - 2208 - - - 2011 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.15
3166 333.0 -8.5 532 3171 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.071 3405 576.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.15
3279 341.6 -8.4 537 3284 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.041 2013 -605.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
3411 354.5 -9.4 544 3417 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.070 3412 571.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
3449 356.7 -9.4 545 3455 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.041 2011 -601.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
3576 370.6 -10.1 552 3582 roll -0.85 - - 2208 - 2.50 0.070 3412 560.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.16
3622 375.2 -10.2 554 3627 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.041 2012 -600.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.95
3760 390.0 -10.8 561 3765 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.071 3405 568.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.15
3811 394.9 -11.5 563 3816 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.041 2011 -598.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
3948 411.7 -11.7 570 3953 roll -0.85 - - 2208 - 2.47 0.072 3409 566.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.16
4034 422.7 -12.8 574 4039 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.042 2013 -599.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
4172 438.6 -11.2 581 4177 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.071 3406 568.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
4234 446.1 -12.0 584 4240 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.042 2012 -593.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.71
4315 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4315 begin apogee
4320 455.7 -11.5 588 4443 done -0.19 1.12 0.168 2425 194.6 - - 1944 - - 118.07 1.535 2812 -5.0 0.269 - - - - - - 14.54 14.33 13.54
4444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4444 begin climb
4446 461.3 - 594 4579 roll 0.85 1.55 0.097 2749 209.0 2.53 0.080 570 -543.1 146.0 121.78 1.508 2213 -4.9 0.273 - - - - - - 14.33 14.24 13.50
4622 455.4 6.4 603 4696 done 0.95 0.12 0.137 2789 333.3 2.35 0.044 1960 591.5 223.3 66.10 1.480 1899 -4.8 0.266 - - - - - - 14.45 14.47 13.50
4823 433.7 11.3 613 4829 roll 0.95 - - 2789 - 2.47 0.068 3362 567.6 223.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
4860 431.1 11.6 614 4867 done 0.95 - - 2795 - 2.35 0.047 1976 -589.8 223.3 - - 1890 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
4986 413.9 12.1 621 4987 done 0.95 - - 2793 - - - 1977 - 223.3 - - 1890 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5106 398.8 12.5 627 5107 done 0.95 - - 2796 - - - 1976 - 223.3 - - 1889 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
5226 383.1 12.8 633 5227 done 0.95 - - 2796 - - - 1976 - 223.3 - - 1889 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
5346 368.2 12.5 639 5347 done 0.95 - - 2796 - - - 1976 - 223.3 - - 1889 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5466 353.6 12.1 645 5467 done 0.95 - - 2796 - - - 1975 - 223.3 - - 1888 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5586 340.0 11.5 651 5587 done 0.95 - - 2796 - - - 1975 - 223.3 - - 1887 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
5706 325.3 12.5 657 5707 done 0.95 - - 2796 - - - 1976 - 223.3 - - 1887 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
5826 309.7 13.1 663 5831 roll 0.95 - - 2795 - 2.45 0.068 3363 566.1 223.3 - - 1888 - - - - - - - - 15.12 14.74 15.13
5842 309.7 13.1 663 5849 done 0.95 - - 2797 - 2.38 0.051 1954 -592.0 223.3 - - 1887 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
5968 291.2 12.8 679 5974 done 0.95 - - 2797 - - - 1954 - 223.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6036 282.9 12.3 692 6042 done 0.95 - - 2797 - - - 1954 - 223.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6104 274.6 12.2 705 6111 roll 0.95 - - 2797 - 2.50 0.067 3364 564.0 223.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.11
6127 271.6 13.1 709 6134 done 0.95 - - 2803 - 2.38 0.050 1962 -589.1 223.3 - - 1886 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
6197 262.9 12.5 722 6203 done 0.95 - - 2803 - - - 1962 - 223.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6265 254.5 11.6 735 6271 done 0.95 - - 2803 - - - 1961 - 223.3 - - 1885 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
6333 247.0 11.1 748 6339 done 0.95 - - 2803 - - - 1961 - 223.3 - - 1885 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6401 239.0 11.7 761 6407 roll 0.95 - - 2803 - 2.47 0.068 3363 567.6 223.3 - - 1885 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
