SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.64 of 150.00 AH used of 24V (77.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.40 of 100.00 AH used of 10V (79.60% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.77 - - 177 - - - 1862 - -150.8 -125.12 - 3148 - - - - - - - - - - -
146 3.0 -1.0 20 187 done -0.77 10.55 0.242 2698 239.0 - - 1859 - -150.8 -26.45 - 3865 -27.1 - - - - - - - 25.14 - 26.10
230 7.1 -3.8 34 237 done -0.86 0.08 0.123 2656 -525.0 - - 1859 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.91 - -
280 10.6 -8.2 43 287 done -0.86 0.08 0.190 2670 175.0 - - 1859 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.84 - -
330 14.9 -8.2 52 338 done -0.93 - - 2670 - - - 1859 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
381 18.7 -8.1 61 388 done -1.00 0.12 0.088 2607 -525.0 - - 1860 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.96 - -
431 23.3 -8.6 70 439 done -0.93 0.12 0.168 2644 308.3 - - 1860 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.63 - -
563 34.7 -9.9 95 571 done -0.93 - - 2644 - - - 1860 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
696 50.2 -10.5 120 702 done -0.93 - - 2643 - - - 1860 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1011 85.1 -11.8 176 1017 roll -0.93 - - 2644 - 2.30 0.063 458 -609.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.77 -
1071 92.9 -12.8 179 1078 done -0.93 0.08 0.186 2651 87.5 2.28 0.046 1878 622.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
1392 125.7 -10.2 195 1398 roll -0.98 - - 2641 - 2.25 0.063 3273 620.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.76 -
1444 130.0 -10.6 197 1451 done -1.03 - - 2641 - 2.20 0.047 1863 -640.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.97 -
1754 165.2 -11.0 213 1760 roll -1.06 0.10 0.102 2590 -510.0 2.22 0.062 476 -624.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.27 25.84 -
1794 170.7 -12.2 215 1799 done -1.06 0.08 0.166 2605 187.5 2.25 0.046 1871 620.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.66 25.98 -
2113 213.5 -13.2 231 2115 done -1.01 0.08 0.203 2621 200.0 - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.22 - -
2412 249.3 -11.6 246 2418 roll -1.01 - - 2611 - 2.28 0.064 3274 615.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.81 -
2465 253.9 -11.4 248 2476 done -1.01 - - 2613 - 2.25 0.047 1862 -627.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.03 -
2773 289.8 -11.1 264 2774 done -1.01 - - 2613 - - - 1862 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3073 322.9 -10.8 279 3075 done -1.01 - - 2613 - - - 1862 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3374 355.1 -10.5 294 3379 roll -1.01 - - 2613 - 2.25 0.065 467 -620.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.87 -
3452 364.1 -11.3 298 3458 done -0.97 0.12 0.176 2635 183.3 2.22 0.047 1871 632.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.75 26.04 -
3773 396.0 -9.7 314 3774 done -0.97 - - 2635 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4072 424.8 -9.4 329 4073 done -0.97 - - 2635 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4372 452.5 -9.0 344 4373 done -1.01 - - 2635 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4673 478.9 -8.9 359 4674 done -1.04 - - 2635 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4974 506.4 -9.2 374 4980 roll -1.09 0.10 0.098 2574 -610.0 2.28 0.065 3272 614.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.42 25.80 -
5012 510.6 -9.8 376 5017 done -1.09 0.10 0.175 2600 260.0 2.22 0.049 1859 -636.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.82 26.04 -
5329 543.3 -10.3 392 5330 done -1.09 - - 2600 - - - 1860 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5629 573.9 -10.2 407 5633 roll -1.09 - - 2604 - 2.28 0.067 467 -611.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.84 -
5708 582.3 -11.1 411 5713 done -1.04 0.10 0.187 2618 140.0 2.25 0.049 1868 622.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.79 26.02 -
