SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.20 of 150.00 AH used of 24V (71.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.94 of 100.00 AH used of 10V (71.06% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.44 - - 51 - - - 2942 - -146.1 -41.67 - 2242 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.9 5 105 roll -0.44 6.60 0.246 1634 239.8 1.62 0.081 3893 587.0 -146.1 -24.52 - 2939 -28.4 - - - - - - - - - -
205 22.4 -16.4 26 214 done -0.44 - - 1634 - 1.58 0.032 2890 -634.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
289 36.2 -16.9 39 295 done -0.44 - - 1633 - - - 2889 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
402 55.9 -16.4 58 411 roll -0.44 - - 1626 - 1.70 0.058 3898 593.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
453 64.7 -18.0 66 462 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.031 2929 -646.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
570 84.4 -16.8 85 577 done -0.44 - - 1626 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
802 123.1 -16.9 114 806 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.060 3897 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
909 140.1 -15.5 123 913 done -0.44 - - 1619 - 1.50 0.031 2927 -646.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1239 190.5 -14.7 154 1243 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.060 3893 596.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1277 195.8 -16.7 157 1281 done -0.44 0.08 0.169 1635 300.0 1.48 0.031 2937 -645.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1606 241.5 -13.6 188 1607 done -0.44 - - 1635 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1932 283.4 -12.8 207 1933 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2237 322.4 -12.4 222 2238 done -0.44 - - 1635 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2549 360.3 -12.2 237 2550 done -0.44 - - 1635 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2858 397.3 -12.1 252 2859 done -0.44 - - 1635 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3165 433.9 -11.7 267 3167 done -0.44 - - 1635 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3475 469.0 -11.2 282 3478 roll -0.44 - - 1628 - 1.58 0.060 3889 603.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3507 473.1 -11.8 283 3511 done -0.44 - - 1628 - 1.48 0.031 2920 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3829 510.7 -11.6 299 3833 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.060 3892 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3876 516.1 -12.5 301 3879 done -0.44 - - 1621 - 1.45 0.031 2936 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4208 557.4 -12.3 317 4209 done -0.44 - - 1620 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4517 597.1 -12.8 332 4518 done -0.44 - - 1621 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4826 637.2 -12.9 347 4830 roll -0.44 - - 1613 - 1.60 0.061 3893 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4876 644.2 -14.1 349 4881 done -0.44 0.08 0.162 1638 312.5 1.48 0.031 2937 -645.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5202 681.2 -11.0 365 5203 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5512 714.8 -10.5 380 5516 roll -0.44 - - 1638 - 2.12 0.038 1530 -663.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5539 717.9 -10.8 381 5544 done -0.44 - - 1628 - 2.25 0.051 2915 615.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5861 752.5 -11.0 397 5864 roll -0.44 - - 1621 - 1.60 0.060 3904 618.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5899 757.1 -12.5 398 5906 done -0.44 - - 1621 - 1.50 0.031 2903 -667.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6215 792.3 -11.3 414 6216 done -0.44 - - 1620 - - - 2903 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6524 825.5 -11.0 429 6525 done -0.44 - - 1621 - - - 2903 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6834 859.4 -11.2 444 6838 roll -0.44 - - 1613 - 1.65 0.060 3896 601.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6866 863.5 -11.8 445 6872 done -0.44 0.08 0.159 1638 312.5 1.45 0.030 2945 -655.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7188 895.4 -9.9 461 7189 done -0.44 - - 1638 - - - 2943 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7498 926.7 -10.1 476 7500 done -0.44 - - 1638 - - - 2943 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7807 956.2 -9.3 491 7808 done -0.44 - - 1638 - - - 2944 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8117 984.5 -9.3 506 8118 done -0.44 - - 1638 - - - 2943 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8300 begin apogee
8306 1001.5 9.1 515 8445 done -0.13 0.35 0.161 1741 294.3 - - 2719 - - 135.77 1.786 2342 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
