prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 22.43 of 150.00 AH used of 24V (85.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.98 of 100.00 AH used of 10V (80.02% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 29.6 m at 150.4 m, depth 180 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1944 | - | -170.3 | -43.78 | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.2 | -3.3 | 5 | 117 | roll | -1.05 | 11.43 | 0.262 | 2675 | 227.6 | 2.58 | 0.112 | 490 | -563.6 | -170.3 | -24.70 | - | 3562 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 11.9 | -18.4 | 14 | 154 | done | -0.85 | 0.28 | 0.219 | 2738 | 225.0 | 2.62 | 0.106 | 1915 | 543.9 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 27.6 | -14.7 | 27 | 242 | roll | -0.72 | 0.17 | 0.197 | 2770 | 188.2 | 2.53 | 0.105 | 3342 | 564.0 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 30.9 | -16.1 | 29 | 259 | done | -0.62 | 0.17 | 0.192 | 2811 | 241.2 | 2.47 | 0.093 | 1920 | -575.7 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 44.4 | -10.2 | 48 | 378 | done | -0.65 | - | - | 2811 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 56.2 | -9.9 | 67 | 496 | roll | -0.70 | - | - | 2802 | - | 2.45 | 0.094 | 3352 | 584.5 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 62.3 | -10.5 | 77 | 561 | done | -0.75 | 0.08 | 0.118 | 2765 | -462.5 | 2.53 | 0.103 | 1920 | -566.0 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 74.2 | -9.5 | 96 | 680 | roll | -0.75 | - | - | 2764 | - | 2.55 | 0.112 | 493 | -559.6 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 78.3 | -12.2 | 101 | 715 | done | -0.71 | 0.12 | 0.200 | 2783 | 158.3 | 2.50 | 0.091 | 1929 | 574.4 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 89.7 | -8.3 | 120 | 838 | roll | -0.71 | - | - | 2773 | - | 2.47 | 0.106 | 3342 | 572.1 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 107.2 | -9.6 | 149 | 1016 | done | -0.74 | - | - | 2773 | - | 2.55 | 0.112 | 1910 | -561.6 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 118.5 | -10.2 | 168 | 1135 | roll | -0.74 | - | - | 2772 | - | 2.47 | 0.102 | 491 | -574.5 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 123.7 | -11.9 | 175 | 1180 | done | -0.74 | 0.08 | 0.217 | 2777 | 62.5 | 2.45 | 0.084 | 1923 | 584.5 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 136.3 | -10.9 | 194 | 1298 | roll | -0.74 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.109 | 3345 | 568.8 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 147.3 | -11.1 | 210 | 1397 | done | -0.74 | - | - | 2766 | - | 2.58 | 0.108 | 1911 | -555.8 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 160.8 | -11.2 | 229 | 1516 | roll | -0.74 | - | - | 2767 | - | 2.42 | 0.099 | 486 | -588.8 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1546 | 165.0 | 12.4 | 234 | 1692 | done | -0.25 | 0.60 | 0.198 | 2926 | 265.0 | - | - | 1759 | - | - | 132.25 | 0.675 | 2863 | -5.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1694 | 171.7 | - | 253 | 1842 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.106 | 3358 | 332.3 | 2.47 | 0.052 | 331 | -578.1 | 170.3 | 133.20 | 0.656 | 2167 | -5.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 151.9 | 11.0 | 292 | 1967 | done | 0.95 | 0.08 | 0.144 | 3334 | -300.0 | 2.35 | 0.038 | 1756 | 606.4 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 140.1 | 9.9 | 311 | 2085 | done | 0.90 | 0.10 | 0.183 | 3309 | -250.0 | - | - | 1756 | - | 172.8 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 129.7 | 8.9 | 330 | 2225 | done | 0.91 | - | - | 3309 | - | - | - | 1756 | - | 200.7 | 25.30 | 0.638 | 2043 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 116.0 | 10.8 | 352 | 2342 | done | 0.91 | - | - | 3309 | - | - | - | 1756 | - | 200.7 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 104.0 | 8.5 | 371 | 2489 | roll | 0.95 | - | - | 3318 | - | 2.42 | 0.054 | 329 | -589.7 | 238.5 | 31.80 | 0.637 | 1890 | -4.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 98.3 | 9.8 | 379 | 2526 | done | 0.96 | - | - | 3318 | - | 2.35 | 0.043 | 1770 | 613.2 | 244.2 | 5.30 | 0.500 | 1869 | -4.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 84.8 | 11.0 | 399 | 2643 | done | 0.96 | - | - | 3318 | - | - | - | 1770 | - | 244.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 71.9 | 10.9 | 418 | 2761 | roll | 0.96 | - | - | 3318 | - | 2.38 | 0.082 | 3175 | 590.3 | 244.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 69.0 | 10.2 | 422 | 2789 | done | 0.96 | - | - | 3328 | - | 2.47 | 0.085 | 1750 | -576.9 | 244.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 56.7 | 10.1 | 441 | 2906 | roll | 0.96 | - | - | 3340 | - | 2.28 | 0.061 | 333 | -621.5 | 244.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 45.4 | 10.8 | 457 | 3006 | done | 0.93 | 0.08 | 0.172 | 3322 | -225.0 | 2.30 | 0.045 | 1764 | 622.2 | 244.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 34.1 | 9.9 | 476 | 3123 | roll | 0.93 | - | - | 3322 | - | 2.33 | 0.073 | 3181 | 608.2 | 246.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 27.2 | 9.8 | 487 | 3197 | done | 0.94 | - | - | 3331 | - | 2.47 | 0.089 | 1757 | -576.5 | 251.1 | 3.40 | 0.382 | 1840 | -6.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 17.9 | 12.1 | 500 | 3283 | roll | 0.94 | - | - | 3342 | - | 2.35 | 0.063 | 329 | -607.7 | 251.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3420 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3441 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -9.19 | - | - | 81 | - | - | - | 1935 | - | 300.24 | 21.45 | 0.049 | 1640 | -9.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||