6021 613.3 -9.9 427 6022 done -1.04 - - 2618 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6320 644.3 -10.6 442 6321 done -1.04 - - 2618 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6621 675.5 -10.3 457 6627 roll -1.04 - - 2608 - 2.30 0.067 3273 610.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.76 -
6673 679.7 -10.6 459 6680 done -1.04 - - 2608 - 2.22 0.050 1868 -632.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.01 -
6980 713.8 -10.9 475 6986 roll -1.04 - - 2608 - 2.30 0.067 463 -610.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.82 -
7013 716.0 -10.9 476 7021 done -1.04 0.08 0.196 2614 75.0 2.28 0.049 1875 619.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
7321 750.1 -10.1 492 7322 done -1.04 - - 2614 - - - 1876 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7621 779.2 -9.7 507 7622 done -1.04 - - 2613 - - - 1876 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7920 807.7 -9.3 522 7924 roll -1.04 - - 2614 - 2.33 0.067 470 -603.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.78 -
7960 811.5 -9.7 524 7964 done -1.04 - - 2605 - 2.25 0.049 1868 621.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.00 -
8272 842.5 -9.9 540 8273 done -1.04 - - 2605 - - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8572 872.1 -9.8 555 8573 done -1.04 - - 2605 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8871 901.5 -9.8 570 8873 done -1.04 - - 2604 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9172 930.0 -9.7 585 9173 done -1.04 - - 2605 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9471 957.6 -9.1 600 9472 done -1.04 - - 2605 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9772 984.0 -8.7 615 9773 done -1.04 - - 2605 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9970 begin apogee
9976 1001.8 -8.9 625 10112 done -0.19 0.93 0.129 2890 306.5 - - 1329 - - 129.62 1.282 3250 -4.7 0.401 - - - - - - 25.36 - 23.15
10112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10113 begin climb
10114 1004.2 - 632 10260 roll 0.77 0.90 0.057 3213 358.9 2.25 0.074 161 -519.1 150.8 135.27 1.242 2635 -4.5 0.397 - - - - - - 24.25 23.57 22.70
10372 974.6 15.6 645 10379 done 0.51 0.32 0.157 3126 -271.9 1.98 0.050 1347 599.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.72 25.03 -
10694 940.3 10.7 661 10696 done 0.46 0.10 0.171 3102 -240.0 - - 1348 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.67 - -
10991 910.7 10.0 676 10993 done 0.46 - - 3102 - - - 1347 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - - - -
11292 881.5 9.5 691 11305 roll 0.46 - - 3111 - 2.05 0.076 160 -579.0 158.1 6.28 0.897 2605 -3.8 0.406 - - - - - - - 25.81 24.68
11340 877.4 9.8 693 11344 done 0.46 - - 3110 - 1.90 0.050 1338 620.0 158.2 - - 2605 - - - - - - - - - 25.87 -
11652 847.3 9.0 709 11675 roll 0.47 - - 3120 - 2.05 0.077 168 -570.7 175.7 17.15 1.112 2532 -4.3 0.350 - - - - - - - 25.51 24.54
11705 843.8 9.1 711 11725 done 0.48 - - 3120 - 1.90 0.051 1337 615.3 191.9 15.55 1.079 2466 -4.2 0.359 - - - - - - - 25.63 24.26
12028 811.5 9.5 727 12039 roll 0.49 - - 3128 - 2.05 0.077 167 -570.7 198.1 6.38 0.868 2442 -3.8 0.380 - - - - - - - 25.59 24.48
12100 805.4 9.9 730 12107 done 0.49 0.03 0.159 3117 -366.7 1.90 0.051 1326 610.0 198.1 - - 2442 - - - - - - - - 25.60 25.70 -
12407 774.9 9.5 746 12417 done 0.49 - - 3117 - - - 1326 - 205.6 8.55 0.946 2410 -3.7 0.331 - - - - - - - - 24.60
12707 745.3 10.1 761 12711 roll 0.49 - - 3126 - 2.00 0.078 157 -584.5 205.6 - - 2410 - - - - - - - - - 25.67 -
12802 735.2 10.6 766 12806 done 0.49 - - 3126 - 1.90 0.050 1334 619.5 205.6 - - 2410 - - - - - - - - - 25.91 -
13117 702.4 10.3 782 13121 roll 0.49 - - 3135 - 2.00 0.077 155 -589.5 205.6 - - 2410 - - - - - - - - - 25.75 -
13162 698.1 10.7 784 13166 done 0.49 0.10 0.155 3110 -250.0 1.90 0.051 1341 624.2 205.6 - - 2410 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
13479 666.1 10.2 800 13480 done 0.53 - - 3110 - - - 1342 - 205.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