8445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8446 begin climb
8447 1005.4 - 522 8605 done 0.44 0.65 0.125 1925 283.1 - - 2719 - 146.1 148.07 1.733 1745 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
8913 952.8 12.7 545 8914 done 0.44 - - 1925 - - - 2719 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9221 913.3 12.5 560 9222 done 0.44 - - 1925 - - - 2719 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9531 874.6 12.3 575 9535 roll 0.44 - - 1925 - 1.98 0.058 3903 598.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9569 868.9 14.7 576 9577 done 0.44 - - 1935 - 1.90 0.034 2725 -620.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9885 826.4 13.5 592 9886 done 0.44 - - 1934 - - - 2725 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10195 784.6 13.7 607 10196 done 0.44 - - 1934 - - - 2725 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10504 743.0 13.6 622 10505 done 0.44 - - 1935 - - - 2725 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10813 700.9 13.3 637 10814 done 0.44 - - 1934 - - - 2725 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11123 661.1 12.7 652 11124 done 0.44 - - 1934 - - - 2725 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11432 621.9 12.6 667 11436 roll 0.44 - - 1945 - 2.25 0.045 1292 -636.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11446 620.0 12.2 667 11454 done 0.44 - - 1945 - 2.30 0.050 2721 621.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11763 578.0 13.3 683 11765 done 0.44 - - 1945 - - - 2721 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12072 537.1 13.1 698 12076 roll 0.44 - - 1945 - 1.92 0.059 3889 608.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12094 533.7 14.8 699 12098 done 0.44 - - 1954 - 1.85 0.033 2705 -640.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12427 486.9 14.0 715 12431 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.057 3892 608.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12464 480.3 16.9 716 12473 done 0.44 0.08 0.203 1942 -150.0 1.88 0.034 2712 -627.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12781 438.1 13.1 732 12782 done 0.44 - - 1942 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13091 398.4 12.6 747 13095 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.057 3899 609.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13140 391.1 14.6 749 13145 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.034 2704 -628.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13471 346.9 13.9 765 13472 done 0.44 - - 1951 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13777 306.3 13.2 780 13778 done 0.44 - - 1950 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14089 266.0 12.8 795 14090 done 0.44 - - 1950 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14402 226.7 12.2 818 14405 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.057 3892 609.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14439 221.8 14.8 821 14443 done 0.44 - - 1960 - 1.85 0.033 2704 -642.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14769 180.1 12.3 852 14770 done 0.44 - - 1960 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15090 143.5 10.8 882 15094 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.056 3893 609.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15113 140.6 11.2 884 15118 done 0.44 0.12 0.212 1940 -166.7 1.85 0.034 2709 -640.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15445 108.6 9.6 915 15449 roll 0.44 - - 1950 - 2.20 0.041 1289 -645.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15510 102.0 9.0 920 15525 done 0.45 - - 1950 - 2.28 0.051 2723 628.9 158.0 6.07 0.957 1698 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
15866 62.5 11.8 980 15875 roll 0.45 - - 1950 - 1.90 0.060 3886 612.1 158.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15996 46.3 11.6 1001 16002 done 0.45 - - 1959 - 1.85 0.033 2714 -633.5 158.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16109 34.9 9.7 1020 16117 done 0.45 - - 1959 - - - 2714 - 158.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16228 24.2 8.7 1039 16247 roll 0.47 - - 1969 - 2.25 0.042 1295 -630.7 176.9 12.95 0.815 1618 -6.0 0.020 - - - - - - - - -
16262 21.0 9.2 1043 16273 done 0.47 0.08 0.172 1946 -287.5 2.28 0.050 2705 618.4 185.0 4.80 0.665 1586 -6.7 0.023 - - - - - - - - -
16350 13.1 9.2 1056 16359 done 0.48 - - 1946 - - - 2704 - 192.1 3.85 0.598 1556 -7.8 0.019 - - - - - - - - -
16434 4.7 10.9 1069 16443 roll 0.48 - - 1946 - 1.92 0.058 3885 615.1 192.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16456 begin surface coast
16470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16470 begin surface
SM 2.48 - - - - -5.41 - - 59 - - - 2892 - 200.16 3.78 0.170 1525 -7.7 0.011 - - - - - -