prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.46 of 150.00 AH used of 24V (73.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.05 of 100.00 AH used of 10V (80.95% remains) | |
| • Surface angle -34.1 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 166 | done | -0.79 | - | - | 54 | - | - | - | 2898 | - | -57.8 | -130.05 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 3.1 | -2.9 | 17 | 192 | roll | -0.86 | 6.22 | 0.248 | 1559 | 242.0 | 1.65 | 0.076 | 3896 | 604.8 | -117.7 | -7.05 | - | 3302 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 42.9 | -18.7 | 47 | 373 | done | -0.86 | - | - | 1564 | - | 1.58 | 0.032 | 2871 | -648.7 | -117.7 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 88.3 | -19.1 | 88 | 613 | done | -0.86 | - | - | 1564 | - | - | - | 2867 | - | -117.7 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 144.2 | -16.7 | 116 | 941 | done | -0.86 | - | - | 1564 | - | - | - | 2867 | - | -117.7 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 198.1 | -17.2 | 136 | 1257 | roll | -0.86 | - | - | 1558 | - | 1.65 | 0.057 | 3891 | 620.6 | -117.7 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 211.2 | -18.0 | 140 | 1328 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | 1.52 | 0.031 | 2874 | -669.1 | -117.7 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 268.1 | -17.5 | 159 | 1656 | roll | -0.86 | - | - | 1551 | - | 1.65 | 0.058 | 3894 | 618.2 | -117.7 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 289.5 | -17.8 | 164 | 1772 | done | -0.86 | - | - | 1551 | - | 1.52 | 0.031 | 2876 | -669.7 | -117.7 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 345.6 | -16.6 | 180 | 2106 | roll | -0.86 | - | - | 1543 | - | 1.65 | 0.058 | 3910 | 626.7 | -117.7 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 354.1 | -19.0 | 182 | 2155 | done | -0.86 | - | - | 1543 | - | 1.55 | 0.031 | 2879 | -665.2 | -117.7 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 408.5 | -16.8 | 197 | 2479 | roll | -0.86 | - | - | 1535 | - | 1.62 | 0.058 | 3886 | 621.6 | -117.7 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 413.0 | -17.6 | 197 | 2504 | done | -0.86 | 0.10 | 0.192 | 1563 | 280.0 | 1.50 | 0.032 | 2893 | -662.0 | -117.7 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 461.6 | -14.9 | 208 | 2822 | done | -0.86 | - | - | 1563 | - | - | - | 2890 | - | -117.7 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 507.6 | -15.4 | 218 | 3130 | roll | -0.86 | - | - | 1557 | - | 1.62 | 0.059 | 3897 | 621.6 | -117.7 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 514.5 | -16.7 | 219 | 3170 | done | -0.86 | - | - | 1557 | - | 1.55 | 0.033 | 2874 | -660.0 | -117.7 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 567.8 | -16.0 | 230 | 3507 | roll | -0.86 | - | - | 1549 | - | 1.62 | 0.059 | 3909 | 638.9 | -117.7 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 576.2 | -17.4 | 231 | 3553 | done | -0.86 | - | - | 1550 | - | 1.55 | 0.033 | 2878 | -665.2 | -117.7 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 630.2 | -16.2 | 242 | 3884 | roll | -0.86 | - | - | 1541 | - | 1.62 | 0.059 | 3912 | 638.3 | -117.7 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 638.2 | -16.6 | 243 | 3931 | done | -0.86 | 0.08 | 0.188 | 1562 | 262.5 | 1.55 | 0.033 | 2893 | -657.4 | -117.7 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 685.5 | -14.0 | 254 | 4263 | roll | -0.86 | - | - | 1556 | - | 1.62 | 0.060 | 3894 | 617.9 | -117.7 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 689.2 | -14.4 | 254 | 4286 | done | -0.86 | - | - | 1557 | - | 1.55 | 0.032 | 2867 | -662.6 | -117.7 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 734.1 | -14.0 | 265 | 4607 | roll | -0.86 | - | - | 1548 | - | 1.65 | 0.059 | 3905 | 629.1 | -117.7 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | 741.5 | -16.2 | 266 | 4652 | done | -0.86 | - | - | 1549 | - | 1.55 | 0.032 | 2877 | -663.2 | -117.7 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 787.9 | -13.7 | 277 | 4984 | roll | -0.86 | - | - | 1541 | - | 1.65 | 0.060 | 3911 | 626.7 | -117.7 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 795.9 | -15.3 | 278 | 5036 | done | -0.86 | 0.08 | 0.187 | 1562 | 262.5 | 1.55 | 0.033 | 2891 | -658.1 | -117.7 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 837.8 | -12.6 | 289 | 5362 | roll | -0.86 | - | - | 1562 | - | 2.12 | 0.038 | 1490 | -660.8 | -117.7 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 840.4 | -13.0 | 289 | 5380 | done | -0.86 | - | - | 1553 | - | 2.22 | 0.054 | 2888 | 629.7 | -117.7 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 880.8 | -12.8 | 299 | 5694 | done | -0.86 | - | - | 1553 | - | - | - | 2888 | - | -117.7 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 920.0 | -13.1 | 309 | 5998 | done | -0.86 | - | - | 1553 | - | - | - | 2888 | - | -117.7 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 960.7 | -13.5 | 319 | 6308 | roll | -0.86 | - | - | 1553 | - | 2.12 | 0.038 | 1493 | -658.0 | -117.7 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 969.9 | -12.2 | 321 | 6377 | done | -0.86 | 0.12 | 0.204 | 1571 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 2889 | 628.8 | -117.7 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6651 | 1002.6 | 12.3 | 330 | 6773 | done | -0.18 | 0.75 | 0.178 | 1788 | 289.3 | - | - | 2697 | - | - | 118.60 | 1.244 | 2819 | -4.1 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6779 | 1006.1 | - | 334 | 6921 | roll | 0.86 | 1.00 | 0.075 | 2139 | 351.0 | 2.50 | 0.046 | 1320 | -550.8 | 117.7 | 120.90 | 1.782 | 2340 | -4.0 | 0.248 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6930 | 981.7 | 24.4 | 339 | 6934 | done | 0.86 | - | - | 2139 | - | 2.47 | 0.051 | 2698 | 557.9 | 117.7 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 891.8 | 27.3 | 350 | 7266 | roll | 0.86 | - | - | 2149 | - | 2.28 | 0.047 | 1311 | -608.3 | 117.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 884.6 | 27.9 | 350 | 7293 | done | 0.86 | - | - | 2149 | - | 2.33 | 0.052 | 2709 | 600.0 | 117.7 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 796.1 | 28.2 | 361 | 7605 | roll | 0.86 | - | - | 2159 | - | 2.25 | 0.044 | 1310 | -621.8 | 117.7 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 787.6 | 27.0 | 361 | 7639 | done | 0.86 | - | - | 2156 | - | 2.28 | 0.052 | 2706 | 612.3 | 117.7 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 699.4 | 28.4 | 372 | 7947 | done | 0.86 | - | - | 2156 | - | - | - | 2706 | - | 117.7 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 614.3 | 27.5 | 382 | 8256 | roll | 0.86 | - | - | 2165 | - | 2.22 | 0.045 | 1304 | -631.5 | 117.7 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 608.9 | 27.2 | 382 | 8275 | done | 0.86 | 0.15 | 0.262 | 2136 | -193.3 | 2.25 | 0.050 | 2703 | 621.8 | 117.7 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 528.3 | 25.4 | 392 | 8591 | roll | 0.86 | - | - | 2145 | - | 2.22 | 0.045 | 1297 | -633.3 | 117.7 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 522.9 | 25.1 | 392 | 8609 | done | 0.86 | - | - | 2144 | - | 2.25 | 0.050 | 2698 | 622.7 | 117.7 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 442.7 | 25.6 | 402 | 8924 | roll | 0.86 | - | - | 2154 | - | 2.20 | 0.047 | 1300 | -635.5 | 117.7 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 425.5 | 23.3 | 404 | 8993 | done | 0.86 | - | - | 2154 | - | 2.22 | 0.050 | 2701 | 631.1 | 117.7 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 343.0 | 25.5 | 418 | 9322 | roll | 0.86 | - | - | 2164 | - | 2.17 | 0.044 | 1308 | -641.9 | 117.7 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9336 | 337.9 | 25.5 | 418 | 9346 | done | 0.86 | 0.12 | 0.252 | 2134 | -250.0 | 2.25 | 0.050 | 2700 | 618.7 | 117.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 261.7 | 23.5 | 434 | 9659 | roll | 0.86 | - | - | 2143 | - | 2.17 | 0.045 | 1298 | -646.1 | 117.7 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 252.1 | 21.0 | 436 | 9701 | done | 0.86 | - | - | 2143 | - | 2.25 | 0.051 | 2705 | 625.3 | 117.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 170.9 | 24.2 | 457 | 10040 | roll | 0.86 | - | - | 2153 | - | 2.20 | 0.046 | 1307 | -635.5 | 117.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 165.9 | 24.3 | 458 | 10055 | done | 0.86 | - | - | 2153 | - | 2.22 | 0.051 | 2700 | 627.5 | 117.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 90.0 | 23.1 | 482 | 10385 | roll | 0.86 | - | - | 2164 | - | 2.17 | 0.044 | 1307 | -641.9 | 117.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10416 | 82.1 | 21.8 | 487 | 10422 | done | 0.86 | 0.15 | 0.255 | 2133 | -206.7 | 2.22 | 0.052 | 2699 | 627.0 | 117.7 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 3.9 | 23.2 | 548 | 10797 | roll | 0.86 | - | - | 2142 | - | 2.20 | 0.044 | 1301 | -635.5 | 117.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 52 | - | - | - | 2890 | - | 573.99 | 194.00 | 0.787 | 478 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||