13779 636.1 9.8 815 13785 roll 0.57 0.10 0.096 3168 580.0 2.00 0.075 161 -590.5 205.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.29 25.80 -
13852 629.0 11.5 818 13859 done 0.53 0.15 0.148 3128 -266.7 1.88 0.050 1334 623.9 205.6 - - 2409 - - - - - - - - 25.76 26.06 -
14158 594.9 10.3 834 14159 done 0.53 - - 3128 - - - 1334 - 205.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
14458 563.9 10.2 849 14462 roll 0.53 - - 3136 - 1.98 0.077 164 -590.9 205.6 - - 2409 - - - - - - - - - 25.82 -
14517 557.9 10.7 852 14521 done 0.53 - - 3136 - 1.88 0.050 1317 613.3 205.6 - - 2409 - - - - - - - - - 26.08 -
14834 524.6 10.3 868 14837 roll 0.53 - - 3145 - 1.95 0.077 164 -591.3 205.6 - - 2409 - - - - - - - - - 25.81 -
14869 520.8 10.5 870 14873 done 0.53 0.08 0.177 3128 -212.5 1.88 0.050 1344 627.7 205.6 - - 2409 - - - - - - - - 25.95 26.10 -
15186 490.8 9.1 886 15208 roll 0.54 - - 3129 - 2.30 0.056 2730 602.6 222.7 15.82 0.918 2341 -4.3 0.248 - - - - - - - 25.86 24.88
15234 487.2 9.1 888 15255 done 0.55 - - 3136 - 2.28 0.054 1331 -613.6 239.8 16.02 0.908 2271 -4.4 0.253 - - - - - - - 25.83 24.63
15563 453.2 10.2 905 15568 roll 0.55 - - 3145 - 2.00 0.076 158 -586.5 239.8 - - 2269 - - - - - - - - - 25.58 -
15595 451.0 10.3 906 15602 done 0.55 - - 3145 - 1.92 0.050 1332 611.5 239.8 - - 2269 - - - - - - - - - 25.81 -
15901 417.2 10.4 922 15905 roll 0.55 - - 3154 - 2.00 0.076 159 -586.5 239.8 - - 2269 - - - - - - - - - 25.66 -
15950 413.4 10.7 924 15958 done 0.55 0.05 0.145 3137 -340.0 1.92 0.050 1340 615.1 239.8 - - 2268 - - - - - - - - 25.72 25.92 -
16257 382.2 9.7 940 16261 roll 0.55 - - 3145 - 2.00 0.077 159 -590.5 241.8 - - 2268 - - - - - - - - - 25.71 -
16292 378.5 10.0 942 16296 done 0.55 - - 3145 - 1.88 0.050 1328 621.8 241.8 - - 2269 - - - - - - - - - 25.98 -
16608 343.4 11.6 958 16611 roll 0.55 - - 3155 - 1.98 0.076 156 -591.9 241.8 - - 2268 - - - - - - - - - 25.75 -
16636 340.9 11.7 959 16641 done 0.55 0.05 0.146 3137 -360.0 1.90 0.050 1336 621.1 241.8 - - 2269 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
16948 304.6 11.4 975 16950 done 0.55 - - 3136 - - - 1336 - 241.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17248 269.8 11.8 990 17250 done 0.55 - - 3137 - - - 1336 - 241.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17549 234.0 12.0 1005 17550 done 0.55 - - 3137 - - - 1336 - 241.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17848 199.7 11.3 1020 17850 done 0.55 - - 3136 - - - 1336 - 241.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18149 165.5 11.2 1035 18150 done 0.55 - - 3137 - - - 1336 - 241.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18448 132.0 11.2 1050 18452 roll 0.55 - - 3145 - 2.00 0.077 152 -592.0 241.8 - - 2268 - - - - - - - - - 25.80 -
18547 121.5 10.9 1055 18552 done 0.55 - - 3145 - 1.88 0.048 1319 620.7 241.8 - - 2268 - - - - - - - - - 26.12 -
18867 89.7 11.3 1071 18872 roll 0.55 - - 3145 - 2.22 0.055 2729 635.1 241.8 - - 2268 - - - - - - - - - 25.94 -
18888 87.4 11.4 1072 18892 done 0.55 0.10 0.164 3129 -160.0 2.25 0.052 1328 -622.7 241.8 - - 2268 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
19196 55.8 9.1 1122 19222 roll 0.63 0.08 0.120 3181 650.0 1.98 0.073 167 -586.4 258.3 16.05 0.659 2197 -4.4 0.040 - - - - - - 26.44 25.94 25.11
19265 47.2 12.9 1134 19272 done 0.58 0.10 0.128 3148 -330.0 1.88 0.048 1335 621.3 258.3 - - 2196 - - - - - - - - 25.73 25.98 -
19576 14.7 10.3 1195 19583 done 0.58 - - 3148 - - - 1337 - 258.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19625 10.2 8.9 1204 19639 done 0.59 - - 3148 - - - 1337 - 279.3 10.70 0.548 2109 -7.9 0.016 - - - - - - - - 25.10
19683 3.4 13.0 1214 19689 done 0.59 - - 3148 - - - 1337 - 279.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19695 begin surface coast
19716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19716 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.42 7.68 0.034 229 29.8 0.85 0.050 1866 2188.2 670.15 184.25 0.050 516 2.8 -0.014 - - - - - -