SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.42 of 150.00 AH used of 24V (79.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.95 of 100.00 AH used of 10V (77.05% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.50 - - 64 - - - 3423 - -57.7 -41.47 - 2474 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -4.7 5 87 roll -0.53 6.15 0.237 1537 239.5 0.88 0.090 3952 601.1 -100.5 -12.27 - 2886 -33.6 - - - - - - - - - -
353 51.5 -16.9 53 359 done -0.53 - - 1537 - 0.80 0.037 3426 -657.5 -100.5 - - 2888 - - - - - - - - - - -
703 100.7 -13.6 114 706 roll -0.53 - - 1533 - 0.85 0.059 3956 623.5 -100.5 - - 2890 - - - - - - - - - - -
861 121.9 -14.6 128 865 done -0.53 - - 1533 - 0.82 0.036 3409 -667.1 -100.5 - - 2890 - - - - - - - - - - -
1191 166.9 -13.9 159 1195 roll -0.53 - - 1533 - 2.10 0.031 2005 -668.6 -100.5 - - 2892 - - - - - - - - - - -
1231 171.7 -11.3 162 1235 done -0.53 - - 1523 - 2.28 0.052 3424 622.4 -100.5 - - 2892 - - - - - - - - - - -
1555 218.3 -14.6 192 1557 done -0.53 - - 1523 - - - 3425 - -100.5 - - 2892 - - - - - - - - - - -
1875 265.9 -14.9 222 1876 done -0.53 - - 1523 - - - 3425 - -100.5 - - 2892 - - - - - - - - - - -
2194 314.5 -15.6 252 2198 roll -0.53 - - 1523 - 2.12 0.031 1994 -675.0 -100.5 - - 2892 - - - - - - - - - - -
2233 320.1 -13.1 255 2238 done -0.53 0.12 0.158 1544 175.0 2.30 0.054 3422 620.9 -100.5 - - 2892 - - - - - - - - - - -
2560 362.7 -13.6 285 2561 done -0.53 - - 1544 - - - 3422 - -100.5 - - 2892 - - - - - - - - - - -
2876 402.8 -12.1 314 2877 done -0.53 - - 1544 - - - 3422 - -100.5 - - 2892 - - - - - - - - - - -
3185 439.5 -11.8 329 3189 roll -0.53 - - 1544 - 2.12 0.034 2002 -669.8 -100.5 - - 2892 - - - - - - - - - - -
3224 443.7 -9.2 331 3229 done -0.53 - - 1535 - 2.30 0.056 3424 618.3 -102.5 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3551 481.8 -11.5 347 3552 done -0.53 - - 1535 - - - 3424 - -102.5 - - 2892 - - - - - - - - - - -
3861 518.1 -11.9 362 3862 done -0.53 - - 1535 - - - 3424 - -102.5 - - 2891 - - - - - - - - - - -
4170 555.9 -12.5 377 4173 roll -0.53 - - 1535 - 2.12 0.034 2003 -670.3 -102.5 - - 2890 - - - - - - - - - - -
4209 560.4 -10.7 379 4213 done -0.53 - - 1524 - 2.30 0.057 3422 617.0 -102.5 - - 2891 - - - - - - - - - - -
4535 604.2 -13.5 395 4537 done -0.53 - - 1524 - - - 3422 - -102.5 - - 2890 - - - - - - - - - - -
4844 646.9 -14.3 410 4845 done -0.53 - - 1524 - - - 3422 - -102.5 - - 2889 - - - - - - - - - - -
5154 689.9 -13.5 425 5155 done -0.53 - - 1524 - - - 3422 - -102.5 - - 2889 - - - - - - - - - - -
5465 729.9 -12.8 440 5469 roll -0.53 - - 1524 - 2.15 0.034 2001 -660.9 -102.5 - - 2889 - - - - - - - - - - -
5496 734.1 -11.3 441 5505 done -0.53 0.08 0.144 1538 175.0 2.33 0.058 3418 608.2 -102.5 - - 2888 - - - - - - - - - - -
5813 767.4 -10.3 457 5816 roll -0.53 - - 1535 - 0.85 0.065 3949 624.7 -102.5 - - 2888 - - - - - - - - - - -
5858 772.4 -11.1 459 5862 done -0.53 - - 1536 - 0.80 0.041 3422 -658.8 -102.5 - - 2888 - - - - - - - - - - -
6192 806.5 -10.4 475 6196 roll -0.53 - - 1536 - 2.15 0.034 1995 -663.7 -102.5 - - 2887 - - - - - - - - - - -
6223 809.9 -9.7 476 6231 done -0.53 - - 1525 - 2.33 0.058 3417 610.3 -102.5 - - 2887 - - - - - - - - - - -
6540 845.1 -11.7 492 6541 done -0.53 - - 1525 - - - 3417 - -102.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6849 882.0 -12.0 507 6850 done -0.53 - - 1525 - - - 3417 - -102.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
7159 919.1 -11.9 522 7160 done -0.53 - - 1525 - - - 3417 - -102.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
7469 954.8 -11.3 537 7470 done -0.53 - - 1525 - - - 3417 - -102.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
7777 988.1 -10.6 552 7778 done -0.53 - - 1525 - - - 3417 - -102.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
7796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7796 begin apogee