6449 232.9 12.4 770 6456 done 0.95 - - 2804 - 2.38 0.050 1961 -589.1 223.3 - - 1885 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.91
6519 225.1 11.2 783 6525 done 0.95 - - 2804 - - - 1961 - 223.3 - - 1885 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6587 216.7 12.4 796 6594 roll 0.95 - - 2804 - 2.45 0.067 3362 571.8 223.3 - - 1888 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
6616 212.7 12.8 801 6623 done 0.95 - - 2804 - 2.38 0.051 1965 -587.0 223.3 - - 1884 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
6686 203.1 14.0 814 6692 done 0.95 - - 2804 - - - 1964 - 223.3 - - 1884 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6754 193.9 13.1 827 6760 done 0.95 - - 2804 - - - 1964 - 223.3 - - 1884 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
6822 184.9 13.7 840 6829 roll 0.95 - - 2804 - 2.45 0.067 3360 569.8 223.3 - - 1884 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.07
6851 180.6 12.6 845 6858 done 0.95 - - 2805 - 2.38 0.050 1963 -587.0 223.3 - - 1884 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
6921 171.0 13.2 858 6927 done 0.95 - - 2805 - - - 1963 - 223.3 - - 1884 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
6989 162.5 11.9 871 6996 roll 0.95 - - 2806 - 2.47 0.082 560 -568.0 223.3 - - 1882 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.05
7012 159.7 12.0 875 7019 done 0.95 - - 2807 - 2.35 0.044 1972 600.9 223.3 - - 1883 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.89
7082 151.2 13.0 888 7089 roll 0.95 - - 2807 - 2.42 0.067 3362 574.4 223.3 - - 1883 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.04
7101 148.6 13.2 891 7108 done 0.95 0.08 0.304 2796 -137.5 2.40 0.050 1953 -587.1 223.3 - - 1883 - - - - - - - - 14.45 14.70 14.72
7172 140.0 11.2 904 7178 done 0.95 - - 2797 - - - 1953 - 223.3 - - 1883 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
7240 132.5 10.8 917 7246 roll 0.95 - - 2797 - 2.47 0.080 555 -566.0 223.3 - - 1883 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
7263 130.0 10.8 921 7270 done 0.95 - - 2797 - 2.35 0.043 1970 602.1 223.3 - - 1883 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
7333 122.1 11.6 934 7339 done 0.95 - - 2797 - - - 1970 - 223.3 - - 1882 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7402 114.9 9.8 947 7408 roll 0.95 - - 2797 - 2.40 0.067 3362 580.0 227.2 - - 1882 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
7455 109.0 10.2 957 7462 done 0.95 - - 2797 - 2.40 0.048 1956 -585.8 227.2 - - 1883 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
7526 102.6 9.4 970 7543 done 0.97 - - 2797 - - - 1956 - 239.3 11.93 1.021 1836 -3.9 0.072 - - - - - - 15.02 14.43 13.84
7606 95.4 9.1 985 7629 roll 0.99 - - 2794 - 2.45 0.080 558 -570.6 256.9 16.73 1.048 1763 -4.4 0.072 - - - - - - 15.00 14.45 13.88
7667 90.0 9.3 996 7686 done 1.01 - - 2797 - 2.35 0.042 1970 600.9 270.9 13.48 1.008 1706 -4.2 0.069 - - - - - - 14.79 14.69 13.86
7748 82.2 9.5 1011 7767 roll 1.02 - - 2797 - 2.40 0.067 3363 580.4 281.4 10.07 0.946 1662 -4.4 0.069 - - - - - - 14.91 14.54 13.84
7844 72.2 10.5 1029 7851 done 1.02 - - 2797 - 2.40 0.049 1961 -584.2 281.4 - - 1660 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
7916 66.0 8.4 1042 7951 roll 1.06 0.05 0.254 2832 700.0 2.53 0.065 3363 554.2 314.3 28.55 1.034 1530 -4.6 0.053 - - - - - - 14.54 14.58 13.88
7974 59.6 11.8 1052 7981 done 1.06 - - 2838 - 2.40 0.048 1963 -583.3 314.3 - - 1527 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
8044 52.2 10.1 1065 8051 roll 1.06 - - 2838 - 2.50 0.065 3363 560.0 314.3 - - 1526 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
8078 48.4 12.0 1071 8085 done 1.06 - - 2838 - 2.38 0.047 1964 -587.8 314.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
8148 41.6 9.4 1084 8161 done 1.07 - - 2837 - - - 1963 - 325.4 10.15 0.893 1485 -3.9 0.033 - - - - - - 14.95 14.62 13.91
8224 33.8 10.3 1098 8231 roll 1.07 - - 2838 - 2.50 0.064 3370 562.8 325.4 - - 1483 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
8268 28.6 11.6 1106 8275 done 1.07 - - 2838 - 2.40 0.047 1957 -588.8 325.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.64
8338 21.6 10.0 1119 8344 done 1.07 - - 2838 - - - 1957 - 325.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8408 14.1 10.9 1132 8414 done 1.07 - - 2838 - - - 1957 - 325.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8476 6.2 11.7 1145 8482 done 1.07 - - 2838 - - - 1957 - 325.4 - - 1482 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8507 begin surface coast
8539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8540 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.27 12.65 0.055 143 11.3 0.08 0.146 2012 -26125.0 542.59 119.82 0.768 599 5.0 -0.000 - - - - - -