7801 990.3 10.7 553 7902 done -0.09 0.55 0.158 1684 289.1 - - 3280 - - 97.60 1.872 2473 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7903 begin climb
7904 993.2 - 558 8013 done 0.53 0.62 0.066 1895 340.3 - - 3280 - 102.5 105.10 1.820 2055 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
8310 940.9 15.7 578 8314 roll 0.53 - - 1895 - 1.15 0.060 3951 583.5 102.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8567 895.0 18.0 589 8572 done 0.53 - - 1900 - 1.08 0.037 3277 -624.1 102.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8891 844.7 15.6 605 8894 roll 0.53 - - 1900 - 1.10 0.060 3943 605.5 102.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9080 811.5 17.1 613 9085 done 0.53 - - 1905 - 1.05 0.038 3277 -634.3 102.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9402 761.6 15.0 629 9406 roll 0.53 - - 1905 - 1.10 0.060 3948 610.0 102.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9658 716.2 17.4 640 9664 done 0.53 - - 1910 - 1.05 0.037 3273 -642.9 102.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9981 666.0 15.2 656 9984 roll 0.53 - - 1910 - 1.10 0.060 3945 610.9 102.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10238 623.5 16.4 667 10242 done 0.53 - - 1915 - 1.05 0.037 3261 -651.4 102.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10560 576.1 14.7 683 10563 roll 0.53 - - 1916 - 1.12 0.060 3950 615.2 102.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10817 534.0 17.5 694 10821 done 0.53 - - 1921 - 1.05 0.037 3272 -645.7 102.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11138 485.1 14.9 710 11142 roll 0.53 - - 1921 - 1.10 0.060 3949 615.5 102.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11367 447.1 16.8 720 11372 done 0.53 0.12 0.218 1898 -191.7 1.05 0.036 3271 -645.7 102.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11695 405.2 12.6 736 11698 roll 0.53 - - 1898 - 1.10 0.060 3950 617.3 102.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11808 388.9 15.2 744 11811 done 0.53 - - 1901 - 1.02 0.037 3277 -659.8 102.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12138 345.3 13.3 775 12141 roll 0.53 - - 1902 - 1.10 0.060 3954 615.5 102.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12208 335.8 14.1 781 12212 done 0.53 - - 1907 - 1.02 0.037 3282 -658.8 102.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12538 294.1 12.5 812 12539 done 0.53 - - 1907 - - - 3281 - 102.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12858 254.7 12.3 842 12861 roll 0.53 - - 1907 - 1.08 0.059 3944 613.9 102.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13028 231.7 13.9 857 13032 done 0.53 - - 1912 - 1.00 0.036 3285 -659.0 102.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13359 190.4 13.3 888 13360 done 0.53 - - 1912 - - - 3285 - 102.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13678 150.1 12.1 918 13682 roll 0.53 - - 1912 - 1.08 0.060 3950 615.7 102.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13784 135.1 14.4 927 13792 done 0.53 - - 1917 - 1.05 0.035 3265 -652.4 102.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14113 92.7 12.5 962 14120 roll 0.53 - - 1928 - 2.12 0.032 1852 -666.5 102.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14167 87.4 9.5 971 14175 done 0.53 0.15 0.184 1891 -246.7 2.28 0.050 3282 627.2 102.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14519 50.8 8.6 1032 14527 roll 0.54 - - 1891 - 1.05 0.059 3943 629.5 110.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14788 26.5 8.5 1078 14798 done 0.54 - - 1895 - 1.00 0.035 3280 -663.0 118.5 4.68 0.725 1986 -10.0 0.040 - - - - - - - - -
14946 11.9 10.7 1103 14955 roll 0.54 - - 1895 - 1.10 0.060 3952 610.9 118.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15029 begin surface coast
15055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15055 begin surface
SM 1.32 - - - - -5.17 - - 64 - - - 3413 - 225.18 43.85 0.793 1554 -9.8 0.002 - - - - - -